Рыбина М.С., Скакунов В.Н. «Исследование и разработка акустической системы связи с мобильным роботом. Компьютерное моделирование» Материалы конкурса проектов по информационным технологиям, робототехнике, встраиваемым системам и математическому моделированию "Цифровая перспектива" и 3 Всероссийской молодежной школы "Атомосфера: встраиваемые системы и робототехника-2014", Волгоград, 5–12 окт., 2014, с. 93-98 (2014)