Махов В.Е., Палаев А.Г., Потапов А.И. «Автоматизация контроля качества сварных швов с использованием ультразвуковой технологии» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 52, № 5, с. 75-81 (2009)

Рассматривается задача автоматизации контроля качества сварных швов с использованием компьютерных технологий на основе контрольно-измерительной системы технического зрения с элементами робототехники. Приводится описание комплексного виртуального прибора, предназначенного для управления микроконтроллером и обработки изображения.