Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Кулешов В.П. «Особенности применения скалярно-векторных приемников звука в системах контроля подводной обстановки локальных районов» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 4-15 (2022)

Приведены методы решения задачи обнаружения шумящих объектов пассивными системами контроля подводной обстановки, использующими комбинированные скалярно-векторные приемники звука. Показана перспектива увеличения эффективности этих систем, основанная на возможности определения и контроля углового прихода энергии шумоизлучения объектов, а также определения фазовой структуры наблюдаемых сигналов и использования ее для уменьшения действующих помех. Описан проведенный эксперимент по контролю движения источника широкополосного шума в мелководной акватории и проанализированы особенности его пеленгования такой системой в широком диапазоне углов прихода сигналов.

Емельяненко В.Ф., Ким А.И., Кондрашова Е.С., Малашенко А.Е., Молчанов П.А. «Автономная радиогидроакустическая система обеспечения безопасности мореплавания в районах Северного морского пути» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 16-24 (2022)

В Арктической зоне Российской Федерации одним из приоритетов национальной морской политики является развитие системы обеспечения поиска и спасания людей, системы предотвращения и ликвидации последствий аварийных разливов нефти на море. Проблема безопасности морских акваторий в условиях Арктики имеет исключительное значение, что и определяет актуальность и практическую значимость возникающих при этом научно-технических задач. При создании систем наблюдения за подводной (подледной) обстановкой необходимо учитывать особенности метеоусловий, судоходства и хозяйственной деятельности в регионе. Основное требование заключается в обеспечении эффективной, надежной работы создаваемых систем и комплексов. В работе приведены обоснования целесообразности создания автономной радиогидроакустической системы для обеспечения безопасности мореплавания в районах Северного морского пути. Предложена структура построения и приведены оценки основных параметров системы для условий Северного Ледовитого океана.

Чупин В.А., Долгих Г.И., Долгих С.Г., Овчаренко В.В., Пивоваров А.А., Самченко А.Н., Швец В.А., Швырев А.Н., Яковенко С.В., Ярощук И.О. «Регистрация источников гидроакустического излучения системой пространственно-разнесенных лазерных деформографов» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 62-70 (2022)

Исследование возможности регистрации источника гидроакустического возмущения системой пространственно-разнесенных береговых лазерных деформографов (ЛД) является актуальной задачей, решение которой позволяет установить характеристики низкочастотных гидроакустических сигналов, регистрируемых ЛД. Приведены состав и характеристики отдельных устройств экспериментального комплекса, созданного на полуострове Гамова. В экспериментальный комплекс вошли береговые лазерные деформографы стационарного и мобильного вариантов исполнения и низкочастотные гидроакустические излучающие системы Описана методика проведения экспериментальных работ, позволяющая исследовать возможность приема сигнала на разном удалении от приемных систем, в том числе и при перекрытии трассы распространения сигнала сушей. По результатам эксперимента подтверждено, что лазерные деформографы стабильно регистрируют сигналы от источников гидроакустических колебаний. Приведены сравнительные результаты регистрации сигналов, принятых лазерными деформографами при работе излучателя на каждой из станций. Полученные результаты показывают возможность контроля источника гидроакустического излучения при его перемещении по контролируемой акватории. При этом контроль может осуществляться совмещением двух разных методов измерения: пространственно-разнесёнными ЛД и амплитудной модуляцией сигнала разнонаправленных компонент ЛД. Полученные результаты показали перспективность применения системы ЛД для регистрации источников низкочастотного гидроакустического излучения вдоль побережья шельфовых зон.

Касаткин Б.А., Злобина Н.В., Касаткин С.Б. «Резонансные явления в клиновидном волноводе и их верификация в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 71-83 (2022)

При формировании звуковых полей в нерегулярных волноводах типа берегового клина важную роль играет процесс возбуждения нормальных волн, захваченных волноводом. Сам процесс захвата имеет различное описание в различных модельных постановках, что может служить дополнительным признаком верификации самих модельных решений. Наилучшие условия для экспериментального наблюдения процесса захвата нормальных волн волноводом реализуются в условиях мелкого моря переменной глубины в инфразвуковом диапазоне частот. В этом диапазоне частот наиболее подходящим источником являются дискретные составляющие вально-лопастного звукоряда (ВЛЗР) движущегося судна, в качестве которого использовалось НИС «Юрий Молоков». В качестве приёмной системы использована вертикальная антенна, оснащённая комбинированными приёмниками. В диапазоне частот, больших первой критической частоты модельного волновода, выполнен спектральный анализ потоков мощности в каналах комбинированного приёмника. По результатам спектрального анализа определён набор резонансных частот волновода переменной глубины, возбуждаемых дискретными составляющими вально-лопастного звукоряда шумового источника. Большая часть обнаруженных резонансов хорошо соответствуют модельному описанию, а экспериментальные данные в совокупности однозначно подтверждают предпочтительность обобщённого решения.

Хворостов Ю.А., Матвиенко Ю.В., Кузькин В.М., Пересёлков С.А., Ткаченко С.А. «Спектральные характеристики шумового поля малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата в дальней зоне» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 84-88 (2022)

Представлены результаты оценки спектра шумоизлучения малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата в частотном диапазоне от 50 до 1000 Гц в дальней зоне акустического поля, выполненные в мелководной акватории Тихоокеанского побережья. Спектральные уровни звукового давления шумоизлучения получены при различных режимах и условиях движения аппарата. Спектральные характеристики в дальней зоне позволяют получать реалистические оценки дальности обнаружения аппарата в широком диапазоне частот при разных режимах работы и скоростях движения и, как следствие, оценивать размер контролируемой зоны исследуемой акватории.

Тагильцев А.А., Черанев М.Ю., Гончаров Р.А. «Автономный гидроакустический регистратор» Подводные исследования и робототехника, 35, № 4, с. 89-94 (2022)

Использование кабельных линий связи в гидроакустическом эксперименте сопряжено с большими трудозатратами, а зачастую является невозможным по техническим или методическим причинам. Кроме того, в задачах контроля шумоизлучения подвижного объекта испытаний акустическая обстановка в его ближнем поле обычно остается неизвестной. Данная проблема может быть решена путем использования в натурном эксперименте автономных приемных систем, ряд которых представлен на рынке. В статье обсуждаются возможности применения и характеристики разработанного авторами гидроакустического регистратора на основе цифрового диктофона как функционально законченного элемента акустического тракта. Регистратор в стереорежиме обеспечивает долговременную запись сигналов от двух гидрофонов и дополнительно оснащен датчиком глубины погружения с отдельной записью на SD-носитель. Применение цифровых диктофонов при реализации серии автономных гидроакустических регистраторов позволяет упростить технологию и удешевить процесс их изготовления, а также обеспечить идентичность технических характеристик в рамках изготовленной партии.