Воинов А.В. «Динамика иерархических систем небесных тел в постньютоновском приближении» Сообщения Института прикладной астрономии РАН, № 1, http://iaaras.ru/library/paper/1088/ (1988)

На основе современных методов мультипольных разложений и асимптотических сшивок общей теории относительности разработана многоцелевая методика исследования различных иерархических систем небесных тел в постньютоновском приближении. Иерархия гармонических невращающихся "почти инерциальных" систем координат, построение которой является характерной чертой данной методики, отражает иерархичность рассматриваемой системы тел и приводит к адекватному релятивистскому обобщению классических координат Якоби. С помощью этой методики выведены: функция Лагранжа для релятивистских уравнений движения системы тел, движущейся в произвольном внешнем (фоновом) гравитационном поле; явные тригонометрические разложения для функций обобщенного преобразования Лоренца, связывающего гармонические барицентрические координаты Солнечной системы с локальными гармоническими координатами системы Земля-Луна; аналитические разложения для релятивистских солнечно-земных возмущений в движении Луны в терминах косвенно измеряемых величин; релятивистские уравнения движения спутников Земли (как в координатной форме, так и в лагранжевой).