Беляев В.Е., Булкин В.В., Сергеев В.Н. «Акустолокационная система для исследования приземного слоя атмосферы с оперативным управлением диаграммой направленности» Методы и устройства передачи и обработки информации, № 2, с. 39-46 (2002)