Тупиков В.А., Павлова В.А., Севбо В.Ю., Крюков С.Н., Фролов В.Н., Шульженко П.К. «Повышение эффективности автоматического обнаружения морских объектов гидроакустической системой путем внедрения роботизированной технологии компьютерной обработки изображений» Известия Тульского государственного университета. Технические науки, № 3, с. 70-79 (2018)

Обсуждаются вопросы повышения эффективности автоматического обна- ружения морских объектов пассивной гидроакустической системой в условиях помех. Предлагается поток принимаемых одномерных пакетов сигналов от гидроакустиче- ской системы представлять в виде двумерного изображения, формируемого за конеч- ное время. Приведена методика обработки формируемого изображения трасс-целей, позволяющая существенно повысить вероятность автоматического обнаружения объектов в условиях сильных акустических помех, а также строить трассы движения обнаруженных объектов.