Лейкин Д.Е., Новиков С.Е. «Гидроакустическая навигационная система подводного позиционирования» Морской вестник, № 2, с. 73-75 (2016)

Посвящена гидроакустической пеленгационно-дальномерной системе позиционирования, предназначенной для решения навигационных задач, связанных со слежением за пространственными перемещениями подводных объектов. Рассмотрена система на ультракороткой базе, предназначенная для определения координат подводных источников акустических сигналов. Описаны состав и технические характеристики системы, которая может использоваться при проведении научно-исследовательских, поисковых, геологоразведочных, аварийно-спасательных, и иных видов работ, требующих постоянного слежения за пространственным положением и перемещением объектов под водой.

Рождественский К.В. «Оценка тяги и скорости волнового глайдера на основе упрощенной математической модели» Морской вестник, № 2, с. 95-98 (2016)

На основе упрощенной математической модели приведена оценка тяги и скорости волнового глайдера (ВГ), включающего надводный модуль («плотик») и подводный модуль в виде крылового профиля. Уравнение вынужденных колебаний ВГ решается с учетом взаимодействия верхнего и нижнего модулей, соединенных жестким «кабель-тросом». Вынуждающее воздействие прогрессивных волн заданной длины и амплитуды определяется путем вычисления изменения архимедовой силы, т.е. согласно гипотезе Фруда–Крылова. Фигурирующие в уравнении вертикальных поступательных колебаний ВГ производные переменной во времени подъемной силы по кинематическим параметрам, а также коэффициенты мгновенной и осредненной по периоду силы тяги находятся с привлечением теории колебаний тонкого профиля. Определение в результате решения уравнения колебаний аппарата на морском волнении располагаемой тяги и приближенный расчет сопротивления ВГ с учетом волновой и вязкостной составляющих, позволяют найти скорость движения ВГ по его геометрии и заданным параметрам волнения.