Барабанов И.Н., Тхай В.Н. «Колебания связанной управляемой системы в окрестности равновесия» Автоматика и телемеханика, № 12, с. 47-58 (2019)

Рассматривается нелинейная автономная связанная система в окрестности равновесия. Предполагается, что матрица линейной системы имеет чисто мнимые собственные значения и отсутствуют внутренние резонансы до 4-го порядка включительно. Исследуются колебания при действии на систему периодических управлений с малым коэффициентом регулятора k. Находятся изолированные резонансные колебания, в терминах параметра k оцениваются амплитуды колебаний и анализируется их устойчивость. Показывается, что существование резонансного колебания гарантируется действием управления, а его асимптотическая устойчивость определяется неуправляемой системой.