Баженова А.И., Широков В.А., Милич В.Н. «Верификация пространственного положения датчиков при создании мультистатической системы подводного видения» Химическая физика и мезоскопия, 24, № 4, с. 511-522. (2022)

DOI: https://doi.org/10.15350/17270529.2022.4.42 Представлен метод верификации координат датчиков, основанный на применении метода вариации произвольных постоянных, где в качестве постоянных выступают сами координаты датчиков. Метод включает в себя два этапа обработки результатов измерений. Первый этап заключается в определении координат объектов, отражающих акустический сигнал, и реализуется путём использования избыточности числа датчиков приёма. На втором этапе с помощью итерационного процесса методом градиентного спуска производится корректировка координат датчиков. Применение предложенного метода для корректировки координат датчиков в опытовом бассейне позволило получить более точные данные о расположении элементов мультистатической системы подводного видения. Ключевые слова: гидроакустика, мультистатическая система, избыточность числа датчиков, вариация произвольных постоянных, градиентный спуск, трилатерация.