Пындак В.И., Стахов Б.Г., Тетерин В.Н. «Экологическая, быстродействующая, многократно резервированная система гидравлического управления подводным устьевым оборудованием» Экологические системы и приборы, № 11, с. 4854 (2003)

Система включает в себя электро- и пневмогидравлические, гидромеханические и акустические элементы управления гидравлическим оборудованием подводного устья скважины. Экологическая безопасность системы достигается за счет применения спецжидкостей, резервирования источников энергии, каналов и элементов управления, повышения ее быстродействия. Последнее стало возможным благодаря разомкнутой системе гидроуправления, специальным пневмогидроаккумуляторам, многоканальным шлангам, подводным коллекторам.