Бородин В.И., Смирнов Г.Е., Толстякова Н.А., Яковлев Г.В. Гидроакустические навигационные средства. Серия: Библиотека инженера-гидроакустика (1983). 262 с.

Морская навигационная техника развивается высокими темпами и занимает значительное место в составе оборудования судов различных классов. Особое внимание уделяется повышению основных характеристик навигационных средств: точности, всепогодности, степени автоматизации, надежности, срока службы. Важное значение имеет повышение степени универсальности навигационных средств, т.е. возможности их использования как на надводных, так и подводных объектах. В центре внимания разработчиков находятся также вопросы снижения стоимости проектирования и эксплуатации судовых навигационных средств. В последние годы для навигации в океане, наряду с астрономическими, радионавигационными, инерциальными и спутниковыми системами, все шире начинают использоваться новые навигационные средства, основанные на принципах гидроакустики. К их числу относятся: гидроакустические лаги, обеспечивающие измерение скорости судна относительно дна («абсолютной» скорости); системы точного определения места объектов в океане, основанные на использовании гидроакустических маяков; батиметрические системы, позволяющие определять местоположение объекта по характерным особенностям рельефа океанского дна и др.