Малашенко А.Е., Молчанов П.А., Москвитин А.А., Корытко А.С., Леоненков Р.В., Сидоренко А.И., Кондрашева Е.С., Ким В.С., Дрофа Ю.В. «Мультистатическая система объективного контроля надводных и подводных средств морской робототехники в условиях полигона» Инженерная физика, № 12, с. 9-21 (2024)
В работе представлена авторская разработка – мультистатическая система объективного контроля надводных и подводных средств морской робототехники в условиях полигона острова Сахалин. Рассмотрены преимущества и особенности мультитстатической системы. Описаны режимы и вариации работы системы с мишенями отражателями и безэкипажными катерами. Ключевые слова: робототехника, бистатический и моностатическом режим, гидроакустический полигон, береговые средства контроля. DOI: 10.25791/infi zik.12.2024.1443
Инженерная физика, № 12, с. 9-21 (2024) | Рубрика: 07.20
Наумов Д.Г., Майсс А.А., Малашенко А.Е., Децик А.А. «Безэкипажная специализированная платформа для акустической защиты уловов рыбодобывающих компаний от морских млекопитающих» Инженерная физика, № 12, с. 35-45 (2024)
Приводится анализ решения одной из задач, которая давно требует решения в рыболовстве, защита уловов рыбодобывающих компаний от морских млекопитающих. Приводится анализ методов защиты уловов от морских млекопитающих на основе гидроакустического воздействия и отвода морских млекопитающих от орудий лова. Одним из возможных путей решения защиты уловов может стать применение гидроакустического способа отвода морских млекопитающих на базе автономных телеуправляемых кораблей, оснащенных комплексом специализированных технических средств. Приводится обоснование применения в составе безэкипажных морских средств подсистемы обеспечения ситуационной осведомленности в комплексе с надежной системой связи телеуправляемых кораблей с центром дистанционного управления. Приведена оценка экономической эффективности применения безэкипажных средств для защиты уловов от морских млекопитающих. Ключевые слова: морские безэкипажные специализированные платформы, ситуационная осведомленность, гидроакустические излучатели, биоакустические сигналы, экономическая эффективность. DOI: 10.25791/infi zik.12.2024.1445
Инженерная физика, № 12, с. 35-45 (2024) | Рубрика: 07.18

