Титов Е.М. «Коррекция инерциальных навигационных систем с помощью акустических данных» Труды Дальневосточного государственного технического университета. (ранее "Труды Дальневосточного политехнического института им. В.В. Куйбышева"), № 133, с. 8-10 (2018)

Предлагается способ уточнения координат, полученных с помощью инерциальных навигационных систем подводных аппаратов, используя акустические данные. Предложенный метод позволяет осуществлять коррекцию с помощью акустического разреза слоев дна.