Каевицер В.И., Кривцов А.П., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В. «Локальное позиционирование подводных аппаратов гидроакустической системой с ЛЧМ зондирующими сигналами» Журнал радиоэлектроники, № 11, с. 17 (2018)

Рассмотрен метод локального позиционирования подводных аппаратов гидроакустической системой с ЛЧМ зондирующими сигналами. Метод основан на измерении дальности до объекта и вычислении углов прихода эхо-сигналов на две или более разнесенные антенны. Для увеличения энергетики и помехозащищенности применены сигналы с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ). Экспериментально показана возможность практического использования данного метода для высокоточного измерения пространственного положения подводного буксируемого или автономного аппарата относительно надводного судна и, соответственно, возможность географической привязки получаемых подводным аппаратом акустических изображений и профилограмм морского дна. Представлены результаты натурных испытаний экспериментальной системы позиционирования.