Костишин М.О., Жаринов И.О., Суслов В.Д. «Автономная навигация мобильного робота на основе ультразвукового датчика измерения расстояний» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 13, № 2, с. 162-163 (2013)

Рассматривается задача автономного управления мобильным роботом на основе единичного ультразвукового датчика измерения расстояний

Гусев В.А., Жарков Д.А. «Поля радиационных сил в вязкой жидкости» Труды Всероссийской акустической конференции. Санкт-Петербург. 21–25 сентября 2020 г., с. 106-110 (2020)

Рассчитано поле поверхностной акустической волны в системе «слой вязкой жидкости–упругая подложка» с учетом сдвиговых компонент в жидкости. На основе дисперсионного уравнения рассчитаны скорость и затухание поверхностной волны. Показано, что для слабовязких жидкостей изменение скорости незначительно, однако сдвиговые компоненты вносят основной вклад в затухание волны. Рассчитано радиационное давление, возникающее в вязкой жидкости со стороны стоячей поверхностной волны и действующее на элемент ее объема за счет нелинейности уравнений движения. Показано, что учет вязкости изменяет пространственное распределения радиационного давления. Затухание волны вызывает дополнительную тенденцию к сбору взвешенных частиц в центре системы. Сдвиговые компоненты приводят к значительным градиентам радиационного давления вблизи границы раздела сред. Он играют определяющую роль в формировании упорядоченных ансамблей взвешенных частиц на последнем этапе процесса самоорганизации.

Пасынок С.Л., Безменов И.В., Игнатенко И.Ю., Цыба Е.Н., Жаров В.Е. «Определение ПВЗ и совершенствование аппартно-программных средств в ГМЦ ГСВЧ» Труды Института прикладной астрономии РАН № 49, с. 60-68 (2019)

Hассмотрена деятельность Главного метрологического центра Государственной службы времени и частоты (ГМЦ ГСВЧ) по определению параметров вращения Земли (ПВЗ) и совершенствованию аппаратно-программных средств в части определения ПВЗ в 2018 – начале 2019 гг. В обозначенный период в ГМЦ ГСВЧ были проведены измерения с помощью глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и спутниковых лазерных дальномеров (СЛД) нового поколения, которыми были оснащены пункты ФГУП «ВНИИФТРИ» и его Восточно-сибирского филиала (Менделеево и Иркутск). Выполнено определение ПВЗ по отдельным видам измерений (РСДБ, ГНСС и СЛД). С целью формирования справочных данных полученные в центре результаты были обработаны (и скомбинированы) с данными о ПВЗ, полученными в других отечественных Центрах обработки и анализа данных. В ГМЦ ГСВЧ было разработано и модернизировано программное обеспечение как для определения ПВЗ, так и для решения других задач (определения эфемерид и поправок часов КА GPS/ГЛОНАСС и обработки данных спутниковых альтиметрических измерений).

Горанский В.П., Барсукова Е.А., Буренков А.Н., Валеев А.Ф., Жарова А.В., Кроль П., Метлова Н.В., Шугаров С.Ю. «Предшественник и остаток красной новой V838 Единорога» Астрофизический бюллетень, 75, № 3, с. 367-395 (2020)

Представлены результаты многоцветной фотометрии и спектроскопии среднего и низкого разрешения остатка красной новой V838 Mon за 16 лет после вспышки 2002 г., а также данные архивной фотометрии предшественника по пластинкам зоннебергской и московской коллекций 1928–1994 гг. Анализ этих наблюдательных данных подтвердил, что предшественник взрыва V838 Mon был широкой парой звезд класса B3 V пониженной светимости. Взорвался компонент, который был ярче своего уцелевшего спутника на 36% и на диаграмме спектр–светимость находился на главной последовательности нулевого возраста. После окончания вспышки, осенью 2002 г., остаток был коричневым сверхгигантом класса L (sgL), но через год его спектр перешел в класс M. В распределении энергии появился избыток излучения в синем диапазоне, который мы интерпретировали как эффект отражения спутника на пыли в оболочке М-звезды. В 2008 г. спутник B3 V был поглощен расширяющимся остатком взрыва – М-сверхгигантом (sgM). При погружении спутника внутрь сверхгиганта под внешним слоем его оболочки обнаруживается пустота, в которой спутник двигался примерно в течение 200 дней. Светимость сверхгиганта в фильтре V за последние десять лет увеличилась в десять раз, а спектральный класс изменился с M7.5 до M5.5. По лучевым скоростям в линиях Ba II 6497 A и Ca I 6572 A обнаружено торможение его расширяющейся оболочки, причем в 2018 г. скорость оболочки сравнялась с гелиоцентрической скоростью звезды 71 км с^–1. В кривых блеска появились квазипериодические изменения с периодом 320 дней, особенно четко выраженные в фильтре I. Мы предполагаем, что остаток имеет вытянутую структуру, и его период вращения составляет около 640 дней. Вероятно, это гигантская контактная система, которая при дальнейшем развитии станет разделенной. Наблюдения не подтверждают предположение о том, что взрыв одного из компонентов V838 Mon является следствием слияния компонентов компактной двойной в иерархической тройной системе. Предложены две гипотезы о природе вспышки одного из компонентов V838 Mon, напрямую основанные на раннем возрасте этой системы: (1) включение термоядерного горения водорода в ядре после стадии гравитационного сжатия протозвезды; (2) фрагментация ядра внутри звезды при быстром вращении, обусловленном гравитационным сжатием протозвезды, а затем последовавшая дефрагментация (слияние компонентов ядра) из-за потери вращательного момента. Ключевые слова: звезды: новые, катаклизмические переменные – звезды: индивидуальные: V838 Mon

Гайфуллин А.М., Жвик В.В. «Связь дальней асимптотики струи с профилем скорости в отверстии» Доклады Российской академии наук. Физика, технические науки, 495, № 1, с. 46-49 (2020)

В приближении пограничного слоя рассмотрена затопленная незакрученная струя вязкой несжимаемой жидкости, вытекающая из отверстия. При помощи закона сохранения установлена связь неизвестной константы во втором члене обратного координатного разложения дальнего поля струи с профилем скорости в отверстии.

Шор В.А., Вавилов Д.Е., Виноградова Т.А., Железнов Н.Б., Зайцев А.В., Кочетова О.М., Кузнецов В.Б., Чернетенко Ю.А. «Программный комплекс «Прогноз» предвычисления столкновений астероидов с Землей и Луной Часть 2. Вычисление обстоятельств сближений и столкновений» Труды Института прикладной астрономии РАН № 49, с. 83-104 (2019)

Излагаются принципиальная схема, основные детали и возможности программного комплекса «Прогноз». Задачей комплекса является предвычисление столкновений потенциально опасных небесных тел (ПОТ) с Землей и Луной. Вычисления выполняются в ИПА РАН. Комплекс поддерживает каталог ПОТ в соответствии с публикациями списка ПОТ на сайте Центра малых планет и комет (ЦМП) и сообщениями об открытиях новых тел и/или их наблюдениях. В первой части работы были описаны процедуры поддержания и обновления каталогов ПОТ и уточнения орбит этих тел, прогнозирования движения и оценивания точности текущих значений координат и компонент скорости тела, а также получения оценки вероятности столкновения при сближении тел с Землей или Луной. Во второй части продолжено описание возможностей комплекса, которые включают: вычисление географических координат точки входа в атмосферу и оценки их точности; вычисление топоцентрических параметров траектории (азимут, наклон к горизонту и т. п.) с оценкой их точности. Если номинальная орбита тела минует Землю, но вероятность столкновения достаточно высока, вычисляется полоса риска на земной поверхности, где столкновения возможны. Решается задача об определении гелиоцентрической орбиты тела по обстоятельствам его падения на Землю или взрыва в атмосфере. Рассмотрена задача предвычисления столкновений малых тел с Луной. В заключении обсуждаются направления дальнейшего развития комплекса и возможности его использования.

Аксим Д.А., Безруков И.А., Бондаренко Ю.С., Водолагина А.Г., Железнов Н.Б., Кочетова О.М., Кузнецов В.Б. «Каталог нумерованных малых планет на сайте ИПА РАН» Труды Института прикладной астрономии РАН № 51, с. 3-12 (2019)

Каталог нумерованных малых планет, размещенный на сайте ИПА РАН (URL: http://iaaras.ru/dept/lsbss/mpc/), является русскоязычным источником сведений о динамике малых планет. Он основан на оригинальных исследованиях и результатах работы программного обеспечения, разработанного в ИПА РАН. Информация о наблюдениях малых планет считывается с сайта Международного Центра малых планет и служит основой для уточнения орбит этих тел и прогнозирования их движения вокруг Солнца на протяжении ближайших двадцати лет. При присвоении малой планете номера или имени на сайте ИПА РАН появляется информация об истории ее открытия, наименование малой планеты, параметры орбиты и ее визуализация, обстоятельства сближений с возмущающими планетами, включенными в модель движения, и другие полезные сведения. Для хранения и извлечения информационных файлов в различных форматах (.html, .png, .txt) используется S3-совместимое объектное хранилище, построенное на базе программного обеспечения Ceph.

Железнов Н.Б. «Исследование двойного астероида 1996 FG3» Сообщения Института прикладной астрономии РАН, № 147, http://iaaras.ru/library/paper/1228/ (2002)

двойной астероид, 1996 FG3, взаимные явления, эллипсоиды, кривая блеска, аппроксимация. Путем аппроксимации реальных кривых блеска модельными были определены орбитальные параметры системы и физические характеристики компонентов двойного астероида 1996 FG3. Компоненты аппроксимируются трехосными эллипсоидами. Сделан вывод об ограниченности возможностей модели двойного астероида с неподвижной орбитой спутника. Также проведено исследование поступательно-вращательного движения компонентов двойного астероида 1996 FG3 с целью изучения устойчивости данной системы и особенностей колебаний орбитальной плоскости спутника.

Железнов Н.Б. «Метод учета взаимных покрытий и затмений в системе двойного астероида при решении фотометрических задач» Сообщения Института прикладной астрономии РАН, № 131, с. 4-47 (1999)

Для решения фотометрических задач разработан метод учета взаимных покрытий и затмений компонентами двойного астероида путем разбиения поверхности тел на элементарные площадки и суммирования создаваемых ими освещенностей. Компоненты аппроксимируются трехосными эллипсоидами. Получена модельная кривая блеска гипотетического двойного астероида. Осуществлено тестирование данного метода на примере системы Плутон–Харон. Проведено исследование кривой блеска и изменения положения фотоцентра астероида 1994 AW.

Карпов А.А., Железны М. «Двуязычная многомодальная система для аудиовизуального синтеза речи и жестового языка по тексту» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 14, № 5, с. 92-98 (2014)

Представлена концептуальная модель, архитектура и программная реализация многомодальной системы аудиовизуального синтеза речи и жестового языка по входному тексту. Основными компонентами разработанной многомодальной системы синтеза (жестовый аватар) являются: текстовый процессор анализа входного текста; имитационная трехмерная модель головы человека; компьютерный синтезатор звучащей речи; система синтеза аудиовизуальной речи; имитационная модель верхней части тела и рук человека; многомодальный пользовательский интерфейс, интегрирующий компоненты генерации звучащей, визуальной и жестовой речи по тексту. Предложенная система выполняет автоматическое преобразование входной текстовой информации в речевую (аудиоинформацию) и жестовую (видеоинформацию), объединение и вывод ее в виде мультимедийной информации. На вход системы подается произвольный грамматически корректный текст на русском или чешском языке, который анализируется текстовым процессором для выделения предложений, слов и букв. Далее полученная текстовая информация преобразуется в символы жестовой нотации (используется международная «Гамбургская система нотации» – HamNoSys, которая описывает основные дифференциальные признаки каждого жеста рук: форму кисти, ориентацию руки, место и характер движения), на основе которых трехмерный жестовый аватар воспроизводит элементы жестового языка. Виртуальная трехмерная модель головы и верхней части тела человека реализована на языке моделирования виртуальной реальности VRML и управляется программно средствами графической библиотеки OpenGL. Предложенная многомодальная система синтеза является универсальной, она предназначена как для обычных пользователей, так и для людей с ограниченными возможностями здоровья (в частности, глухих и незрячих людей) и служит для целей мультимедийного аудиовизуального вывода вводимой текстовой информации.

Железный В.Б., Ивлиев С.В., Островский Д.Б. «Параметрический приемник Зверева–Калачева как устройство для определения и передачи значения звукового давления в воде» Труды Всероссийской акустической конференции. Санкт-Петербург. 21–25 сентября 2020 г., с. 111-119 (2020)

Исследуются специфика использования параметрического приемника Зверева-Калачева с короткой базой для определения и передачи значения звукового давления на частотах от нескольких сотен герц до нескольких килогерц. При использовании приемника Зверева–Калачева в больших акустических измерительных бассейнах требуется только измерять значения фазовой модуляции тонального сигнала накачки, плотности воды, скорости звука, длины базы и углов поворота базы приемника относительно положения низкочастотного излучателя. Показана возможность применения параметрического приемника Зверева-Калачева в качестве нового устройства передачи значения звукового давления традиционным гидрофонам

Потанин С.А., Белинский А.А., Додин А.В., Желтоухов С.Г., Ландер В.Ю., Постнов К.А., Саввин А.Д., Татарников А.М., Черепащук А.М., Черясов Д.В., Чилингарян И.В., Шатский Н.И. «Двухлучевой спектрограф для 2.5-м телескопа КГО ГАИШ МГУ» Письма в Астрономический журнал: Астрономия и космическая физика, 46, № 12, с. 894-912 (2020)

Марущак А.С., Жерносек С.В., Ольшанский В.И. «Влияние акустических колебаний ультразвукового диапазона на прочностные свойства текстильных материалов в процессах сушки» Вестник Витебского государственного технологического университета, № 2, с. 44-51 (2019)

Представлены результаты проведенных экспериментов процесса сушки, установлено влияние режимных параметров обработки в условиях воздействия акустических колебаний ультразвукового диапазона на прочностные свойства текстильных материалов, что может быть использовано при разработке практических рекомендаций по повышению показателей прочностных свойств изделий. Установлено, что в процессах сушки существует «пороговое» значение мощности излучателя, обеспечивающее при обработке максимальную прочность для конкретного материала. При превышении этого значения прочность образцов начинает снижаться, что свидетельствует о повреждении микроволокон материала. Показаны результаты исследований и обработка экспериментальных данных в виде эмпирических уравнений и графиков, которые могут использоваться в инженерной практике при выборе режимов ультразвуковой термической обработки и сушки.

Гуров И.П., Жиганов П.Г., Озерский А.М. «Анализ акустических сигналов на основе метода фильтрации Калмана» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2, № 2, с. 200-206 (2002)

Рассматриваются особенности динамической обработки стохастических сигналов с использованием дискретных фильтров Калмана первого и второго порядка. Показана необходимость наличия адекватной априорной информации для эффективного анализа акустических сигналов. Даны примеры обработки акустических сигналов фильтрами Калмана первого и второго порядка.

Будько М.Б., Жигулин Г.П. «Повышение эффективности передачи речевых сигналов» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 6, № 2, с. 89-94 (2006)

Цель исследования заключается в выявлении современных подходов к передаче потокового аудио, оптимизации перспективных механизмов и реализации собственной системы передачи акустических сигналов, обладающей способностью динамической настройки в зависимости от состояния сети. В статье рассматривается механизм прерывистой передачи и описываются методы, положенные в основу разработанного алгоритма определения речевой активности.

Котов А.Н., Преснов Д.А., Жостков Р.А. «Натурное изучение временных вариаций сейсмических шумов мегаполиса» Труды Всероссийской акустической конференции. Санкт-Петербург. 21–25 сентября 2020 г., с. 635-642 (2020)

Рост современных городов-мегаполисов, бурное развитие их транспортной и промышленной инфраструктуры неизбежно приводит к усилению антропогенного воздействия на окружающую среду. В числе актуальных проблем геоэкологии крупных городских агломераций – повышение уровня различного рода шумов, пагубно влияющих на техническое состояние зданий, сооружений и нашу жизнедеятельность. Важными и актуальными в этой связи представляются задачи мониторинга пространственного распределения поверхностных сейсмоакустических вибраций в различных частотных диапазонах. Новые методы исследования глубинного строения геологической среды в сочетании с достижениями в области сейсмического микрорайонирования сейсмоопасных территорий, а также развитие инструментальной базы сейсмологических наблюдений позволяют на качественно новом уровне подойти к решению обозначенной проблемы. Изучены закономерности распределения микросейсмических шумов в одном из населённых пунктов Новой Москвы и построены карты низкочастотного шумового загрязнения исследуемой территории. Ключевые слова: микросейсмический шум, сейсмическое микрорайонирование, вибрационное воздействие, метод микросейсмического зондирования.

Петров Д., Жужулина Е., Савушкин А. «Влияние формы рассеивающих частиц на силикатную особенность SiO₂» Известия Крымской астрофизической обсерватории, 116, № 2, с. 41-48 (2020)

Частицы силикатной пыли являются частью многих астрономических объектов, таких как кометы и околозвездные диски. В спектре силикаты проявляют ряд характерных эмиссионных особенностей. Обычно для изучения этих силикатных особенностей используется теория Ми, предполагающая, что рассеивающий объект является идеальной сферой. В данной работе мы исследовали вклад несферических частиц кварца (SiO₂) в эти особенности. Исследовано влияние отклонения от сферичности на 10-микронную силикатную особенность кварца. Показано, что отклонение от сферичности оказывает существенное влияние как на интенсивность рассеянного света, так и на фактор рассеяния Q_sca, причем с увеличением размера рассеивающей частицы это влияние возрастает. Изучены основные особенности этого влияния как для вытянутых, так и для сплюснутых сфероидов.

Царук А.А., Жуков Е.Т., Вытнов А.В., Зиновьев П.В. «Волоконно-оптическая линия передачи и измерения задержки секундного импульса в РСДБ-телескопе РТ-13» Труды Института прикладной астрономии РАН № 50, с. 73-78 (2019)

Предложен оптико-электронный метод передачи сигналов времени в РСДБ-телескопе нового поколения РТ-13. Метод основан на использовании волоконно-оптической линии передачи и измерения задержки секундного импульса от наземной части телескопа до антенны. Научная новизна предложенного метода состоит в том, что впервые в РСДБ-телескопе осуществлена как передача, так и измерение задержки импульса времени запросным способом с точностью в десятки пикосекунд. Метод реализован с помощью одной двунаправленной волоконно-оптической линии, соединяющей наземную и антенную части радиотелескопа и использующей мультиплексирование сигналов с волновым разделением каналов.

Царук А.А., Иванов Д.В., Жуков Е.Т., Карпичев А.С. «Сравнение шкал времени и частот с помощью радиоинтерферометра нового поколения» Труды Института прикладной астрономии РАН № 50, с. 79-86 (2019)

Более года выполнялось сравнение шкал времени (ШВ) и частоты обсерваторий с помощью радиоинтерферометра нового поколения комплекса «Квазар-КВО». Приведено описание метода и результаты исследования его точностных характеристик. Показано, что неопределенность, характеризующая случайную составляющую погрешности измерений разности ШВ обсерваторий «Бадары» и «Зеленчукская», не превышает 40 пс на интервале усреднения от 1 до 10 часов, а нестабильность измерения разности частот этих ШВ на интервале усреднения более суток составляет 10^–15. При этом неопределенность, характеризующая систематическую составляющую погрешности измерений при сравнении ШВ, составила не более 0.5 нс. Расстояние между ШВ в данном эксперименте составило 4400 км.

Кедринский В.К., Журавлева Е.С. «Структура сходящейся волны разрежения и развитие кавитации за ее фронтом в цилиндрическом слое многофазной жидкости» Труды Всероссийской акустической конференции. Санкт-Петербург. 21–25 сентября 2020 г., с. 423-429 (2020)

Экспериментальный анализ динамики 2D структуры квазипустого разрыва позволил предположить, что его замыкание на конечной стадии принимает близкий к одномерному цилиндрический характер. Исследуется новая постановка по динамике кавитационной зоны за фронтом сходящейся волны разрежения (ВР), процесс развития которой инициируется при ультразвуковом нагружении соосным поршнем в окрестности оси слоя жидкости, ограниченного свободной поверхностью. Проведен анализ влияния начальных размеров микро пузырьков и концентрации газовой фазы, параметров ультразвукового нагружения на динамику формирования, рост зоны и структуру ВР в процессе фокусировки.

Демин А.В., Журенков А.Г., Яковлев В.А., Буданов С.П. «Моделирование характеристик направленности гидрооптического приемника акустических колебаний» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 4, № 3, с. 210-213 (2004)

Определение областей гидроакустики, в которых целесообразно применение оптических приемных элементов, требует выполнения ряда исследований, направленных на разработку принципов их построения и оптимизацию параметров. В работе приводятся результаты анализа характеристик направленности теневых оптико-акустических приемных элементов.

Демин А.В., Журенков А.Г., Яковлев В.А. «Модель оптической трассы для регистраторов гидроакустических волн с учетом турбулентности и взвеси» Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 4, № 3, с. 214-218 (2004)

Потенциальные возможности гидроакустических средств в значительной степени определяются характеристиками антенн и, в частности, их приемных элементов. По мере расширения перечня задач, решаемых гидроакустическими средствами, и повышения требований к качеству их решения растут требования и к приемным элементам гидроакустических антенн.

Кияева О.В., Жучков Р.Я., Измайлов И.С. «Исследование относительного движения в системе иерархической тройной звезды ADS 48 на основе наблюдений Gaia DR2 и 26-дюймового рефрактора Пулковской обсерватории» Астрофизический бюллетень, 75, № 4, с. 478-491 (2020)

По данным каталога Gaia DR2 о точных положениях и собственных движениях трех компонентов звезды ADS 48, их параллаксах и лучевых скоростях на эпоху 2015.5 определены мгновенные относительные положения и движения компонентов. Только по наблюдениям Gaia DR2 методом параметров видимого движения вычислено семейство орбит пары АВ, из которого выбраны те, что лучше всего согласуются с пулковскими данными. Сравнение с первыми наблюдениями XIX века позволило независимо оценить сумму масс компонентов в диапазоне 1.15⊙. Вычислены орбиты внешней пары: с минимальным периодом 79·10³ лет и наиболее вероятным – около 3·10⁵ лет. Сделан вывод о том, что система устойчива для наиболее вероятного значения относительной лучевой скорости ΔV_r=0.7 км с^–1 и может быть нестабильна вблизи границ возможной разницы скоростей. При детальном анализе однородных пулковских наблюдений выявлено возмущение с периодом 11 лет. Показано, что данное возмущение связано не со звездой, а с периодическим климатическим процессом, изменяющим условия наблюдений. Сравнение мгновенного и среднего относительного движения не исключает наличие спутника планетной массы у одного из компонентов. Ключевые слова: двойные: общее – звезды: индивидуальные: ADS 48