Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. «Экспериментальная гидролокационная система локального позиционирования автономного радиоуправляемого катера» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVI Международной конференции, 23–25 мая 2018 г., с. 161-163 (2018)

Рассмотрено применение гидролокационного метода локального позиционирования гидроакустического комплекса при обследовании донной поверхности малого водоема с помощью дистанционно управляемого катера. Метод основан на измерении дальности до объекта и вычислении углов прихода эхо-сигналов на две или более разнесенные антенны с большой базой. Для увеличения энергетики применены ЛЧМ-зондирующие сигналы. Показана возможность практического использования данного метода для географической привязки получаемых аппаратурой катера акустических изображений и профилограмм. Представлены результаты натурных испытаний экспериментальной системы позиционирования.