Костенко К.В. «Алгоритм распределения временных задержек от группы источников в мультисенсорной системе звуковой локации» Контроль. Диагностика, № 3, с. 26-33 (2016)

Разработанный алгоритм предназначен для автоматического распределения временных задержек прихода импульсов сигнала от группы источников на систему датчиков в соответствии с принадлежностью импульсов к каждому источнику. Координаты источников могут быть вычислены на основании полученных списков временных задержек методом триангуляции. Основной принцип алгоритма заключается в последовательной проверке совокупности временных задержек на наличие некорректных задержек двумя базовыми алгоритмами фильтрации. Первый основан на анализе превышения максимально возможного значения временной задержки, второй – на недостижении минимизируемой функцией необходимого значения.