Барабанова Л.П. «Алгоритм подводной акустической навигации» Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, № 3, с. 17-20 (2014)

Представлен новый алгоритм для подводной акустической навигации в рамках лучевой теории и в предположении, что зависимость скорости звука от глубины в океане известна.