Годзиашвили Г.Ю., Куприянов А.А., Корчагин М.Н., Кротенко В.Ю. «Определение полевых характеристик гибкой протяженной буксируемой антенны методом «Ближнего поля»» Гидроакустика, № 62, с. 5-13 (2025)

Гибкие протяженные буксируемые антенны имеют апертуру, превышающую размеры самого носителя. В силу большой апертуры и протяженности ближней зоны отсутствует возможность проведения прямых измерений полевых характеристик гибкой протяженной буксируемой антенны в ее дальней зоне. В работе представлены сравнительные результаты измерения полевых характеристик гибкой протяженной буксируемой антенны методом «ближнего поля» и полученные путем теоретических расчетов. Предложенный метод позволяет проводить измерения полевых характеристик протяженных антенн с апертурой, достигающей с ошибкой, не превышающей 1–1.5 дБ.

Кириллов В.И., Куликова Т.А. «Оценка напряженного состояния стержня из пьезокомпозитного материала при воздействии чистого изгиба» Гидроакустика, № 62, с. 14-18 (2025)

Рассматривается зависимость напряженного состояния при изгибе стержня из пьезокомпозитного материала от отношения модуля упругости при сжатии к модулю упругости при растяжении. Впервые в практике разработки и изготовления пьезоэлектрических преобразователей экспериментально обнаружено существенное отличие от единицы отношения модулей упругости при разных направлениях деформирования материала. Показано, что расчет напряжения растяжения при изгибе через изгибающий момент без учета различия модулей упругости приводит к завышению оценки предела прочности по результатам испытания.

Пилипенко Н.В., Колодийчук П.А., Криницкий С.А., Сухарев А.В. «Снижение методической неопределенности температуры воды при ее измерении погружным комплексом с использованием метода параметрической идентификации» Гидроакустика, № 62, с. 19-28 (2025)

В области гидроакустики при расчете значений скорости звука по формуле Вильсона важное значение имеет неопределенность измеряемой температуры воды. В работе рассмотрена проблема методической неопределенности измерения неравномерной по глубине температуры воды погружающимся измерительным комплексом. Проведено сравнение двух методов определения температуры – классического контактного на основе показаний высокоточного термистора, находящегося в контакте с корпусом измерительного прибора, и параметрической идентификации дифференциально-разностной модели переноса тепла с решением обратной задачи теплопроводности. При этом на основе восстановленного теплового потока, скорости погружения и заранее рассчитанной гидродинамической модели обтекания измерительного комплекса восстанавливается температура воды с учетом тепловой инерции, свойственной контактному методу. Метод параметрической идентификации по сравнению с классическим показал значительное снижение неопределенности температуры воды и рассчитываемой на ее основе скорости звука. Полученные результаты могут быть использованы для более точного исследования морского дна и определения расстояния до далеких объектов под водой.

Попова О.С. «Определение положения источника сигнала в зоне Френеля системой разнесенных приемных антенн» Гидроакустика, № 62, с. 29-39 (2025)

Исследуется оптимальный по критерию максимума функции правдоподобия алгоритм оценки векторного параметра сигнала в системе пассивной локации с разнесенными приемными антеннами. Приведен алгоритм максимально-правдоподобных оценок направления на источник и нелинейной функции дальности до него, а также субоптимальные алгоритмы совместного оценивания этих параметров для частного случая системы из трех приемных антенн. Выполнены расчеты и проведено сравнение по точности оценивания дальности до источника сигнала и направления на него при использовании максимально-правдоподобных и субоптимальных оценок.

Кранц В.З., Островский Д.Б. «Средства гидроакустической связи маломерных подводных объектов» Гидроакустика, № 62, с. 40-57 (2025)

Рассмотрены задачи коммуникации и взаимного ориентирования средств гидроакустической связи мобильных маломерных объектов, функционирующих в составе группы. Предложены технические решения, обеспечивающие направленное излучение и пеленгование в секторе 360° без применения крупногабаритных антенн. Для излучения предложено использование сканирующего режима параметрического излучения, а для пеленгования – формирование статического веера пространственных каналов с диаграммами направленности типа «обратная кардиоида», что значительно уменьшает габариты антенн. Представлены структурные схемы станции гидроакустической связи маломерного объекта. На примере двух моделей взаимодействующих объектов, работающих в системе единого времени, показана возможность их взаимного ориентирования.

Николаева О.Д., Шейнман Е.Л. «Эффективность определения координат и параметров движения объекта при ненаправленном приеме в режиме мультистатической гидролокации» Гидроакустика, № 62, с. 58-67 (2025)

Проведены исследования эффективности определения координат и параметров движения морского объекта при приеме сигнала двумя ненаправленными позиционными гидроакустическими системами в режиме мультистатической гидролокации с помощью алгоритма, основанного на использовании эффекта Доплера. В литературе широко известны методы оценки дистанции для направленных систем, в то время как методы оценки дистанции и параметров движения морских объектов для ненаправленных систем с точки зрения оценки эффективности изучены не были. Исследования проведены методом компьютерного моделирования для различных вариантов движения и расстановки объектов. Показана работоспособность рассматриваемого алгоритма оценки координат и параметров движения морского объекта. Критерием эффективности выбрана оценка среднеквадратической погрешности оценки параметров. Получены верхние границы погрешностей для рассмотренных тактических ситуаций. Для рассмотренного метода погрешности оценок дистанции и пеленга обеспечивают возможность решения основных тактических задач. Показано, что погрешности оценок курса и скорости велики и требуют дополнительных действий для достижения необходимой точности.

Чилингаров А.О., Блинов Д.А., Ерошенко С.В. «Об информационном наполнении сигналов управления для обеспечения взаимодействия подводных объектов, функционирующих в составе группы» Гидроакустика, № 62, с. 68-74 (2025)

Рассмотрены вопросы оптимизации информационного наполнения сигналов, используемого подводными объектами для обеспечения взаимодействия при работе в составе группы при решении задач телеуправления и взаимного ориентирования. Разработанный подход, основанный на применении сигналов «триада», позволяет адресно доставлять детализированные команды управления, организовывать обмен в группе аппаратов с гарантированным доведением информации до получателя с помощью автоматического подтверждения доставки сообщения. Применение предложенного подхода предоставляет возможность ретрансляции данных в гидроакустической коммуникационной сети от объектов, не имеющих средств гидроакустической связи. Такие объекты сопрягаются с одним из узлов гидроакустической коммуникационной сети доступными средствами, например, по радиоканалу. После сопряжения объект может взаимодействовать с другими узлами гидроакустической коммуникационной сети, ретранслируя данные через сопряженный с ним узел сети. Предложенный принцип информационного наполнения сигнала может быть использован при разработке единого протокола взаимодействия абонентов, в том числе при организации сетевых гидроакустических коммуникационных систем.

Ясников А.И., Селезнев И.А., Попов В.А. «Гидроакустические комплексы подводных лодок с широкоапертурными антеннами, реализующие задачу определения дистанции до морских объектов в пассивном режиме работы (информационно-аналитическая подборка по материалам зарубежной печати)» Гидроакустика, № 62, с. 75-82 (2025)

Приведена информация об основных гидроакустических комплексах подводных лодок военно-морских сил зарубежных стран, реализующих задачу определения дистанции до наблюдаемых морских объектов в пассивном режиме работы. Необходимость скрытной выработки данных целеуказания имеющемуся подводному оружию явилась причиной создания в дополнение к «геометрическим методам» (по динамике изменения пеленгов на наблюдаемый в режиме шумопеленгования морской объект) еще и «физических методов» определения дистанции до него. Реализация этих методов стала возможной с появлением в гидроакустических комплексах подводных лодок так называемых «широкоапертурных» антенн. Большая площадь корпуса подводной лодки, заполненная пьезочувствительными элементами, дает возможность расширить рабочий частотный диапазон обрабатываемых сигналов и создать на приемной поверхности антенны локальные апертуры путем объединения в группы определенных акустических датчиков.

Демьянюк Д.Н., Ермошкин Д.С., Малевинский Д.Д., Щекотихин Н.И. «Конструктивные особенности проектирования секции грузовой морского геофизического комплекса с геленаполненной сейсмокосой» Гидроакустика, № 62, с. 83-88 (2025)

Рассматриваются конструктивные особенности проектирования секции грузовой морского геофизического комплекса с геленаполненной сейсмокосой. В конструкции секции грузовой реализованы технические решения, позволяющие обеспечивать передачу информации и электропитания к составным частям сейсмокосы. Конструкция секции обеспечивает эффективное заглубление сейсмокосы и позволяет выдерживать высокие нагрузки на растяжение при буксировке сейсмокосы с разной скоростью. Внешний диаметр отечественного образца меньше импортного, а допустимая рабочая нагрузка сопоставима с кабелем Sercel. Результаты экспериментальных исследований показали, что технические характеристики разработанной секции грузовой соответствуют современным требованиям и стандартам отрасли.

Ермолаев В.И., Леонтьев Ю.Б., Малый В.В., Потапычев С.Н. «Сравнение методов трассировки лучей в условиях глубокого моря» Гидроакустика, № 62, с. 89-96 (2025)

Проведены исследования Гауссовых методов трассировки лучей, а также метода собственных лучей в сравнении с методом нормальных мод для условий глубокого моря. Исследования проведены методом компьютерного моделирования с использованием программ Bellhop, SonarLoss, PrgapasMLP. Получено, что все рассмотренные методы трассировки лучей дают приемлемые результаты и могут применяться для прогнозирования распространения звука в глубоком море. Наиболее заметные отличия в абсолютной разности значений результатов расчета по сравнению с методом нормальных мод демонстрирует метод SGB. Также выполнена относительная оценка времени моделирования для каждого метода. Наилучшие результаты временных параметров показали методы GRB и GBT, наихудшие показатели (замедление до сотни раз) продемонстрировали метод Червени и метод собственных лучей.