Яцун С.Ф., Лупехина И.В. «Обобщенная математическая модель движения вибрационного устройства в пространстве» Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии, № 2, с. 64-75 (2011)

Построена математическая модель и получены дифференциальные уравнения движения вибрационного устройства в пространстве; рассмотрены частные случаи движения.