Лобода Ю.О., Филатов В.В. «Возможности управления роботом LEGO Mindstorms NXT с помощью звукового датчика» Научная сессия ТУСУР-2013: Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 15–17 мая, 2013. Ч. 4, с. 38-40 (2013)