Белов М.П., Чан Х.Ф. «Синтез системы управления следящими электроприводами крупного радиотелескопа с прогнозирующим управлением, использующим функции Лагерра» Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ", № 2, с. 48-55 (2018)

Рассматривается метод синтеза прогнозирующего цифрового регулятора, основанного на функциях Лагерра (MPC-Лагерра) для системы управления следящими электроприводами наведения крупного радиотелескопа РT-70. Данный метод в применении для следящих электроприводных систем с упругими связями – новый. Описывается способ построения математической расширенной модели разветвленной четырехмассовой упругой системы, в которой контур тока и контур скорости внутренние. Представлен математический подход к управлению с прогнозирующей моделью на базе ортонормированных функций Лагерра, приводящих к уменьшению количества параметров, используемых для оптимизации управляющей траектории объекта. По сравнению с традиционным прогнозирующим регулятором использование регулятора MPC-Лагерра для систем управления следящими электроприводами, с точки зрения программирования, более простое. Выполнены расчеты регулятора MPC-Лагерра с помощью программы MATLAB/Simulink. При компьютерном моделировании произведены сравнения качества работы между регуляторами ПИД и MPC-Лагерра. Результаты сравнений показывают, что регулятор MPC-Лагерра имеет меньшую ошибку управления и более стабилен при работе системы управления следящими электроприводами.

Коновалов С.И., Кузьменко А.Г. «Определение частот резонанса и антирезонанса пьезокерамического пластинчатого преобразователя на основании частотной характеристики его входного электрического импеданса» Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета "ЛЭТИ", № 2, с. 56-61 (2018)

Рассматривается пьезокерамическая пластина, нагруженная с одной стороны на водную сред и свободная с другой стороны. На основании расчета частотной характеристики входного электрического импеданса определяются частоты резонанса и антирезонанса. Обсуждается смысл этих терминов, приводятся результаты расчетов этих величин в зависимости от квадрата коэффициента электромеханической связи пьезокерамики. Указывается на возможность иного подхода к определению частот резонанса и антирезонанса, в зависимости от того, какая физическая величина является определяющей при работе преобразователя. В данной статье такой величиной является входной электрический импеданс, определяющий ток, протекающий через преобразователь. Другой возможный подход состоит в рассмотрении механической величины – колебательной скорости на рабочей грани пластины (т. е. на «выходе» преобразователя), что в схеме-аналоге является «током», проходящим через сопротивление излучения. Приводятся некоторые сравнительные данные для двух указанных подходов. Показано, что результаты, хотя и отличаются, но незначительно.