Карапетян А.В., Чаплыгина М.П. «Бифуркационный анализ системы трех связанных тел в однородном гравитационном поле» Вестник Московского университета. Серия 1: Математика. Механика, № 6, с. 40-47 (2020)

Обсуждается задача о движении трех связанных твердых тел в однородном поле сил тяжести (обобщение задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе). Найдены все стационарные движения системы, условия их устойчивости и ветвления. Результаты представлены в виде бифуркационных диаграмм.