Непомнящий О.В., Дрыжак В.Б., Кондратьев К.В., Матюха Н.В., Сергеевич В.Н. «Метод подавления акустической обратной связи на основе цифрового фильтра предварительного вычисления сигнала коррекции» Информационно-измерительные и управляющие системы, 10, № 3, с. 19-22 (2012)

Предложен метод позволяющий поднять уровень звукового давления в озвучиваемом помещении без искажения сигнала и без возникновения возбуждения вследствие акустической обратной связи. Рассмотрены способы определения импульсной переходной характеристики.

Щербатюк А.Ф., Дубровин Ф.С. «Алгоритмы определения местоположения АНПА на основе информации о дальности до одного мобильного гидроакустического маяка» Информационно-измерительные и управляющие системы, 10, № 3, с. 26-39 (2012)

Рассмотрена задача навигации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) на основе информации от датчиков бортовой автономной навигационной системы и дальностей до одного мобильного гидроакустического маяка, буксируемого обеспечивающим судном или автономным необитаемым водным (поверхностным) аппаратом. Предложен подход, в котором на предварительном этапе определяются начальное местоположение АНПА и эффективная скорость звукового сигнала в воде, а затем в процессе выполнения миссии для оценивания координат подводного аппарата используется алгоритм на основе фильтра Калмана. Разработан алгоритм формирования траектории движения мобильного маяка, позволяющий минимизировать ошибку определения местоположения АНПА. Приведены некоторые результаты работы рассмотренного подхода, полученные в процессе моделирования.