Львов А.В., Агапов М.Н., Тищенко А.И. «Распределенная микроконтроллерная система акустической локации» Журнал радиоэлектроники, № 11, http://jre.cplire.ru/iso/nov10/1/text.html (2010)

Изучена возможность создания системы бесконтактного определения координат источника звука. Предложена функциональная схема прибора и метод вычисления координат. На практике проверена работоспособность с помощью экспериментального стенда. Опытным путем исследовалось влияние количества датчиков на точность результатов определения координат.