Ермолов И.Л., Сонных М.В. «Применение интеллектуальных систем акустического анализа в составе мобильного робота» Мехатроника, автоматизация, управление, № 3, с. 29-34 (2013)

Обсуждается структура бортовой интеллектуальной системы акустического анализа, рассматриваются традиционные и интеллектуальные математические методы обработки акустических данных с учетом специфики применений в составе мобильных роботов. Приводятся результаты математического моделирования работы системы, полученные в ходе экспериментальных исследований.