Стробыкин Д.С., Моргунов Ю.Н. «Акустико-гидрофизический измерительный комплекс для дистанционных исследований морской среды» Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал), № S12-3, с. 162-175 (2014)

Приведено описание технических характеристик и результаты экспериментальной апробации акустико-гидрофизического аппаратно-программного комплекса, разработанного ТОИ ДВО РАН. Комплекс создавался для осуществления дистанционного мониторинга структуры и динамики вод в шельфовых зонах при сложных гидрометеорологических условиях: акватории с ледовым покрытием, сильными течениями, штормами. В основу технической реализации положены методы акустической томографии с применением зондирования морской среды сложными фазоманипулированными сигналами. Основным достоинством комплекса является возможность использования его для позиционирования и управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА) и роботами. Были проведены тестовые эксперименты в Корейском проливе, в заливе Посьета, а также у острова Скребцова. Эксперименты с использованием излучателей в диапазоне частот 2000–6000 Гц показали возможность мониторинга изменчивости температур и скорости течений на акваториях площадью до 10 кв. километров с точностью около 1 градуса и 10 см\с соответственно.