Жуков И.И., Колобашкина Л.В., Алюшин М.В., Алюшин В.М. «Восстановление состояний системы с жидкостными и упругими колебаниями с помощью наблюдателя» Естественные и технические науки, № 6, с. 307-319 (2012)

При решении задачи синтеза оптимальных цифровых законов стабилизации системы с жидкостными и упругими колебаниями используется обратная связь по состоянию, т.е. предполагается, что вектор состояния системы полностью известен. А поскольку в реальных системах измерение некоторых переменных состояния представляет известные трудности, возникает необходимость применения наблюдающего устройства, позволяющего восстановить весь вектор состояния, что, в свою очередь, предоставляет возможность свободного управления корнями замкнутой системы.