Kuznetsov G.N. «Применение модели "эквивалентной плоской волны" для уменьшения погрешности оценки пеленга в мелком море» Гидроакустика, № 36, с. 37-49 (2018)

Выполнено аналитическое, численное и экспериментальное исследование пространственных градиентов фазы и эффективных фазовых скоростей (ЭФС) в зонах интерференционных максимумов. Показано, что использование модели эквивалентной плоской волны и ЭФС вместо скорости звука в воде уменьшает погрешности оценки пеленга. Установлено, что значения ЭФС, рассчитанные различными методами и аппроксимирующие зависимости от частоты, хорошо согласуются между собой и с экспериментальными данными.

Тупиков В.А., Павлова В.А., Севбо В.Ю., Крюков С.Н., Фролов В.Н., Шульженко П.К. «Повышение эффективности автоматического обнаружения морских объектов гидроакустической системой путем внедрения роботизированной технологии компьютерной обработки изображений» Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 3, с. 70-79 (2018)

Обсуждаются вопросы повышения эффективности автоматического обна- ружения морских объектов пассивной гидроакустической системой в условиях помех. Предлагается поток принимаемых одномерных пакетов сигналов от гидроакустиче- ской системы представлять в виде двумерного изображения, формируемого за конеч- ное время. Приведена методика обработки формируемого изображения трасс-целей, позволяющая существенно повысить вероятность автоматического обнаружения объектов в условиях сильных акустических помех, а также строить трассы движения обнаруженных объектов.

Пятакович В.А., Василенко А.М. «Методы расчетной и экспериментальной оценки первичного гидроакустического поля морской цели» Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 4, с. 41-55 (2018)

Представлен алгоритм приведения уровней подводного шума кораблей с расчетом максимальных дискретных составляющих. Рассмотрены методы оценки первичного гидроакустического поля. Проведен итоговый анализ сопоставления результатов расчета по существующим методикам оценки первичного гидроакустического поля морской цели с экспериментальными данными. Описаны вероятность первичного и накопленного процесса обнаружения цели и их зависимости.

Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. «Локальное позиционирование подводных аппаратов гидроакустической системой с ЛЧМ зондирующими сигналами» Журнал радиоэлектроники, № 11, с. 17 (2018)

Рассмотрен метод локального позиционирования подводных аппаратов гидроакустической системой с ЛЧМ зондирующими сигналами. Метод основан на измерении дальности до объекта и вычислении углов прихода эхо-сигналов на две или более разнесенные антенны. Для увеличения энергетики и помехозащищенности применены сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Экспериментально показана возможность практического использования данного метода для высокоточного измерения пространственного положения подводного буксируемого или автономного аппарата относительно надводного судна и, соответственно, возможность географической привязки получаемых подводным аппаратом акустических изображений и профилограмм морского дна. Представлены результаты натурных испытаний экспериментальной системы позиционирования.

Кузнецов М.Ю., Убарчук И.А., Поляничко В.И., Шевцов В.И., Сыроваткин Е.В. «Электронный атлас типовых акустических изображений промысловых видов рыб дальневосточных морей России» Известия ТИНРО (Тихоокеанского научно-исследовательского рыбохозяйственного центра), 193, с. 57-67 (2018)

Разработана первая версия программных средств представления данных метаархива и библиотеки акустических изображений гидробионтов для целей их распознавания и идентификации на эхограммах по видам и размерам. Программа предназначена для отображения по заданным условиям отбора характерных (типовых) акустических изображений промысловых рыб дальневосточных морей и их описания в виде электронного атласа. Программа позволяет совершать выбор типовых акустических изображений по району (задавая координаты и/или название промыслового района), локальному времени суток, времени года и объекту (его виду и размеру). В качестве банка данных использованы накопленные с 1996 г. и содержащиеся в метаархиве эхограммы различных видов рыб Берингова, Чукотского и Охотского морей и прилегающих вод Тихого океана, сопровождаемые данными о географическом положении, времени суток, сезоне, информацией о тралении, видовом и размерном составе скопления и др. Окно атласа содержит несколько областей: «Фильтр» (ограничивает акваторию поиска эхограмм по координатам и по промысловому району, времени суток, сезону, виду и размеру рыб); «Эхограмма» (позволяет выбирать палитру эхограммы от типа используемого эхолота, показывает время записи эхограммы и дистанцию); «Параметры траления»; область списка эхограмм; область, отображающая информацию по улову; область с диаграммами размерного распределения и стадий зрелости рыб и область, где выводится сама эхограмма. Области применения атласа – тралово-акустические съемки биоресурсов дальневосточных морей и их промысел: пособие при работе с научной и рыбопоисковой гидроакустической аппаратурой.

Кулаков А.Х., Макаров Н.А. «Метод устранения неоднозначности пеленга в бистатическом режиме гидролокации при использовании однолинейной приемной буксируемой антенны» Гидроакустика, № 36, с. 19-24 (2018)

Рассмотрен подход к решению задачи устранения неоднозначности определения пеленга на цель с использованием эффекта Доплера в бистатическом режиме гидролокации при приеме сигналов на однолинейную буксируемую антенну для типовой тактической ситуации. Предложенный подход обеспечивает возможность решения задачи в условиях ограничений маневра носителя ГАС и времени принятия решения.

Попова О.С. «Адаптивная пространственно-временная обработка в системах пассивной гидролокации с разнесенными антеннами» Гидроакустика, № 36, с. 28-36 (2018)

Оптимальный алгоритм межантенной пространственно-временной обработки при обнаружении и оценке координат источника сигнала системой из разнесенных приемников (СРП) требует знания априори неизвестных пространственно-частотных характеристик полей помех. В статье предложен адаптивный алгоритм оценки координат источника, основанный на использовании оценок характеристик входного поля, полученных на неклассифицированных обучающих выборках. Приведены расчеты характеристики пространственной избирательности СРП в системе обработки с применением адаптивного алгоритма.

Шейнман Е.Л., Хагабанов С.М., Будкин И.Б. «Модель интегрированной сетецентрической системы освещения подводной обстановки группой разнородных сил» Гидроакустика, № 36, с. 56-65 (2018)

Рассматривается задача разработки многофункциональной модели интегрированной сетецентрической системы освещения подводной обстановки. Модель предназначена для поддержки принятия решений по управлению средствами наблюдения, находящимися в заданном регионе, и выполнения функций «автопилота» в экстренных ситуациях. Кроме того модель обеспечивает решение задач автоматизации проектирования и оценки эффективности интегрированной системы подводного наблюдения группы разнородных сил, а также ее мобильных и стационарных средств наблюдения.

Красников И.А. «Возможность прогнозируемого контроля работоспособности гидроакустических комплексов» Гидроакустика, № 36, с. 72-81 (2018)

Рассмотрена возможность прогнозирования работоспособности гидроакустических комплексов (ГАК). В настоящее время в области технической диагностики ГАК развиты направления функционального контроля, поиска места отказа, но ни в каком виде не реализован обязательный для систем технического диагностирования прогнозирующий контроль. Приведен первый общий взгляд на проблему, обозначены направления в разработке прогнозирующего контроля.

Беркутов Р.Н., Попов В.А., Селезнев И.А. «Развитие отечественных гидроакустических средств в период научно-технической революции в СССР (1957–1967). Создание гидроакустических средств для надводных кораблей и для береговой системы наблюдения» Гидроакустика, № 36, с. 82-93 (2018)

Четвертая часть. Третья часть в сборнике Гидроакустика. 2018. Вып. 35 (3)