Гулин А.В., Картышов С.В., Кульчицкая И.А. «Моделирование колебаний стержня под действием нелинейной нагрузки» Математическое моделирование, 6, № 3, с. 36-46 (1994)

Решается задача моделирования движения контакта в переключателе под действием нелинейной нагрузки с учетом трения и серии отскоков от неподвижного контакта. С помощью метода прямых задача сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка, для решения которой предлагается эффективный алгоритм, основанный на методике Гира.