Российский фонд
фундаментальных
исследований

Физический факультет
МГУ им. М.В.Ломоносова
 

Подводные исследования и робототехника. 2017, № 2

 

Матвиенко Ю.В., Моргунов Ю.Н., Стробыкин Д.С. «Особенности формирования пространственной структуры векторно-фазовых акустических полей в условиях шельфовой зоны Японского моря» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 36-41 (2017)

Обсуждаются результаты экспериментальных исследований акустических полей на нескольких акваториях залива Посьета Японского моря, полученные при использовании комбинированной (векторной) приемной системы и буксируемого низкочастотного электромагнитного излучателя. Целью экспериментов являлось изучение пространственной структуры векторно-фазовых звуковых полей в условиях мелкого моря. Методически эксперименты обеспечивались буксировкой на разных глубинах источника тонального сигнала с частотой 134 Гц на удаления до 10 км от приемной системы. Особое внимание уделялось исследованию интерференционной структуры акустических полей, при различных вариантах размещения излучающей и приемной систем в волноводах с глубинами от 30 до 90 метров. Наиболее подробно обсуждается один из экспериментов, в котором, предположительно, удалось зафиксировать наличие вихревых структур в акустическом поле источника. Анализируется возможность практического применения результатов исследований.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 36-41 (2017) | Рубрика: 07.20

 

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б., Злобин Д.В., Косарев Г.В. «Оценка помехоустойчивости комбинированного приёмника в звуковом поле мелкого моря» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 41-51 (2017)

Экспериментальные исследования скалярно-векторной структуры звуковых полей, создаваемых подводными движущимися источниками, проводились в 2015–2016 гг. в заливе Петра Великого (Японское море). На основе полученных экспериментальных данных была выполнена оценка помехоустойчивости комбинированных приёмников в шумовом поле помехи, содержащем значительную по уровню анизотропную составляющую. С целью оценки помехоустойчивости комбинированного приёмника строились сонограммы звукового поля для отношения сигнал/помеха на выходах каналов приемника и на выходе компаратора в рабочем диапазоне частот. В результате анализа сонограмм были выделены отдельные составляющие, вносящие вклад в суммарную помехоустойчивость комбинированного приёмника. Результаты исследований подтверждают предпочтительность мультипликативных алгоритмов обработки сигналов на выходе комбинированного приёмника и его повышенную помехоустойчивость.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 41-51 (2017) | Рубрики: 07.02 07.19

 

Селезнев И.А., Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Харахашьян А.М. «Характеристики векторно-скалярной приемной бортовой системы» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 52-59 (2017)

При проектировании и исследовании алгоритмов пассивной локации с использованием бортовых систем требуется знание характеристик шумов, исходящих от вибрирующих конструкций носителя. В связи с недостаточным объемом теоретических и экспериментальных данных о характеристиках векторно-скалярного шумового поля, в работе используется компьютерное моделирование. Такой подход дал возможность проанализировать характеристики алгоритмов обнаружения в зависимости от различных параметров сигнально-помеховой ситуации: отношения сигнал/шум на входе приемной системы, направления прихода сигнала от локального источника, а также с учетом энергетических, пространственно-корреляционных и статистических характеристик структурной помехи. Результаты моделирования работы алгоритмов обнаружения представлены для линейной эквидистантой антенной решетки, установленной в непосредственной близости от несущих конструкций, в условиях однолучевого распространения. Оценка эффективности работы алгоритмов обнаружения выполнялась путем анализа пространственных спектров, которые рассчитывались с использованием метода Бартлетта, имеющего стандартное разрешение. В работе представлены пространственные спектры на выходе приемной системы при работе с различными компонентами акустического поля: для скалярного компонента, при совместной обработке скалярной и векторного компонента, а также для случая, когда формируется потоковый компонент поля. Анализ особенностей структурной помехи для скалярной и векторно-скалярных компонентов акустического поля позволил выявить и обосновать наиболее эффективный алгоритм обработки сигналов среди рассмотренных. Расчет отношения сигнал/помеха на выходе приемной системы при обработке сигналов с использованием различных компонентов акустического поля показал высокую эффективность алгоритма, использующего потоковый компонент векторно-скалярного поля.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 52-59 (2017) | Рубрика: 07.19

 

Василенко А.М., Пятакович В.А. «Аналитические свойства и функциональные возможности системы расчета пространственной структуры и параметров гидроакустического поля» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 60-67 (2017)

Приводятся результаты очередного этапа научных исследований авторов по вопросу создания системы мониторинга морских акваторий на основе разработок нелинейной просветной гидроакустики и нейросетевых технологий распознавания образов объектов. Проведена оценка достоверности результатов программы расчета характеристик морской среды, как основного элемента структуры информационно-аналитической системы. Получены результаты расчетов характеристик морской среды при прохождении циклонического вихря. На примере района юго-восточной части п-ва Камчатка, проиллюстрирован алгоритм выбора потенциально места установки глубоководной приемной системы. Смоделированы условия распространения звука на дистанциях 500 км, показано влияние сложного рельефа дна и различных глубин расположения источника звука на условия приема гидроакустических сигналов.

Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 60-67 (2017) | Рубрика: 07.20