Волков И.В., Булавин Ю.П. «О бобщенная математическая модель колебаний в вертикальной продольной плоскости динамической системы "кузов вагона–тележка–подвагонный генератор"» Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения (РГУПС), № 3, с. 52-56 (2002)

Рассмотрено движение вагона с подвагонным генератором, приводимым в движение текстропно-карданным приводом. Учтены нелинейность связей колесных пар и кузова с тележкой. Описана одна из моделей неровности пути.