Бурдинский И.Н., Миронов А.С. «Методы и средства обработки гидроакустических навигационных сигналов на базе технологии FPGA» Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, № 9, с. 28-34 (2007)

Предложены новые методы и средства цифровой обработки гидроакустических навигационных сигналов, которые могут использоваться в современных навигационных системах при решении задач позиционирования и приведения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).