Матвиенко Ю.В., Кузькин В.М., Костенко В.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А., Грачев В.И., Ладыкин Н.В. «Гибридный автономный необитаемый подводный аппарат освещения подводной обстановки мелководных акваторий» Радиоэлектроника. Наносистемы. Информационные технологии, 17, № 1, с. 125-132 (2025)

Изложена конфигурация гибридного автономного необитаемого подводного аппарата, способного скрытно обеспечивать оперативный контроль подводной обстановки в удаленном районе мелководной акватории в течение заданного времени. Аппарат оборудован системами изменения плавучести и остойчивости, позволяющими, наряду с режимом движения работающих движителей, реализовать режим подводного глайдера. На борту аппарата размещены приемная векторно-скалярная антенна для приема и обработки информации в режиме реального времени, системы навигации и связи для передачи данных на пункт управления.