Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. «Динамика причаливания и стыковки космического робота-манипулятора с геостационарным спутником» Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 24, № 4, с. 155-160 (2022)

Рассматриваются задачи управления космическим роботом-манипулятором в процессе причаливания и стыковки с геостационарным спутником связи при стыковочном механизме класса «штырь–конус». Выполнен анализ динамики при вариации условий причаливания и представлены результаты компьютерной имитации. Ключевые слова: геостационарный спутник, космический робот, причаливание, стыковка, управление, динамика. DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-4-155-160

Сомов Е.И., Бутырин С.А., Сомов С.Е., Сомова Т.Е. «Робастное управление космическим роботом-манипулятором при обслуживании геостационарного спутника связи» Известия Самарского научного центра Российской академии наук, 24, № 4, с. 161-167 (2022)

Разработаны методы робастного управления космическим роботом-манипулятором при полётном обслуживании геостационарного спутника связи – замене топливных баков, панелей солнечных батарей и других сменяемых компонентов системы управления движением спутника, что приводит к значительным изменениям инерционных параметров жесткого сцепления космического робота с геостационарным спутником. Представляются результаты компьютерной имитации типовых динамических процессов при техническом обслуживании геостационарного спутника связи. Ключевые слова: геостационарный спутник связи, космический робот, полётное обслуживание, робастное управление. DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-4-161-167