Иваницкий Г.Р. «Неопределённости сравнения человека и андроидного робота» Успехи физических наук, 193, № 8, с. 872-901 (2023)
Показано, что одним из существенных результатов творчества людей в XXI веке стало создание андроидных роботов, снабжённых искусственным интеллектом. Уровень совершенства этих роботов становится столь высоким, что по внешним признакам и по поведению установить их отличие от живых людей вскоре будет невозможно. Это приводит к логической ошибке: ставить знаки равенства между людьми и андроидными роботами, предполагая, что те и другие имеют сознание. Сегодня научные исследования расширили понимание феномена сознания, но проблемы с его определением не исчезли. В статье даны доказательства, что приложение термина сознания к андроидным роботам является ошибкой, которая может привести к серьёзным последствиям.
Успехи физических наук, 193, № 8, с. 872-901 (2023) | Рубрики: 17 18
Иванников В.П. «Что такое СПО» Механика, управление и информатика, № 5, с. 105-109 (2011)
Механика, управление и информатика, № 5, с. 105-109 (2011) | Рубрика: 18
Кораблев О.И., Бондаренко А.В., Иванов А.Ю., Козлов О.Е., Котцов В.А., Ульянов А.Б., Бибринг Ж.П., Фурмонд Ж.Ж. «Микроскоп-спектрометр проекта "Фобос-Грунт"» Механика, управление и информатика, № 1, с. 324-238 (2009)
Одной из основных задач проекта «Фобос-Грунт» является изучение грунта в месте посадки спускаемого аппарата (СА). Для реализации этой задачи СА планируется оснастить манипулятором с целым набором специальных инструментов. Одним из таких инструментов является микроскоп- спектрометр. Для расширения функциональных возможностей камера оснащена набором светодиодов с разной длиной волны излучения, что преобразует ее в спектрометр. Манипулятор помещает образец грунта на предметное стекло перед объективом микроскопа и наблюдения производят при последовательном включении диодов с разной длиной волны. Это позволяет наблюдать компонентный состав частиц, составляющих образец грунта, и их спектральные характеристики отражения для пяти спектральных зон излучения.
Механика, управление и информатика, № 1, с. 324-238 (2009) | Рубрика: 18
Чернояров О.В., Иванов В.А., Сальникова А.В. «Определение дальности и радиальной скорости космических аппаратов в среднем и дальнем космосе моностатической радиолокационной станцией» Вестник Воронежского государственного университета (ВГУ). Серия Физика. Математика, № 4, с. 15-36 (2022)
Рассмотрена задача определения дальности и радиальной скорости космических аппаратов в среднем и дальнем космосе моностатической радиолокационной станцией по результатам измерения момента приема ретранслированного сигнала, его задержки относительно момента излучения и доплеровского сдвига несущей частоты относительно частоты излучаемого сигнала, а также определения только радиальной скорости по результатам измерения доплеровского сдвига несущей частоты бортового генератора. Установлено, что при одновременном измерении дальности и скорости (активный режим работы) в системе координат станции радиальная скорость измеряется относительно расчетной точки, причем измеренное значение зависит от углового направления на космический аппарат. В пассивном режиме работы (одностороннее излучение) для точного измерения направления и значения компоненты вектора скорости требуется знание координат космического аппарата и модуля его орбитальной скорости. Ключевые слова: пространственно-временные соотношения, космический аппарат, дальность, скорость, моностатическая радиолокационная станция.
Вестник Воронежского государственного университета (ВГУ). Серия Физика. Математика, № 4, с. 15-36 (2022) | Рубрика: 18
Иванов Д.А., Галиева Т.Г., Голенищев-Кутузов А.В., Садыков М.Ф., Калимуллин Р.И., Семенников А.В. «Детектирование акустических сигналов частичных разрядов на дефектах изоляционного оборудования» Омский научный вестник, № 6, с. 48-55 (2021)
Статья посвящена методу акустической регистрации частичных разрядов в высоковольтных изоляторах. Рассмотрены физические процессы генерации различных видов частичных разрядов в высоковольтных изоляторах. Описывается приборная реализация и способ обработки диагностической информации с чувствительных элементов – акустических приемников ультразвукового диапазона. Возможность обнаружения источников частичных разрядов с привязкой к месту возникновения важна для локализации неисправного элемента и его дальнейшего диагностирования.
Омский научный вестник, № 6, с. 48-55 (2021) | Рубрика: 16
Трофимов С.П., Иванов Д.С., Нуждин Д.О., Овчинников М.Ю. «Лабораторный стенд для отработки алгоритмов определения ориентации и навигации, основанных на обработке видеоизображений объектов и звездного неба» Механика, управление и информатика, № 2, с. 215-225 (2011)
Описывается стенд, разработанный в Центре прикладных космических технологий и микрогравитации (г. Бремен, Германия), и рассматриваются некоторые реализованные на нём алгоритмы управления движением и ориентацией. Они основаны на обработке изображений, получаемых с укрепленной на макете камеры. Объектом распознавания может служить освещенная часть другого аппарата (моделирование группового полета) либо конфигурация «звёзд», попадающих в поле зрения камеры. Продемонстрированы результаты экспериментов по выполнению заданного типа относительного движения для двух макетов. Обсуждается вопрос точности рассматриваемых алгоритмов.
Механика, управление и информатика, № 2, с. 215-225 (2011) | Рубрика: 18
Иванов Д.С., Нуждин Д.О., Егоров К.В. «Лабораторное моделирование алгоритмов определения ориентации и управления ориентацией микроспутников» Механика, управление и информатика, № 2, с. 239-247 (2011)
Рассматривается разработанный в Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН стенд, на котором можно имитировать частные случаи движения спутника, а также верифицировать алгоритмы определения ориентации и управления ориентацией малых спутников в этих частных случаях. На стенде отрабатываются алгоритмы управления угловым движением с помощью маховика, импульсных двигателей, токовых катушек, а также верифицируются различные алгоритмы обработки данных с прототипа солнечного датчика.
Механика, управление и информатика, № 2, с. 239-247 (2011) | Рубрика: 18
Вайс О.Е., Иванов К.А., Цымбалов И.Н., Бухарский Н.Д., Быченков В.Ю., Корнеев Ф.А., Савельев А.Б. «Диагностика экстремального света» Квантовая электроника, 53, № 4, с. 338-344 (2023)
Генерация мощных коротких лазерных импульсов ультрарелятивистской интенсивности (свыше 1020 Вт/см2) с использованием инфраструктуры XCELS и их применение для решения задач лазерно-плазменного взаимодействия и ускорения заряженных частиц, а также задач квантовой электродинамики требуют корректной диагностики параметров лазерного импульса в области взаимодействия при его острой фокусировке. Предлагается подход к измерению ключевых параметров XCELS-пучка, таких как его размер в каустике и пиковая интенсивность лазера. Предлагаемый метод основан на использовании процесса вакуумного ускорения заряженных частиц – электронов и протонов – из фокального объёма. При использовании распределения полей лазерного импульса вблизи его фокуса с помощью дифракционных интегралов Стрэттона–Чу и метода пробных частиц характеристики ускоренных электронов и ионов могут быть определены количественно строго (например, энергии ускоренных частиц и углы их вылета). Последнее, позволяет предложить практически доступный экспериментальный метод диагностики излучения в отдельном лазерном выстреле и дизайн XCELS-эксперимента.
Квантовая электроника, 53, № 4, с. 338-344 (2023) | Рубрика: 17
Гусева Е.Н., Иванов М.А. «Короны Венеры: особенности рельефа и стадии эволюции» Природа, № 11, с. 3-9 (2022)
Короны Венеры – крупные (несколько тысяч километров в диаметре) кольцевые формы рельефа. Вероятно, они представляют собой поверхностные проявления мантийных диапиров. Слабая эрозия практически не выравнивает рельеф поверхности Венеры, что позволяет реконструировать последовательность этапов эволюции диапиров по особенностям рельефа корон. Мы изучили топографическую конфигурацию корон, определили их относительный возраст и установили, что они характеризуются тремя основными топографическими классами (формами рельефа). Эти классы соответствуют разным стадиям их формирования и эволюции родительских диапиров.
Природа, № 11, с. 3-9 (2022) | Рубрика: 18
Иванов М.С., Кирюшов Б.М., Репин А.Ю., Николаев А.В., Казеко А.С., Богодяж С.Д. «Когда начнется "солнечная осень"?» Мир измерений, № 1, с. 42-45 (2023)
Институте прикладной геофизики имени академика Е.К. Федорова (ФГБУ «ИПГ») длительное время проводятся наблюдения концентраций тепловых ионов водорода (протонов), гелия, кислорода и азота (H+, HE+, О+, N+) экзосферы Земли на высотах 810–830 км при помощи приборов «РИМС-1» и «РИМС-2». Данные измерений поступают с КА «Метеор-М» ежедневно. В настоящей работе проведено наблюдение падения концентрации кислорода в течение одного солнечного цикла – c начала 2010 года до начала 2021 года.
Мир измерений, № 1, с. 42-45 (2023) | Рубрика: 18
Иванов Ю.В., Уливанова А.В. «Оценка ресурса эффективной эксплуатации глушителей шума для пневмомеханизмов силовых пневмоприводов при воздействии аэродинамических шумов» Безопасность жизнедеятельности, № 2, с. 8-11 (2023)
Рассмотрены источники аэродинамического шума, который генерируют различные пневмосистемы в промышленности. Показано, что существующая пневмоарматура силовых пневмоприводов требует использования глушителей шума при выпуске отработанного сжатого воздуха. Многочисленные конструкции пневмоглушителей шума, оснащенные пористыми звукопоглощающими элементами, обладают недостаточным ресурсом эффективной эксплуатации из-за закупорки и последующего разрушения данного элемента. Сформулированы основные требования, предъявляемые к современному пневмоглушителю. Ключевые слова: аэродинамический шум, пневмосистемы, пористые звукопоглощающие элементы, пневмоглушитель шума, долговечность работы глушителя
Безопасность жизнедеятельности, № 2, с. 8-11 (2023) | Рубрики: 10.01 10.05
Иванов Ю.В., Уливанова А.В. «Повышение ресурса безопасной эксплуатации глушителей шума для импульсных пневмомеханизмов машин» Безопасность жизнедеятельности, № 5, с. 8-12 (2023)
Исследован камерный щелевой глушитель шума для пневмосистем различного назначения, обладающий повышенной долговечностью работы без обслуживания. Показано, что при вариации параметров решеток пазов на корпусе глушителя удается обеспечить дробление газового потока на струйки, создать их соударение со стенкой и обеспечить взаимодействие встречных струек между собой, что способствует дозвуковому течению газового потока и уменьшает шум. Разработаны и прошли апробацию в производственных условиях ряд глушителей шума для различных пневмосистем. Долговечность эффективной работы глушителей составила более 20 лет. Ключевые слова: пневмосистемы, газовый поток, газовые струйки, камерный глушитель шума, долговечность работы глушителя
Безопасность жизнедеятельности, № 5, с. 8-12 (2023) | Рубрики: 10.01 10.05
Кузин С.В., Богачев С.А., Шестов С.В., Бугаенко О.И., Житник И.А., Иванов Ю.С., Игнатьев А.П., Митрофанов А.В., Опарин С.Н., Перцов А.А., Слемзин В.А., Суходрев Н.К., Зыков М.С., Рева А.А., Ульянов А.С. «Информационные и технические возможности комплекса инструментов ТЕСИС/"КОРОНАС-ФОТОН" по исследованию Солнца в условиях минимума и максимума солнечной активности» Механика, управление и информатика, № 3, с. 107-118 (2010)
В состав инструмента ТЕСИС (Телескопы EUV-диапазона для Спектральных Исследований Солнца) ФИАН на борту спутника «КОРОНАС-ФОТОН» входят несколько изображающих телескопов и спектрогелиографов. Их нормальная работоспособность требует соответствующей информационной и технической поддержки. С точки зрения информационного обеспечения проводящегося эксперимента необходимо не только передавать с борта спутника на Землю максимальные объемы информации, но и своевременно ее получать, а также иметь достаточный объем команд управления прибором с Земли. Для регистрации изображений с высоким пространственным разрешением необходимо выдерживать расчетный тепловой режим аппаратуры и высокую точность направления оси аппаратуры на центр Солнца и степень стабилизации космического аппарата. Эти аспекты проведения эксперимента представлены в настоящей работе. Ключевые слова: Солнце, корона, переходный слой, вспышки, солнечная активность, космические исследования Солнца.
Механика, управление и информатика, № 3, с. 107-118 (2010) | Рубрика: 18
Иванова Ю.П., Сахарова А.А., Иванова О.О., Лепехина Д.М., Карнаухова Е.В. «Уровни шума на примагистральных территориях линейного города и способы борьбы с ним» Инженерный вестник Дона, № 12, с. 42-48 (2022)
Шумовым загрязнением воздуха принято считать превышение естественного уровня шумового фона или резкое колебание и изменение таких звуковых характеристик, как периодичность звуковой волны и силы звукового потока. В статье рассмотрены уровни шумов на примагистральных территориях в условиях линейного города.
Инженерный вестник Дона, № 12, с. 42-48 (2022) | Рубрики: 10.04 10.05
Иванова Ю.П., Сахарова А.А., Иванова О.О., Лепехина Д.М., Карнаухова Е.В. «Уровни шума на примагистральных территориях линейного города и способы борьбы с ним» Инженерный вестник Дона, № 12, с. 42-48 (2022)
Шумовым загрязнением воздуха принято считать превышение естественного уровня шумового фона или резкое колебание и изменение таких звуковых характеристик, как периодичность звуковой волны и силы звукового потока. В статье рассмотрены уровни шумов на примагистральных территориях в условиях линейного города.
Инженерный вестник Дона, № 12, с. 42-48 (2022) | Рубрики: 10.04 10.05
Скобелев П.О., Иващенко А.В., Андреев М.В., Бабанин И.О. «Мультиагентные технологии для управления распределением производственных ресурсов в реальном времени» Механика, управление и информатика, № 5, с. 110-122 (2011)
Дается описание современных разработок в области автоматизации управления распределением производственных ресурсов в режиме реального времени на основе мультиагентных технологий, выполненных в научно-производственной компании «Разумные решения» в рамках ряда работ по созданию и внедрению мультиагентных систем на машиностроительных предприятиях. Рассматриваются новые принципы построения интеллектуальных систем поддержки принятия согласованных решений, основанные на аналогии с природными механизмами самоорганизации, и описываются основные преимущества, получаемые при практическом применении таких решений. Ключевые слова: мультиагентные технологии, онтологии, сложные системы, производственное планирование, машиностроение
Механика, управление и информатика, № 5, с. 110-122 (2011) | Рубрика: 18
Пономарев А.И., Игнатьев А.А. «Применение показателя колебательности динамической системы станка для идентификации катастрофического износа резца» Инженерный вестник Дона, № 4, с. 218-229 (2022)
Объектом исследования выступает метод контроля износа режущего инструмента, обеспечивающего оценку периодичности сроков замены режущего инструмента на основании вибрационных сигналов. Для регистрации уровня вибрации в процессе обработки деталей в качестве прибора применяется измеритель шума и вибрации ВШВ-003-М2. Произведена разработка методики по определению показателя катастрофического износа режущего инструмента по показателю колебательности с использованием автокорреляционной функции и амплитудно-частотной характеристики динамической системы. Произведены замеры вибрационных показаний партии деталей в формате wave-файла, посредством обработки показаний получен массив данных – показателей колебательности, позволяющих оценить процесс развития износа резца в ходе выполнения механической обработки. Обеспечение контроля катастрофического износа режущего инструмента необходимо для своевременной замены режущих пластин.
Инженерный вестник Дона, № 4, с. 218-229 (2022) | Рубрика: 14.06
Пономарев А.И., Игнатьев А.А. «Оценка стойкости режущего инструмента на основании показателя колебательности динамической системы станка при точении» Инженерный вестник Дона, № 4, с. 208-224 (2023)
Объектом исследования выступает метод оценки стойкости режущего инструмента оценивающего рациональность периодичности смены режущего инструмента при точении на основании показателя колебательности. Для фомирования сигнала для анализа происходит регистрация виброакустических колебаний в процессе обработки деталей прибором для измерения шума и вибрации ВШВ-003-М2. Для проверки передаточной функции использованной в методике произведено построение модели динамической системы токарного станка. Для оценки стойкости по показателю колебательности используется построение автокорреляционной функции и амплитудно-частотной характеристики динамической системы. Произведены серии испытаний для оценки стойкости инструмента по рекомендуемым режимам резания, и скорректированные по полученным результатам итоги. Запись файлов для анализа произведена в формате wave-файла. Анализ полученных результатов позволил внести рекомендации по периодичности смене инструмента для лучшего контроля нормирования инструмента и труда. Знание стойкости режущего инструмента необходимо для своевременной замены режущих пластин и контроля над потерями в производстве.
Инженерный вестник Дона, № 4, с. 208-224 (2023) | Рубрики: 14.06 16
Кузин С.В., Богачев С.А., Шестов С.В., Бугаенко О.И., Житник И.А., Иванов Ю.С., Игнатьев А.П., Митрофанов А.В., Опарин С.Н., Перцов А.А., Слемзин В.А., Суходрев Н.К., Зыков М.С., Рева А.А., Ульянов А.С. «Информационные и технические возможности комплекса инструментов ТЕСИС/"КОРОНАС-ФОТОН" по исследованию Солнца в условиях минимума и максимума солнечной активности» Механика, управление и информатика, № 3, с. 107-118 (2010)
В состав инструмента ТЕСИС (Телескопы EUV-диапазона для Спектральных Исследований Солнца) ФИАН на борту спутника «КОРОНАС-ФОТОН» входят несколько изображающих телескопов и спектрогелиографов. Их нормальная работоспособность требует соответствующей информационной и технической поддержки. С точки зрения информационного обеспечения проводящегося эксперимента необходимо не только передавать с борта спутника на Землю максимальные объемы информации, но и своевременно ее получать, а также иметь достаточный объем команд управления прибором с Земли. Для регистрации изображений с высоким пространственным разрешением необходимо выдерживать расчетный тепловой режим аппаратуры и высокую точность направления оси аппаратуры на центр Солнца и степень стабилизации космического аппарата. Эти аспекты проведения эксперимента представлены в настоящей работе. Ключевые слова: Солнце, корона, переходный слой, вспышки, солнечная активность, космические исследования Солнца.
Механика, управление и информатика, № 3, с. 107-118 (2010) | Рубрика: 18
Шахматов Е.В., Иголкин А.А., Свербилов В.Я., Стадник Д.М., Илюхин В.Н. «Исследование характеристик регулятора давления газа с глушителем шума» Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, с. 10-20 (2021)
Работа регуляторов давления газа при большом перепаде давления сопровождается высоким уровнем шума, для снижения которого используются глушители, устанавливаемые непосредственно за регулятором или встраиваемые в его конструкцию. Однако введение глушителя шума в конструкцию регулятора оказывает существенное влияние на статические и динамические характеристики регулятора, в связи с чем требуется проведение анализа динамики системы в целом. В статье представлены результаты исследования динамических характеристик модернизированного серийного регулятора со встроенным глушителем шума, проведен анализ устойчивости системы в линейной постановке и рассмотрено совместное влияние на динамику системы параметров глушителя и регулятора. Результаты можно использовать при проектировании регуляторов давления газа в составе с глушителями шума. Ключевые слова: регулятор давления газа, глушитель шума, устойчивость, переходные процессы, математическая модель
Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, с. 10-20 (2021) | Рубрики: 10.01 10.08
Извекова Ю.Н., Попель С.И., Голубь А.П. «Волновые процессы в пылевой плазме у поверхности Меркурия» Физика горения и взрыва, 59, № 7, с. 695-702 (2023)
Обсуждаются волновые процессы в пылевой плазме у поверхности Меркурия. Приповерхностные слои экзосферы Меркурия имеют ряд схожих черт с приповерхностными слоями экзосферы Луны: над освещенной стороной планеты в них также присутствуют пылевые частицы, которые в результате фотоэффекта приобретают положительные заряды. Меркурий имеет свою магнитосферу, которая защищает поверхность от частиц солнечного ветра, однако в областях магнитных полюсов солнечный ветер может достигать поверхности планеты, таким образом, в зависимости от области локализации над поверхностью Меркурия пылевые частицы одного размера приобретают разные по величине заряды. При наличии градиента концентрации электронов в магнитном поле в пылевой плазме у поверхности Меркурия может возникать дрейфовая турбулентность. В присутствии солнечного ветра, который имеет скорость около 400 км/с относительно плазмы у поверхности планеты, возможна генерация продольных электростатических колебаний с частотами, определяемыми электронной плазменной частотой. Волновые процессы рассматриваются с учетом различия параметров в афелии и в перигелии орбиты Меркурия, а также с учетом того факта, находятся ли пылевые частицы вблизи магнитных полюсов или вдалеке от них.
Физика горения и взрыва, 59, № 7, с. 695-702 (2023) | Рубрика: 18
Крюков А.П., Демичев А.П., Ильин В.А., Шамардин Л.В. «Основные подходы к построению ГРИД -инфраструктуры национальной нанотехнологической сети» Механика, управление и информатика, № 5, с. 51-68 (2011)
Основная цель ГРИД -инфраструктуры Национальной нанотехнологической сети (ГРИД-ННС) – это предоставление ученым, инженерам, аспирантам и студентам унифицированного безопасного удаленного доступа к суперкомпьютерным ресурсам. Впервые в мире в ГРИД-ННС используется архитектурный стиль REST для реализации ГРИД -сервисов. В инфраструктуре ГРИД-ННС разнесены потоки данных и управляющие потоки. Управление данными в ГРИД-ННС осуществляется по принципу передачи данных непосредственно с сервера хранения данных на сайт, где будет выполняться задача, а результатов – на сервер хранения данных. Проведено сравнение разработанного сервиса распределения нагрузки Pilot и аналогичного сервиса программного обеспечения (ПО) gLite. Показана его эффективность, устойчивость и надежность.
Механика, управление и информатика, № 5, с. 51-68 (2011) | Рубрика: 18
Ильичев А.Т. «Конвективная модуляционная неустойчивость излучения периодической составляющей в случае резонанса длинной и короткой волн» Труды Математического института имени В.А. Стеклова, 322, с. https://www.mathnet.ru/rus/tm4315 (2023)
Излагается доказательство теоремы о том, что модуляционная неустойчивость несущей периодической волны малой (но конечной) амплитуды, распространяющейся в произвольной диспергирующей среде, может быть только конвективной в системе отсчета, движущейся со скоростью, которая конечным образом отличается от групповой скорости этой волны. Обсуждается применение этого результата к излучению резонансной волны солитоноподобным “ядром”, которое имеет место в средах, где классические уединенные волны замещаются обобщенными уединенными волнами в результате линейного резонанса длинной и короткой волн. Обобщенные уединенные волны являются бегущими волнами и представляют собой гомоклиническую структуру двоякоасимптотичную к периодической волне.
Труды Математического института имени В.А. Стеклова, 322, с. https://www.mathnet.ru/rus/tm4315 (2023) | Рубрика: 05.10
Шахматов Е.В., Иголкин А.А., Свербилов В.Я., Стадник Д.М., Илюхин В.Н. «Исследование характеристик регулятора давления газа с глушителем шума» Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, с. 10-20 (2021)
Работа регуляторов давления газа при большом перепаде давления сопровождается высоким уровнем шума, для снижения которого используются глушители, устанавливаемые непосредственно за регулятором или встраиваемые в его конструкцию. Однако введение глушителя шума в конструкцию регулятора оказывает существенное влияние на статические и динамические характеристики регулятора, в связи с чем требуется проведение анализа динамики системы в целом. В статье представлены результаты исследования динамических характеристик модернизированного серийного регулятора со встроенным глушителем шума, проведен анализ устойчивости системы в линейной постановке и рассмотрено совместное влияние на динамику системы параметров глушителя и регулятора. Результаты можно использовать при проектировании регуляторов давления газа в составе с глушителями шума. Ключевые слова: регулятор давления газа, глушитель шума, устойчивость, переходные процессы, математическая модель
Проблемы машиностроения и надежности машин, № 6, с. 10-20 (2021) | Рубрики: 10.01 10.08
Индейцев Д.А., Удалов П.П., Попов И.А., Лукин А.В. «Нелинейная динамика полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа при параметрическом возбуждении режима свободной прецессии» Проблемы машиностроения и надежности машин, № 5, с. 14-26 (2022)
Рассмотрена модель колебаний чувствительного элемента полусферического волнового твердотельного гироскопа с учетом геометрической и электрической нелинейностей системы. Рассмотрены уравнения движения чувствительного элемента при параметрическом возбуждении колебаний. Построены переходные кривые при учете вязкого трения. Получены аналитические выражения для установившихся амплитуды и фазы в области параметрического резонанса на собственной частоте резонатора. Исследовано влияние фактора отрицательной электростатической жесткости электродной системы возбуждения на процесс генерации параметрических колебаний. Ключевые слова: нелинейные колебания, полусферический ТВГ, установившиеся колебания, параметрические колебания, параметрический резонанс
Проблемы машиностроения и надежности машин, № 5, с. 14-26 (2022) | Рубрики: 04.12 04.15
Блохинов Ю.Б., Гнилицкий В.В., Инсаров В.В., Чернявский А.С. «Алгоритм анализа и принятия решения в задаче селекции объектов на изображениях наземных сцен» Механика, управление и информатика, № 6, с. 92-108 (2011)
Одним из подходов к задаче обнаружения объектов на изображениях является сравнение текущего изображения (ТИ) с заранее заданным эталонным изображением объекта (ЭИ). Рассматривается задача сравнения ТИ, полученного с борта летательного аппарата, и ЭИ наземной сцены, причём эталонное изображение задается в виде набора контуров, без учёта яркостей объектов. Предложен алгоритм сопоставления ТИ и ЭИ, основанный на анализе поля направлений градиентов яркости ТИ и нормалей к контурам ЭИ. Также рассматривается иерархическая процедура учёта априорной информации о взаимном расположении объектов на сцене, позволяющая решить задачи локализации объектов сцены и сборки сцены. Алгоритм применяется к набору фотоснимков наземных сцен, содержащих от двух до четырёх объектов. Исследуется точность обнаружения объектов в зависимости от уровней шума. Ключевые слова: селекция объектов, поиск по эталону, сопоставление изображений, контурный эталон, поле градиентов.
Механика, управление и информатика, № 6, с. 92-108 (2011) | Рубрика: 18
Исаев А.Г. «Процессы возбуждения вибраций и шумообразования при абразивной обработке сварных швов рамных конструкций, представляющих собой круглые стержни» Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 8, с. 243-247 (2022)
Представлены результаты теоретических исследований процессов возбуждения вибраций и шумообразования при абразивной обработке сварных швов рамных конструкций представляющих собой круглые стержни сплошного и полого профиля. Обработка сварных соединений рамных конструкций является обязательным этапом выполнения таких работ, а абразивная обработка сварных швов является наиболее популярной операцией. Однако процесс обработки сварных соединений в рабочей зоне оператора сопровождается повышенным шумообразованием и запыленностью, при обработки в закрытом пространстве. В работе получены выражения уровней звукового давления для абразивной обработки сварных швов элементов рамных конструкций, представляющих собой круглые стержни сплошного и полого профиля. Представлены дифференциальное уравнения колебаний для различных условий закрепления сплошного и полого стержня. Полученные результаты позволяют подтвердить правомерность теоретического подхода к описанию закономерностей процесса шумообразования процесса обработки сварных швов рамных конструкций.
Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 8, с. 243-247 (2022) | Рубрика: 14.06
Исаев С.А., Усачов А.Е., Сустин С.А., Никущенко Д.В., Судаков А.Г., Тряскин Н.В. «Численное моделирование двумерного и пространственного нестационарного обтекания толстых профилей и крыльев малого удлинения со щелевым отсосом в вихревой ячейке применительно к гибридным аэростатическим аппаратам» Инженерно-физический журнал, 96, № 3, с. 746-757 (2023)
С помощью численного моделирования на основе осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье–Стокса при их замыкании SST-моделью турбулентности проведено сравнение автоколебательных режимов обтекания толстого профиля и крыла малого удлинения с вихревой ячейкой при наличии и отсутствии щелевого отсоса. Включение отсоса с размещением вентилятора в отводящем канале и выбросом струи в районе задней кромки двумерного профиля, а также отсос в двигательную установку на внутреннем контуре вихревой ячейки толстого крыла стабилизируют обтекание тел и существенно улучшают их аэродинамические характеристики. В двумерном случае аэродинамическое качество возрастает до 7, в трехмерном варианте увеличивается до 2.7.
Инженерно-физический журнал, 96, № 3, с. 746-757 (2023) | Рубрика: 08.14
Филипас А.А., Исаев Ю.Н., Кучман А.В. «Определение резонансных частот шаровой капли воды в масляной среде» Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов, 333, № 10, с. 178-185 (2022)
Одним из приоритетных направлений нефтегазового сектора отечественной экономики является повышение эффективности и рентабельности процессов подготовки товарной нефти, однако научные результаты, полученные в данной области, являются недостаточными для современных технологических требований. Не решены вопросы недостатка данных для разработки достоверных математических моделей процессов разрушения нефтяной эмульсии, а также входных сигналов для регулирования процессов управления технологическим оборудованием для подготовки нефти. Нефть, добываемая на месторождениях, представляет собой водомасляную эмульсию прямого или обратного типа с уникальным дисперсным составом для каждой скважины. В настоящее время анализ размеров капель нефтяной эмульсии на промысле проводят с помощью классического лабораторного метода, имеющего низкую скорость получения результатов анализа, тогда как распределение глобул по размерам несет информацию о таких свойствах дисперсной системы, как скорость деградации, долговременная стабильность, вязкость и другие. Зная распределение капель по размерам конкретной нефтяной эмульсии, можно подобрать наиболее рациональные способы её разрушения, необходимые технические параметры устройств, используемых для реализации этих способов. В частности, при воздействии на каплю с частотой, близкой к её собственной, возможны интенсификация разрушения или синтез эмульсии. В связи с этим актуальным и необходимым является вывод аналитического выражения для резонансной частоты капли эмульсии и уравнений свободных колебаний. Цель: заключается в определении резонансных частот шаровой капли воды в масляной среде и оценки воздействия демпфирующих свойств среды на колебания поверхности капли. Объект: водомасляная эмульсия. Методы: математическое моделирование, ортогональные разложения, термодинамические потенциалы. Результаты. Получено аналитическое выражение для резонансной частоты водной капли, а также уравнение свободных колебаний капли в виде неконсервативной системы.
Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов, 333, № 10, с. 178-185 (2022) | Рубрика: 09.09
Князев В.О., Исаков А.Н., Абакумов В.М., Куняев В.В., Федосеев В.И. «Результаты отработки звездного датчика 329К на динамическом стенде» Механика, управление и информатика, № 2, с. 78-83 (2011)
Представлены результаты отработки программно-алгоритмического обеспечения звездного датчика 329К на стенде динамических испытаний разработки ИКИ РАН. Описаны основные трудности, возникшие при работе на динамическом стенде, и пути их преодоления.
Механика, управление и информатика, № 2, с. 78-83 (2011) | Рубрика: 18
Давлетшин Ф.Ф., Акчурин Р.З., Шарафутдинов Р.Ф., Исламов Д.Ф. «Неизотермическое течение жидкости в скважине при индукционном нагреве обсадной колонны» Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук (Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук), 68, № 3, с. 81-92 (2023)
Исследованы особенности полей скорости течения и температуры восходящего потока жидкости в металлической круглой трубе (обсадной колонне, установленной в добывающей скважине) в условиях ее локального индукционного нагрева. Результаты исследований основаны на численном решении уравнений Навье-Стокса в приближении Буссинеска-Обербека, расчеты выполнены в программном пакете Ansys Fluent (Лицензия ANSYS Academic Research CFD в рамках договора с Башкирским государственным университетом от 15.06.2020). Рассмотрены расходы жидкости 10 и 50 кубических метров в сутки, соответствующие ламинарному и переходному режимам течения в обсадной трубе. Установлено наличие локальных возмущений поля скорости и температуры в пристеночной области нагретой обсадной трубы. Возмущения температуры в жидкости достигают нескольких градусов Кельвина, причем локальная скорость потока в пристеночной области обсадной колонны, возрастающая за счет естественной тепловой конвекции, в несколько раз превышает среднюю по сечению скорость потока. Показано возникновение областей вихревого движения потока над интервалом индукционного нагрева, обусловленного естественной тепловой конвекцией.
Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук (Весцi НАН Беларусi. Сер. фiз.-тэхн. навук), 68, № 3, с. 81-92 (2023) | Рубрика: 16
Исмагилов Ф.Р., Вавилов В.Е., Ямалов И.И., Уразбахтин Р.Р., Бикчурин А.И. «Вопросы обеспечения виброустойчивости современных авиационных блоков электроники» Известия высших учебных заведений. Авиационная техника, № 4, с. 12-18 (2022)
Исследуются вопросы обеспечения виброустойчивости современных авиационных блоков электроники на примере инверторного преобразователя разработки научно-исследовательского коллектива ФГБОУ ВО «УГАТУ» (Уфа).
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника, № 4, с. 12-18 (2022) | Рубрики: 04.15 16
Радзюк А.Ю., Истягина Е.Б., Кулагина Л.В., Жуйков А.В. «Современное состояние использования кавитационных технологий (краткий обзор)» Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов, 333, № 9, с. 209-218 (2022)
Известны примеры получения гомогенных жидкостей на основе углей, нефтепродуктов, асбеста, цемента и других георесурсов с использованием эффектов гидродинамической кавитации. Эффективность кавитационной обработки многофазных сред зависит от множества факторов, таких как тип кавитации (акустическая и гидродинамическая), состав обрабатываемой среды, режим течения, температура, давление, вязкость и многие другие. Разнообразие путей применения кавитационных технологий не позволяет выработать единые подходы к оценке их эффективности, в этой связи актуальность приобретает их сравнение на основе индивидуальных для каждого технологического процесса критериев. Цель: на основе анализа и обобщения данных о современном состоянии использования кавитационных технологий в теплоэнергетике, химической и нефтяной отраслях производства, атомной энергетике и др. сделать выводы о том, какие из используемых способов кавитационной обработки обладают наибольшей эффективностью в изменении технологических параметров обрабатываемых сред. Объекты: технологии, устройства и аппараты, в которых при диспергировании, эмульгировании, гомогенизации, очистке и т. д. имеются режимы течения обрабатываемых сред, сопровождающиеся кавитационными явлениями. Методы: анализ информации о применении кавитационных технологий, приведенной в публикациях за последние пять лет в журналах, проиндексированных в международных базах Web of Science и Scopus. Результаты. Изложен анализ литературных источников в области использования кавитационных технологий. Приведены основные результаты работ по кавитационной обработке различных жидких композиций, полученные авторами статей. Рассмотрены механизмы кавитационного воздействия, применение кавитационных технологий в различных отраслях, актуальные методы и средства изучения кавитационных явлений. Сделаны выводы об основных достоинствах и недостатках применения кавитационной технологии как элемента технологической обработки. Показано, что наиболее эффективным является воздействие на обрабатываемые среды гидродинамической кавитацией.
Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов, 333, № 9, с. 209-218 (2022) | Рубрики: 06.05 16
Ищенко А.Н., Буркин В.В., Дьячковский А.С., Чупашев А.В. «Подводный старт суперкавитирующего ударника из лабораторной баллистической установки» Вестник Томского государственного университета. Математика и механика, № 82, с. 97-107 (2023)
Рассматриваются особенности подводного старта суперкавитирующих ударников из канала лабораторной баллистической установки. Приводятся примеры экспериментальной реализации подводного выстрела и описываются быстропротекающие высокоэнергетические процессы, сопровождающие выход ударника из канала баллистической установки в воду. Проводится баллистическое проектирование перспективной лабораторной метательной установки и делаются оценки дальности суперкавитирующего движения ударников, выпущенных из ее канала.
Вестник Томского государственного университета. Математика и механика, № 82, с. 97-107 (2023) | Рубрика: 07.20
Амелюшкин А.М., Богомолов В.В., Веденькин Н.Н., Галкин В.И., Июдин А.Ф., Морозов О.В., Панасюк М.И., Свертилов С.И., Яшин И.В. «Исследование процессов образования и переноса в ближней и дальней гелиосфере солнечных космических лучей по измерениям электронов и ионов вблизи солнечной короны, а также спектров и поляризации нейтрального излучения, сопровождающего солнечные вспышки» Механика, управление и информатика, № 6, с. 105-131 (2012)
Обсуждаются проблемы получения не искаженной информации об источниках солнечных энергичных частиц (СЭЧ), процессах их (до)ускорения и переноса в гелиосфере. Констатируется важность проведения измерений спектров и питч-угловых распределений СЭЧ во внутренней гелиосфере. Обсуждается роль измерений нейтрального излучения, нейтронов и гамма-квантов от Солнца в получении информации о спектрах, временных профилях потоков первичных СЭЧ, а также о процессах их образования. В статье подчеркивается необходимость регистрации потоков нейтронов с энергиями порядка единиц и десятков МэВ, как от солнечных вспышек, так и от корональных выбросов, а также кривой блеска солнечной вспышки в гамма-излучении. В статье предлагаются варианты решения научных задач проекта Интергелиозонд в части регистрации нейтральной и заряженной компоненты СЭЧ, в том числе и путем создания научной аппаратуры адекватной по своим параметрам решаемым научным проблемам.
Механика, управление и информатика, № 6, с. 105-131 (2012) | Рубрика: 18

