Наумов Л.А., Матвиенко Ю.В. «Подводные робототехнические комплексы для обзорно-поисковых работ на шельфе» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 4-7 (2013). 526 с.

Бочаров Л.Ю. «О некоторых тенденциях в развитии автономных необитаемых подводных аппаратов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 8-11 (2013). 526 с.

Рассмотрены вопросы, связанные с информационной интеграцией бортового оборудования автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в рамках создания единой информационно-управляющей системы АНПА, а также роль и место АНПА в сетецентрической системе.

Бочаров Л.Ю. «О некоторых тенденциях в развитии автономных необитаемых подводных аппаратов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 12-18 (2013). 526 с.

Рассматриваются наиболее общие тенденции в развитии автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Особое внимание в нем уделяется комплексам АНПА военного назначения.

Капустин И.В., Кулаков Л.Л., Потапов В.И. «Вопросы охраны и защиты морских нефтегазодобывающих комплексов с применением подводных роботизированных систем» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 19-23 (2013). 526 с.

Гаврилкин С.Н., Микушин И.И. «Направления развития подводных робототехнических комплексов для военно-морского флота» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 24-28 (2013). 526 с.

Рассматриваются направления развития подводных робототехнических комплексов в интересах решения задач ВМФ и основные проблемы, требующие решения для интенсификации развития данного класса вооружения.

Ваулин Ю.В., Костенко В.В., Павин А.М. «Навигационное и алгоритмическое обеспечение ТНПА для эффективного решения задач идентификации донных целей и инспекции морских объектов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 30-40 (2013). 526 с.

Представлена система бортового управления и навигации, которая обеспечивает режимы движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА), необходимые при идентификации донных целей, а также инспекции гидротехнических сооружений и корпусов кораблей. Приведены результаты натурных испытаний системы в составе ТНПА разработки ИПМТ ДВО РАН.

Наумов Л.А., Боровик И.Н., Боровик А.И. «Автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-2012» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 46-48 (2013). 526 с.

Описывается одна из последних разработок ИПМТ – автономный необитаемый подводный аппарат ММТ-2012. В основные технические характеристики робота входят: доплеровский лаг, эхолокационная система, гидроакустическая навигационная система (ГАНС), гидроакустическая система связи (ГАСС) на расстоянии до 11 км, программно-аппаратный комплекс многолучевого эхолота производства фирмы Kongsberg (Geoacoustics), состоящий из компьютера с предустановленным программным обеспечением, двух антенн приемо-передатчика и датчика скорости звука. Среди прочих предполагается использовать аппарат для геологоразведочных работ, включающих гидроакустическую съемку рельефа морского дна.

Костенко В.В., Львов О.Ю., Мокеева И.Г. «Расширение функциональных возможностей АНПА при работе на мелководье» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 49-55 (2013). 526 с.

АНПА как инструмент для выполнения поисково-обследовательских работ имеет неоспоримые достоинства: высокая стабильность движения для получения видео-гидроакустических изображений, батиметрии, картографирования и т.п. Отсутствие высокоскоростного информационного канала связи АНПА с обеспечивающим судном для получения данных в реальном времени существенно ограничивает возможности аппарата, особенно при выполнении работ в мелководных районах с глубиной до 30–50 м.

Купцов Е.А., Матвиенко Ю.В. «Мобильный испытательный морской метрологический полигон ИПМТ ДВО РАН» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 56-63 (2013). 526 с.

Обсуждается опыт создания мобильного Испытательного морского метрологического полигона ИПМТ ДВО РАН для решения проблем метрологического обеспечения испытаний необитаемых подводных аппаратов (НПА) – автономных (АНПА) и телеуправляемых (ТНПА).

Мун С.А., Щербатюк А.Ф. «Научно-образовательному центру "Подводная робототехника" ДВФУ и ИПМТ ДВО РАН – пять лет: некоторые итоги работы» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 70-74 (2013). 526 с.

Сообщается о некоторых выполненных в период 2009–2013 г. в рамках ФЦП "Научные и научно-педагогические кадры России" государственных контрактах. Кратко рассмотрены некоторые итоги выступления на молодежных чемпионатах мира по подводной робототехнике студенческой команды ДВФУ, подготовленной на базе НОЦ ПР. Сообщается о том, что команда дважды в 2010 и 2012 годах занимала 1 место в классе управляемых по кабелю подводных аппаратов, а в 2013 году выиграла международные соревнования AUV Challenge 2013 по автономным подводным аппаратам, которые проходили в национальном университете Сингапура.

Гой В.А., Дубровин Ф.С., Кушнерик А.А., Михайлов Д.Н., Сергеенко Н.С., Туфанов И.Е., Щербатюк А.Ф. «Разработка морского интеллектуального робототехнического комплекса, включающего АНПА и АНВА» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 75-79 (2013). 526 с.

Рассмотрены состав и структура комплекса, включающего автономные необитаемые подводный и водный (движущийся по водной поверхности) аппараты, а также алгоритм формирования траектории движения автономного необитаемого водного аппарата относительно автономного необитаемого подводного аппарата.

Касаткин Б.А., Косарев Г.В. «Опыт работы акустического профилографа с использованием алгоритмов синтезирования и фокусировки» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 183-189 (2013). 526 с.

Представлены результаты обследования прибрежных морских акваторий и глубоководных участков морского дна акустическим профилографом высокого разрешения разработанным в ИПМТ ДВО РАН. Приведены профилограммы дна на различных трассах. В качестве носителя акустического профилографа использовалось, как буксируемое устройство так и автономный подводный аппарат, Показана возможность применения алгоритмов синтезирование применительно к обработке профилографических данных с целью повышения разрешающей способности по горизонтальной дальности.

Минаев Д.Д., Негода В.В., Леоненков Р.В., Корытко А.С. «Результаты экспериментальных исследований характеристик цифрового гидроакустического канала передачи информации в мелководном районе при наличии ледового покрова» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 190-194 (2013). 526 с.

Рассматриваются методика и результаты экспериментальных исследований характеристик гидроакустического канала передачи информации организованного с применением цифровых гидроакустических модемов типа S2CR 18/34 фирмы EvoLogics (Германия) выполненных в мелководном районе при наличии ледового покрова.

Кебкал К.Г., Кебкал А.Г. «Комбинированная система гидроакустического позиционирования с короткой и длинной базой: экспериментальные результаты» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 195-206 (2013). 526 с.

Работа телеуправляемого подводного аппарата в глубокой воде или под дрейфующим льдом связанна с множеством ограничений и рисков. Поэтому использование в таких условиях автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) является предпочтительным или, в ряде случаев, единственно возможным. Часто применение АНПА предполагает наличие режима "автономности под надзором", а также возможность непосредственного управления функциями АНПА в режиме, близком к реально временному. Обеспечение этих режимов представляется возможным только за счет оснащения АНПА и средств сопровождения высокоточной системой позиционирования/навигации и высокопроизводительной системой цифровой гидроакустической связи. Статья представляет гибкое техническое решение для высокоточного позиционирования подводных абонентов цифрой гидроакустической связи, объединяющее функции ультракороткобазовой (УКБ) антенны, длиннобазовой (ДБ) антенны и высокоскоростного обмена цифровой информацией между объектом и системой позиционирования. Система позиционирования комбинирует жестко закрепленные под поверхностью воды трансиверы УКБ антенн (глубина порядка метров) и "свободные" трансиверы ДБ антенны, свисающие с поверхности в толщу воды на кабеле (на глубину ниже сезонного термоклина, т.е. порядка сотен метров). УКБ антенна, расположенная над "свободным" трансивером отслеживает его перемещения, что позволяет учесть (скомпенсировать) случайные изменения длин базовых линий ДБ антенны и, соответственно, значительно повысить точность ДБ позиционирования транспондеров в области покрытия ДБ антенны. Каждый трансивер содержит полный набор функций высокоскоростного гидроакустического модема, что обеспечивает возможность управления АНПА на основе текущих данных позиционирования. На практике, оценки координат каждого из "свободных" трансиверов ДБ антенны, занимающих глубины 100–150 м, выполняемые с помощью фиксированных над ними УКБ-трансиверов (под поверхностью на жестком стержне на глубине 3–5 м), имеют точность порядка 10 см. При такой точности оценки базы ДБ антенны и длине базовой линии порядка километров, ожидаемая точность позиционирования транспондеров имеет порядок 10 см. Представлены экспериментальные данные по всем ключевым элементами комбинированной системы.

Кебкал А.Г., Кебкал К.Г., Комар М.А. «Интегрированная имитационная система гидроакустической связи и позиционирования е? абонентов для разработки и тестирования пользовательских приложений» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 207-216 (2013). 526 с.

Поскольку развертывание/свертывание и поддержание функционирования множества гидроакустических устройств связано с большими затратами времени и материальных средств, разработку и внедрение специализированных/пользовательских протоколов верхнего уровня целесообразно осуществлять с помощью развитых средств эмуляции функций гидроакустического устройства и имитации основных эффектов среды распространения гидроакустического сигнала. Статья описывает функциональные возможности реально-временного эмулятора интегрированного устройства цифровой гидроакустической связи и ультракороткобазового позиционирования. Основное внимание уделено описанию эмулятора устройства в части цифровой гидроакустической связи (гидроакустического модема). Эмулятор обеспечивает полную поддержку всех функций канального уровня модема и ультракороткобазового позиционирования, а также включает в себя упрощенный имитатор физического уровня, обеспечивающий учет основных эффектов среды распространения сигнала, в частности, задержек распространения сигнала для заданной пользователем топологии источников/получателей, эффект многолучевого распространения, интенсивность случайных коллизий пакетов данных при их приеме, позволяющий задавать интенсивность сбоев синхронизации при приеме пакетов, интенсивности битовых и пакетных ошибок, учитывать траекторию и оценивать доплеровские сдвиги сигналов при движении источника/получателя данных. Таким образом, эмулятор заменяет физическое устройство на этапе разработки пользовательских сценариев и разработки и тестировании протоколов и приложений верхнего уровня. Кроме того, эмулятор обеспечивает полнофункциональную поддержку механизма межуровневой синхронизации устройства, позволяющий разрабатывать пользовательские протоколы позиционирования удаленных абонентов связи, а также гибридные протоколы позиционирования и связи, управляемые протоколами верхнего уровня.

Щуров В.А., Ляшков А.С., Ткаченко Е.С. «Регулярные почти-периодические интерференционные структуры на мелкой и глубокой воде» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 217-221 (2013). 526 с.

Представлены результаты натурных исследований регулярных интерференционных структур на мелкой и глубокой воде. Средства исследований – одиночные четырехкомпонентные комбинированные приемники. Приведено сравнение регулярных структур акустического давления и компонент вектора интенсивности

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Иванова Г.Ф. «Движение энергии низкочастотного тонального импульса в поле донно-поверхностной реверберации» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 222-225 (2013). 526 с.

Приведены результаты натурных исследований пространственных характеристик реверберации тонального импульса в условиях глубокого открытого океана. Представленные результаты могут служить основанием для разработки методов подавления реверберационной помехи при активной локации и комбинированном приеме, а также при исследовании рассеивающих характеристик поверхности и дна океана.

Щуров В.А., Черкасов А.В. «Четвертый статистический момент акустического векторного поля» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 226-229 (2013). 526 с.

На основе статистической теории когерентности, разработанной в оптике и радиофизике, вводится новое соотношение в векторной подводной акустике – четвертый статистический момент акустического векторного поля. Показано, что корреляционная теория когерентности может быть применена для исследования корреляционных свойств вектора интенсивности (величины второго порядка). Таким образом, когерентные свойства векторного акустического поля могут быть исследованы с помощью четвертого статистического момента, при этом мы выходим за рамки корреляционной теории второго порядка. Данный подход существенно расширяет возможности в исследовании векторных акустических полей. Изложены экспериментальные результаты по исследованию когерентных свойств векторного акустического поля с использованием четвертого момента интенсивности. Показано, что изменчивость уровня корреляционной функции интенсивности выше, чем у исходных величин интенсивности.

Дюльдина Н.И. «О нелинейном затухании тональных звуковых сигналов при дальнем распространении в океане» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 230-233 (2013). 526 с.

Физический механизм аномального затухания низкочастотного звука в воде до сих пор не выяснен. Анализ результатов натурных исследований, выполненных под руководством Акуличева В.А., показывает, что при одновременном излучении тональных сигналов двух кратных частот звук низкой частоты затухает сильнее. Этот эффект имеет амплитудную зависимость и наиболее ярко проявляется при приеме сигналов вблизи оси подводного звукового канала, где интенсивность сигналов значительно выше, чем на других глубинах. Именно амплитудная зависимость наблюдаемого явления позволяет сделать вывод о том, что энергия сигнала низкой частоты "перекачивается" в кратную гармонику за счет нелинейности.

Горовой С.В. «Экспериментальное исследование кумулянтных функций 3-го порядка гидроакустических шумов в заливе Петра Великого Японского моря» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 234-238 (2013). 526 с.

Целью работы является исследование кумулянтных функций гидроакустических шумов с целью уточнения условий, при которых их можно считать стационарными эргодическими гауссовыми. Приведены результаты экспериментального исследования кумулянтных функций 3-го порядка гидроакустических шумов в Заливе Петра Великого Японского моря применительно к задачам обработки сигналов, указаны наблюдаемые на практике временные интервалы их изменчивости. Несмотря на то, что даже в тех случаях, когда проверка непротиворечия одномерной и двумерной плотностей распределения гауссову закону согласно критерию χ² при уровне значимости 0.05 дает положительный результат, могут наблюдаться значительные вариации кумулянтных функций 3-го порядка и по времени и по уровню, что необходимо учитывать при разработке алгоритмов обработки гидроакустических сигналов.

Касаткин Б.А., Злобина Н.В. «Сравнительный анализ модельных решений граничной задачи Пекериса» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 239-243 (2013). 526 с.

Представлен анализ трех принципиально различных решений граничной задачи Пекериса. Первое решение, классическое, построенное в классе аналитических функций, соответствует самосопряженной модельной постановке. В этом решении поток мощности через границу раздела равен нулю. Его основной недостаток связан с сингулярностью решения на оси симметрии и в волноводе, и в полупространстве. Второе решение построено в классе функций, представимых интегралом Фурье–Бесселя. В этом решении жидкий слой играет роль нагруженного на полупространство резонатора, в котором горизонтальный поток мощности равен нулю. Третье решение, соответствующее несамосопряженной модельной постановке граничной задачи, является обобщенным. Оно описывает режим бегущей волны в волноводе и коридорах вытекания в полупространстве и режим стоячей волны в ближней зоне. Решение является регулярным везде, за исключением источника, удовлетворяет условиям излучения и условиям непрерывности "в среднем".

Касаткин Б.А., Касаткин С.Б. «Медленные обобщённые волны и генерация вихрей в слоистых средах» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 244-248 (2013). 526 с.

Введено понятие медленной обобщённой волны в слоистой среде как состоящей из неоднородной расходящейся волны и неоднородной сходящейся волны отдачи, которые пространственно разделены либо горизонтом полного внутреннего отражения, либо горизонтом источника. Аналитически описана составляющая модельного источника, структура которой полностью соответствует структуре медленной обобщённой волны. Наличие такой составляющей, соответствующей комплексным углам падения, подтверждает корректность введения медленных обобщённых волн и в звуковом поле, порождённом модельным источником в слоистой среде. Показано, что распространение обобщённых волн сопровождается генерацией вихревой составляющей вектора интенсивности как на горизонтах полного внутреннего отражения, так и на горизонте источника.

Моргунов Ю.Н., Голов А.А. «Результаты экспериментального тестирования метода повышения точности систем акустического позиционирования» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 249-253 (2013). 526 с.

Представлены результаты экспериментального тестирования метода повышения точности системы акустического позиционирования. Цель исследования заключалась в определении возможности компенсирования влияния суточных изменений гидролого-акустических характеристик водной среды на точность определения местоположения имитатора приёмной системы автономного подводного аппарата (ИПС АНПА) в шельфовой зоне.

Половинка Ю.А., Максимов А.О. «Мониторинг газожидкостных потоков (схема реализации и методика расчетов)» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 254-258 (2013). 526 с.

Рассмотрены "Метод пассивного акустического мониторинга придонных газожидкостных потоков" и схема его реализации с помощью "Геоакустического комплекса пассивного обнаружения придонных газожидкостных потоков". Указанные метод и комплекс могут использоваться, во-первых, в составе систем экологической безопасности, для обнаружения утечек газа из подводных газопроводов и технических систем добычи углеводородов. Во-вторых, в научно-исследовательских и производственных целях, для локализации природных источников газов и количественной оценки объемов газовых потоков в придонной области.

Константинов О.Г., Дюльдин Е.А. «Система видеонаблюдения за состоянием морской поверхности в прибрежных акваториях» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 259-263 (2013). 526 с.

Современные комплексы дистанционного зондирования океана, вне зависимости от их теоретических основ и технической реализации, являются мощными измерительными инструментами, дополняющими и развивающими друг друга. Оценка изменчивости после взаимодействия со средой параметров зондирующих сигналов (акустических, электромагнитных) дает возможность получать хорошо калиброванную количественную информацию о состоянии природного объекта. Одна из таких систем – комплекс видеонаблюдения, разработана и активно развивается в Тихоокеанском океанологическом институте. Все процессы видеонаблюдения автоматизированы, созданы оригинальные методики и алгоритмы архивации и глубокой обработки данных.

Байдин А.В., Соснов В.В. «Маскировка от акустической локации путем решения обратной экстремальной задачи выбора поверхностного импеданса» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 264-268 (2013). 526 с.

Рассматривается задача управления для двумерного уравнения Гельмгольца в неограниченной области с покрытой специальными материалами границей. Внесение покрытия моделируется с помощью импедансного граничного условия. Роль управления в рассматриваемой задаче играет поверхностный импеданс. Доказано существование решения задачи управления и выведена система оптимальности. Проведены численные эксперименты.

Мальцев Ю.В., Прокопчик С.Е. «Гидроакустические волноводные антенны с цилиндрическими излучающими структурами из слоистых композиционных материалов с поперечной ориентацией слоев методами» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 269-274 (2013). 526 с.

Рассматриваются результаты исследования особенностей распространения продольных нормальных волн в цилиндрическом волноводе из слоистого композиционного материала с поперечной, относительно направления распространения волны, ориентацией слоев, основанные на асимптотическом подходе к определению эффективных акустических параметров мелкослоистой среды. Рассмотрено влияние объемных концентраций и акустических параметров компонентов на постоянные распространения нулевой продольной волны для двухкомпонентных композиционных материалов различного состава. Приведены численные расчеты дисперсионных кривых для различных композиционных материалов. Показана возможность получения существенного замедления фазовой скорости в подобных ортотропных композитах.

Каменев С.И. «Оптимизация поля приемных элементов гидроакустической компоненты сетецентрической системы» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 282-285 (2013). 526 с.

В рамках концепции сетецентризма рассматривается подход к построению оптимального поля размещаемых в акватории измерительного полигона приемников акустических сигналов.

Каменев С.И. «Пространственно-временная обработка сложных фазоманипулированных сигналов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 286-289 (2013). 526 с.

Рассматриваются технические средства, позволяющие, при соответствующем алгоритмическом обеспечении, осуществлять пространственно-временную обработку принятых сложных фазоманипулированных сигналов.

Буренин А.В., Каменев С.И., Безответных В.В. «Системы звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 290-294 (2013). 526 с.

Описываются варианты систем звукоподводной связи с использованием сложных фазоманипулированных сигналов, разработанные в отделе технических средств исследования океана ТОИ ДВО РАН. Обсуждаются также предварительные экспериментальные результаты совместного применения сложных фазоманипулированных сигналов и метода обращения времени для обеспечения надежной передачи команд управления на подводные объекты в условиях многолучевости и сильной мультикативной помехи.

Буланов В.А., Стороженко А.В. «Особенности рассеяния звука и структура микронеоднородностей в мелком море» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 299-303 (2013). 526 с.

Представлены результаты исследований рассеяния звука с целью определения временной изменчивости гидрофизических характеристик морской воды и динамики биомассы в приповерхностном слое мелкого моря при различных условиях. Измерения коэффициентов рассеяния звука в приповерхностном слое моря проводились с применением излучателей, направленных вверх и располагающихся на донной станции на глубине около 12 метров, а также на ходу с небольшого судна вдоль различных трасс в заливе Петра Великого Японского моря. С целью получения функции распределения по размерам планктона были выполнены одновременные исследования рассеяния звука на различных частотах и сетные обловы планктона in situ. Эти данные позволили уточнить связь между данными о коэффициенте рассеяния звука и биомассой.

Колмогоров В.С., Викторов Р.В., Москаленко Э.В., Шпак С.А. «Использование адаптивной обработки сигнала при контроле шумоизлучения подводного аппарата» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 400-403 (2013). 526 с.

Приведены результаты экспериментов в прибрежной морской акватории по регистрации шумоизлучения подводного аппарата. Рассматривается возможность использования принципов адаптивной фильтрации сигнала по подавлению мешающего воздействия помех при контроле шумоизлучения подводного аппарата.

Егоров С.А. «Особенности построения алгоритмического, аппаратного и программного обеспечения гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 404-408 (2013). 526 с.

Рассматриваются особенности построения алгоритмов, аппаратуры, программного обеспечения прототипа гидроакустической системы навигации и связи для группы АНПА. Основу системы составляют плавающие на поверхности гидроакустические буи-маяки, оснащ?нные гидроакустическими модемами.

Крючков Р.С., Егоров С.А. «Организация движения группы автономных необитаемых подводных аппаратов при проведении противоминных действий» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 409-413 (2013). 526 с.

Предложен подход к проведению противоминных действий с использованием согласованно функционирующей группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Построены схема движения группы АНПА при выполнении обнаружения мин и алгоритмы управления движением аппаратов. Кратко описаны коммуникационная схема и особенности построения навигационного обеспечения группы АНПА.

Сергеенко Н.С., Щербатюк А.Ф., Дубровин Ф.С. «Некоторые алгоритмы групповой навигации АНПА с одним мобильным маяком» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 429-434 (2013). 526 с.

Обсуждается вопрос навигации группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) при помощи одного мобильного гидроакустического маяка, транспортируемого автономным необитаемым водным (движущимся по поверхности) аппаратом (АНВА). Рассмотрены некоторые алгоритмы и выполнено моделирование работы предложенного подхода для случая трех совместно работающих АНПА и одного АНВА.

Боровик А.И., Наумов Л.А. «Проект системы управления анпа на базе компонентно-ориентированной программной платформы RCE» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 435-439 (2013). 526 с.

рассматриваются вопросы создания системы управления АНПА на базе программной платформы RCE. Предлагается архитектура программного обеспечения системы и описывается алгоритм ее работы. Предлагается схема размещения компонент системы по процессам RCE, а также схема организации бортовой вычислительной сети.

Наумов С.Б. «Современные методы обработки сигналов от донных сейсмических станций» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 457-460 (2013). 526 с.

Рассматриваются вопросы использования современного программного продукта для обработки сейсмических сигналов от подводных землетрясений, регистрируемые цифровыми донными сейсмическими станциями. Освещается вопрос о повышения эффективности и качества функционирования Сейсмической подсистемы службы предупреждения о цунами (СП СПЦ), при применении программного обеспечения "DIMAS", применяемая для регистрации и интерпретации сейсмологических данных в Сейсмической подсистеме службы предупреждения о цунами Дальнего Востока РФ.

Шарфарец Б.П. «Приближенный метод решения задач множественного рассеяния» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 461-465 (2013). 526 с.

Рассматривается метод учета множественного рассеяния в условиях влияния границ волновода. Задача рассматривается применительно к шарообразному излучателю, находящемуся в полупространстве у плоской границы. Представлены выражения для прямого поля и однократно рассеянного самим излучателем поля, вызванного наличием отраженных от границы волн. Задача решается в нулевом приближении с помощью полученной ранее техники, вытекающей из того факта, что амплитуда рассеяния удовлетворяет уравнению Гельмгольца по переменным местоположения рассеивателя.

Лобанов А.В. «О задаче маскировки для двумерной модели акустического рассеяния» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 466-468 (2013). 526 с.

Рассматривается обратная экстремальная задача маскировки для модели акустического рассеяния, описываемой уравнением Гельмгольца. Доказывается е? разрешимость, и выводится система оптимальности, описывающая необходимые условия экстремума. На основе анализа построенной системы оптимальности развивается эффективный численный алгоритм решения рассматриваемой задачи маскировки. Обсуждаются результаты вычислительных экспериментов.

Линник М.А., Карабанов И.В., Бурдинский И.Н., Миронов А.С., Ларионов Ю.Г. «Информационно-измерительный комплекс для регистрации гидроакустических сигналов» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 480-485 (2013). 526 с.

Рассматриваются вопросы создания и применения информационно-измерительного комплекса для регистрации гидроакустических сигналов в условиях мелкого моря.

Карабанов И.В., Линник М.А., Миронов А.С., Бурдинский И.Н. «Применение сложных гидроакустических сигналов в условиях мелкого моря» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 486-490 (2013). 526 с.

Рассматриваются вопросы эффективности применения сложных гидроакустических сигналов при решении задачи навигационного обеспечения автономных подводных аппаратов в условиях мелкого моря. В работе обозначены перспективы использования ультразвуковых частот в существующих гидроакустических системах. Приводится описание натурного эксперимента проведенного в 2011–2012 гг. в б. Патрокл, Приморского края, Россия. Исследуются эффективные характеристики сложных фазоманипулированных сигналов, представленных М-последовательностями и последовательностями Голда различной длины, а также простых тональных сигналов. Определяется точность и счетная вероятность детектирования навигационного сигнала при заданной оценке времени запаздывания сигнала и различных соотношениях сигнал/шум на выходе гидроакустической антенны. Для выделения искомого сигнала в гидроакустическом канале применялись методы классической корреляции по маске (для сложного сигнала) и метод усредненной периодограммы (для простого сигнала). Обработка данных эксперимента позволила сравнивать помехоустойчивость, энергетическую эффективность, затухание и точность оценки времени запаздывания в зависимости от типа сигналов. Приведены рекомендации по использованию рассматриваемых типов сигналов в проектируемых гидроакустических системах.

Алексеев Г.В., Ларькина О.С. «Анализ обратных задач маскировки материальных тел на основе метода волнового обтекания» 5-я Всероссийская научно-техническая конференция "Технические проблемы освоения Мирового океана" (ТПОМО-5), 30 сент.–4 октября 2013 г., г. Владивосток, с. 491-495 (2013). 526 с.

Рассматривается обратная задача маскировки для двумерной модели рассеяния, описываемой уравнением Гельмгольца для анизотропной среды. Доказывается существование класса двумерных анизотропных оболочек, имеющих форму плоского кольца, являющихся нерассеивающими для падающих волн, создаваемых произвольными внешними точечными источниками.