Кузнецов Г.Н., Кузькин В.М., Переселков С.А., Просовецкий Д.Ю. «Помехоустойчивость интерферометрического метода оценки скорости источника звука в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 84-87 (2016)

Представлен анализ помехоустойчивости метода по оценке радиальной составляющей скорости источника звука, основанного на информации о частотных смещениях интерференционных максимумов волнового поля. Приведена оценка минимального входного отношения сигнал/помеха, при котором алгоритм работает эффективно. Представлены результаты апробации метода в натурных условиях.

Завольский Н.А., Малеханов А.И., Раевский М.А., Смирнов А.В. «О влиянии ветрового волнения на характеристики протяженной горизонтальной антенны в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 89-92 (2016)

Исследуется влияние ветрового волнения на эффективность работы горизонтальной линейной антенны в мелком море. Анализируется искажение диаграммы направленности и уменьшение коэффициента усиления, возникающие из-за декорреляции акустического поля на апертуре антенны. Приведены результаты численного моделирования этих эффектов для типичных условий мелкого моря.

Авилов К.В., Попов О.Е. «Исследование зависимости отношения сигнал/шум от точности задания модели среды в алгоритмах первичной обработки гидроакустических сигналов, согласованных со средой распространения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 300-302 (2016)

Расчетным путем показана устойчивая зависимость отношения сигнал/шум от точности знания среды для ее моделей, близких к реальным.

Сергеев В.А. «Адаптивный алгоритм обнаружения тональных эхосигналов в условиях воздействия быстродвижущихся локальных источников помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 345-347 (2016)

Рассмотрен адаптивный алгоритм обнаружения импульсных тональных эхосигналов в условиях воздействия быстродвижущихся локальных источников помех, основанный на линейной фильтрации изменяющейся корреляционной матрицы помехи. Приведены результаты моделирования предлагаемого алгоритма, показаны его преимущества по сравнению с известными адаптивными алгоритмами в условиях быстрого изменения углового положения локальных источников помех.

Римский-Корсаков Н.А., Кузнецов О.Л., Пронин А.А. «Интерпретация гидролокационных изображений подводных потенциально опасных объектов в Карском море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 410-413 (2016)

Подводные потенциально опасные объекты (ППОО) Карского моря представлены, в основном захоронениями твердых радиоактивных отходов (ТРО) в виде контейнеров с эксплуатационными отходами (ЭО) АПЛ и АЛ, элементами ЭО без упаковки, реакторных отсеков АПЛ, а также плавсредств, затопленных с грузом ТРО. Часть ППОО, захороненных в заливах Новой Земли, хорошо изучены, местоположение некоторых уточнено. Существуют ППОО, архивные данные которых не подтверждены современными методами. Основой процесса мониторинга ППОО является гидролокационная съемка. Эффективность съемки зависит от качества интерпретации гидролокационных изображений. В докладе приведены характерные изображения ППОО и их интерпретация.

Гончар А.И., Гончар Ю.А., Клочан Ю.А., Федосеенков С.Г. «Измерения рельефа дна в стороне от судна с помощью гидролокатора бокового обзора без дополнительных антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 129-132 (2016)

Рассмотрены аспекты создания и проверки (методом математического моделирования) технологии измерения рельефа дна в стороне от судна с помощью гидролокатора бокового обзора со сложным зондирующим сигналом без дополнительных антенн. Приведены результаты натурных испытаний.

Каришнев Н.С., Кузнецов Г.Н., Луньков А.А. «Пеленгование шумового источника с использованием векторно-скалярных антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 36-39 (2016)

В рамках численного моделирования распространения широкополосных шумовых сигналов малой интенсивности в мелком море рассмотрена задача пеленгования источника звука при использовании векторно-скалярной круговой и линейной горизонтальных антенн в условиях изотропного поля фоновых помех. Исследована эффективность различных методов формирования отклика антенны, в том числе основанных на накоплении сигнала в зонах интерференционных максимумов звукового поля с учетом эффективной фазовой скорости. Показано, что разные методы дают различную контрастность отклика, однако минимальная интенсивность сигнала, который еще можно обнаружить, практически не зависит от выбранного метода пеленгования.

Викторов Р.В., Колмогоров В.С., Крупеньков А.В., Пономарев М.О., Шпак С.А. «Регистрация шумоизлучения морского объекта с использованием адаптивной обработки сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 351-354 (2016)

Экспериментальные исследования вм орских условиях показали, что использование адаптивной и медианной фильтрации при цифровой обработке гидроакустических сигналов позволяет повысить помехоустойчивость гидроакустического средства и зарегистрировать вально-лопастной звукоряд шумоизлучения морского объекта в условиях повышенного уровня шумов морской акватории.

Коваленко Ю.А., Селезнев И.А., Смирнов С.А. «Поисково-обследовательские гидроакустические системы разработки АО "Концерн "Океанприбор"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 20-25 (2016)

Создание АО «Концерн «Океанприбор» двух модификаций гидроакустических поисково-обследовательских систем фактически определило возникновение нового класса отечественных средств обследования донной обстановки – многоцелевых мобильных комплексов, отвечающих требованиям МО РФ по условиям эксплуатации и надежности. Такие системы могут устанавливаться как на судах, так и на необитаемых подводных аппаратах (телеуправляемых или автономных), решающих разнообразные задачи дистанционного мониторинга дна акваторий и поиска малоразмерных подводных объектов.

Абеленцев А.П., Дикарев А.В., Дмитриев С.М. «Опыт разработки и применения многоцелевой гидроакустической навигационной системы на длинной базе с неограниченным числом потребителей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 34-36 (2016)

Представлены характеристики разработанной навигационной системы, обоснованы используемые схемотехнические и алгоритмические решения. Приведены результаты натурных испытаний в различных условиях, позволяющие говорить о применимости разработанной системы как для водолазов и дайверов, так и для ТНПА и АНПА при решении различных задач, в которых требуется точная топопривязка в погруженном положении.

Каришнев Н.С., Кузнецов Г.Н., Михнюк А.Н., Полканов К.И. «Оценка дальности и глубины источника с использованием буксируемой векторно-скалярной антенны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 39-42 (2016)

Анализируются результаты расчетной и экспериментальной оценки координат широкополосного источника в мелком море и в гидроакустическом бассейне на основе согласованной фильтрации сигналов векторно-скалярным модулем. Установлено, что применение векторно-скалярного модуля обеспечивает однозначную оценку направления, глубины и дальности до источника шума.

Войтов А.А., Калинина К.А. «Интерпретация гидролокационных сцен при реализации алгоритмов автоматической обработки гидролокационной информации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 56-59 (2016)

В обзорных гидролокаторах эффективность алгоритмов автоматической обработки гидролокационной (ГЛ) информации ограничивается априорным незнанием и изменчивостью помехоцелевой обстановки. Рассматривается подход к преодолению априорной неопределенности, основанный на интерпретации ГЛ-сцен, использующей компонентное представление и структурный анализ ГЛ-изображений (ГЛИ). Для описания ГЛИ разработаны алгоритмы анализа и параметризации гистограмм, сформированных по фрагментам ГЛ-изображения.

Зилинберг А.Ю., Калинина К.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А. «Методы параметризации гидролокационных изображений в задачах интерпретации гидролокационной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 59-62 (2016)

При реализации задач автоматической интерпретации гидролокационной (ГЛ) обстановки используются методы параметризации изображений. Рассматриваются методы параметризации ГЛ-изображений, основанные на пространственной сегментации ГЛ-сцены, редукции данных пространственных сегментов путем формирования гистограмм отсчетов сегментов, и последующем компактном параметрическом описании гистограмм.

Войтов А.А., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Применение идентификационных признаков объектов в алгоритмах автоматического сопровождения целей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 62-65 (2016)

Проводится анализ характеристик сигналов, рассеянных объектами разных классов, вводятся реалистичные модели таких сигналов. Формулируются предложения по реализации алгоритмов обработки, позволяющие существенно повысить основные характеристики алгоритмов автоматического захвата и сопровождения целей. Повышение эффективности автоматического захвата и устойчивости сопровождения целей достигается за счет введения и использования в алгоритмах идентификационных признаков объектов, формируемых на этапе первичной обработки ГЛ-информации.

Светличная А.А. «Исследование надежности многоцелевого автоматического сопровождения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 66-68 (2016)

Выполнена оценка вероятности отбора отметок сопровождаемой цели при многоцелевом автоматическом сопровождении близкорасположенных целей с учетом пропадания отметок цели и присутствия ложных отметок. Показано, что при работе ГАС в реальных условиях возможно существенное снижение надежности автоматического сопровождения близкорасположенных целей, что ограничивает размеры строба и снижает точность сопровождения.

Егоров С.Б. «Выбор порогов селекции сигнала по уровню и длительности в пассивных акустических обнаружителях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 69-71 (2016)

При выборе порогов селекции сигнала на фоне помех по уровню и длительности в пассивных акустических обнаружителях предлагается использовать в качестве исходных данных среднюю частоту, среднее число или предельно допустимое число ложных тревог на интервале времени ожидания сигнала. Сформулированы алгоритмы определения взаимозависимых величин порогов селекции по уровню и длительности. Произведена оценка влияния селекции сигнала по длительности на вероятность правильного обнаружения.

Оралов Д.В., Тимошенков В.Г. «Ошибки, определяющие текущую дистанцию, при работе гидролокатора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 71-73 (2016)

Рассматриваются вопросы, связанные с погрешностью измерения текущей дистанции гидролокатором, установленным на подвижном носителе. Приводятся составляющие ошибки смещения, которые определяются изменением дистанции за время распространения сигнала при движении гидролокатора и при движении цели. Рассматривается ошибка смещения оценки дистанции, вызванная неопределенностью скорости звука по трассе. Предлагается и обосновывается последовательность учета ошибок смещения за счет изменения оценки скорости звука.

Долгов А.Н., Куценко А.Н., Раскита М.А., Третьяков С.В. «Результаты эксплуатации опытного образца научного гидролокатора ПГЛС "Сектор"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 77-79 (2016)

Обсуждается применению научного многолучевого гидролокатора секторного обзора (ПГЛС «Сектор») при проведении гидроакустических съемок на внутренних водоемах РФ в 2014–2015 гг. Описываются условия проведения съемок, режимы отображения гидроакустической информации и предварительные результаты обработки гидроакустических данных.

Лисс А.Р., Рыжиков А.В. «Этапы и перспективы развития средств и систем обработки сигналов в гидроакустике» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 104-107 (2016)

Рассматриваются этапы развития систем обработки сигналов в отечественной гидроакустике. Показаны непосредственная зависимость характеристик гидроакустических станций и комплексов от параметров системообразующей электронной компонентной базы и уровня развития программного обеспечения. Делается прогноз их развития на ближайшее десятилетие.

Зайцев О.И., Мальцева Н.В., Шаторная А.М. «Основные аспекты автоматизированного тестирования задач третичной обработки сигналов гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 107-109 (2016)

Рассмотрены особенности автоматизированного тестирования задач гидроакустического комплекса, функционирующего на базе вычислительного комплекса «Эльбрус-90микро» ВК-27. Предложен подход к формированию тестовых наборов и к разработке программного обеспечения для автоматизированного тестирования задач третичной обработки. Реализация данного подхода для всех задач третичной обработки сигналов позволит повысить надежность функционирования комплекса в целом.

Раскита М.А., Куценко А.Н., Самотков О.В. «Программа расчета силы цели эталонной сферы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 112-114 (2016)

Приводится математическое описание, на основе которого разработана программа для расчета силы цели эталонной сферы в зависимости от параметров материала сферы, параметров водной среды и характеристик науч-ной гидроакустической аппаратуры.

Каевицер В.И., Кривцов А.П., Разманов В.М., Смольянинов И.В., Элбакидзе А.В., Денисов Е.Ю. «Результаты применения многофункционального гидролокационного комплекса с лчм сигналами при инженерных обследованиях подводных сооружений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 126-129 (2016)

Приведены результаты испытаний малогабаритного многофункционального гидролокационного комплекса с ЛЧМ зондирующими сигналами, разработанного в ФИРЭ им. В.А. Котельникова. 10 канальная цифровая система включает интерферометрический ГБО, промерный высокочастотный эхолот и низкочастотный профилограф c единым управляющим контроллером и программой регистрации, обеспечивающими синхронную регистрацию как сигнальных, так и навигационных данных.

Лунин Р.О., Мальцева Н.В., Селеджи Г.Ц. «Цифровое разделение каналов в гидроакустических станциях с частотным уплотнением сигналов в антенне, реализованное на средствах ВК-27.05» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 136-139 (2016)

Рассматривается задача цифрового разделения каналов в гидроакустических станциях с частотным уплотнением сигналов в протяженной буксируемой антенне. Приведен фрагмент структурной схемы изделия. Описаны особенности программной реализации алгоритма разуплотнения на средствах вычислительного комплекса ВК-27.05. Оцениваются вычислительные затраты при реализации поставленной задачи в реальном масштабе времени.

Гольдин Ю.А., Родионов М.А., Гуреев Б.А., Глухов В.А. «Морской поляризационный лидар ПЛД-1» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 215-217 (2016)

Новый морской поляризационный лидар ПЛД-1 разработан для регистрации различного рода неоднородностей в толще морской воды. Представлены особенности конструкции лидара и результаты первых натурных испытаний, продемонстрировавших его работоспособность и позволивших получить данные для доработки и совершенствования лидара.

Дорохов П.В. «Методика моделирования гидроакустических панорам» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 226-229 (2016)

Предложена методика моделирования огибающей реверберационного сигнала, учитывающая как характеристики приемопередающей антенны и тракта обработки ультразвукового канала регистрации реверберационных сигналов, так и особенности обратного рассеяния ультразвука водной средой.

Либина Н.В. «Результаты и перспективы комплексирования гидролокатора бокового обзора и параметрического эхолота-профилографа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 229-232 (2016)

Опыт применения комплекса: высокочастотный гидролокатор бокового обзора – параметрический эхолотпрофилограф показал высокую эффективность, как для сейсмогеологических исследований, так и для поиска и фиксирования газовых факелов. Также комплекс может быть применен при исследованиях придонных горизонтов водной толщи.

Черноок В.И., Васильев А.Н., Горяинов В.С., Бузников А.А., Гольдин Ю.А. «Опыт применения лидаров для рыбохозяйственных исследований» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 257-259 (2016)

Рассматриваются возможности лидаров как инструмента определения гидрооптических параметров водной среды и мониторинга водных биоресурсов. Приводится опыт исследований, посвященных совместному применению лидаров и других методов дистанционного зондирования. Рассматриваются примеры современных лидарных систем и методы обработки лидарных эхо-сигналов для определения параметров исследуемой среды.

Селезнев В.А., Шубин В.С. «Задача формирования 3d поверхности в интерферометрическом гидролокаторе бокового обзора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 273-276 (2016)

Предложен алгоритм построения рельефа морского дна по данным двухканального интерферометрического гидролокатора бокового обзора, использующего широкополосный зондирующий сигнал. Рассматривается задача, связанная с неоднозначностью оценки угла прихода сигнала. Приводятся результаты натурных испытаний.

Родионов А.А. «Локализация широкополосного источника звука в волноводе с неточно заданными параметрами при наличии флуктуаций скорости звука, вызванных случайными внутренними волнами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 281-283 (2016)

Проведена количественная оценка влияния флуктуаций скорости звука на возможность определения положения источника звука с помощью разных методов (оценивателя Бартлетта, метода Кейпона, а также алгоритма, основанного на методе максимального правдоподобия). Были рассмотрены два типа флуктуаций: вызванные случайными внутренними волнами, а также случайным отклонением профиля Манка, постоянными на всей трасе распространения. С помощью численного моделирования получены зависимости вероятности аномальной ошибки от числа случайных бросаний при разных отношениях сигнал/шум.

Кузнецов Г.Н., Курчанов А.Ф. «Пеленгование широкополосных сигналов векторно-скалярными модулями» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 289-292 (2016)

Погрешности алгоритмов пеленгования широкополосных сигналов векторно-скалярными модулями с использованием стандартной обработки по потоку мощности и по новому методу, основанному на применении псевдовекторов, построенных по проекциям векторов колебательной скорости, практически равны, но оптимальные условия их применения различаются. Погрешности пеленгования одиночными векторно-скалярными модулями и скалярной антенной с большой апертурой соизмеримы.

Матвеева И.В., Шейнман Е.Л. «Оценка эффективности определения координат и параметров движения цели при бистатической локации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 294-297 (2016)

Анализируются алгоритмы определения координат и параметров движения цели при бистатической гидролокации. Эффективность алгоритмов оценивалась по критериям среднеквадратических погрешностей определения координат и параметров движения цели.

Корецкая А.С., Мельканович В.С. «Особенности реализации алгоритма оценки дальности и глубины источника гидроакустического сигнала в условиях сплошной освещённости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 297-300 (2016)

Рассматриваются особенности функционирования алгоритма оценки дальности и глубины источника сигнала, основанного на сопоставлении замера и прогноза параметров лучевых картин, в гидроакустических условиях мелкого моря. Предложена реализация алгоритма отбора возможных положений источника сигнала на основе двумерного инвертированного списка по углам прихода принимаемых лучей и по задержкам обнаруженных корреляционных максимумов.

Авилов К.В., Глазов Ю.Е., Косарев О.И. «О численных моделях низкочастотной гидролокации» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 302-305 (2016)

Описаны численные модели явлений в морской среде, позволяющие синтезировать алгоритмы первичной обработки и оценки дальности действия активного режима.

Машошин А.И. «Практические задачи гидроакустики, решаемые с использованием алгоритмов обработки сигналов, согласованных со средой их распространения (обзор)» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 309-311 (2016)

Работа содержит обзор практических приложений гидроакустики, которые базируются на использовании алгоритмов, согласованных со средой. К таким приложениям относятся: томография океана; обнаружение объектов на больших расстояниях; совместное решение задач классификации и определения координат морских объектов; гидроакустическая связь.

Тихомиров М.М., Трофимов А.Т. «О комбинировании угловых траекторий во вторичной обработке гидроакустических систем» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 312-313 (2016)

Развивается алгоритм траекторного накопления. Рассмотрен последний этап вторичной обработки. Приведены примеры расчетов.

Шафранюк А.В. «Имитационно-моделирующий комплекс для обеспечения жизненного цикла систем освещения подводной и надводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 314-316 (2016)

Рассматривается проблема сокращения стоимости разработки, за счет использования моделирующего программно-аппаратного обеспечения. Приводятся основные составляющие и способ построения моделирующего комплекса, используемого в ЦНИИ «Электроприбор» на этапе проектирования гидроакустических средств и их отработки. Данный комплекс включает в свой состав набор имитационных средств и базу данных, позволяющую конструировать модели различных антенных решёток и этапов обработки информации – первичной, вторичной и комплексной, а также режимов работы гидроакустических средств – пассивных, моно- и мультистатических, трактов обнаружения излучаемых сигналов и т.п. Моделирование строится на основе системы гидроакустических расчётов, с учётом основных характеристик океанического волновода.

Семенов Н.Н., Шилин М.М. «Преимущества методов сверхразрешения при телеуправлении подводным роботом» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 328-330 (2016)

Рассматриваются вопросы обеспечения гидроакустической совместимости в контуре телеуправления подводным роботом при использовании классических методов пеленгования целей и методов сверхразрешения. Проводится краткий анализ методов обработки сигналов применительно к задаче максимального удержания гидроакустического контакта с подводной целью при выполнении телеуправляемого сближения и стыковки с ней подводного робота.

Семенов Н.Н., Шилин М.М. «Реализация алгоритмов адаптивных компенсаторов помех, обнаружителя и классификатора активного гидролокатора во временной области» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 331-333 (2016)

Рассматриваются вопросы эффективной реализации алгоритмов обработки сигналов в активном гидролокаторе, включая адаптивный компенсатор помех, обнаружитель и классификатор. Проводится сравнение реализации алгоритмов обработки сигналов во временной и частотной областях. Подтверждается возможность эффективной реализации во временной области.

Малышкин Г.С., Сидельников Г.Б. «Анализ натурных данных классическими и быстрыми проекционными алгоритмами в сложных помеховых ситуациях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 333-335 (2016)

Проведены исследования с использованием натурных записей в морских условиях по сравнению разрешающей способности алгоритма Кейпона и его модификаций с аналогичными характеристиками двух вариантов быстрых проекционных алгоритмов. Сравнение алгоритмов проведено по критерию уменьшения времени и сокращения угловой зоны потери контакта со слабой целью при пересечении ею трассы сильного мешающего сигнала. Результаты натурных исследований свидетельствуют, что разрешающая способность оптимизированного быстрого проекционного алгоритма примерно соответствует результатам модификации алгоритма Кейпона после оптимизационной коррекции собственных чисел корреляционной матрицы этого алгоритма на «коротких» выборках, при более простой реализации быстрого алгоритма.

Малышкин Г.С. «Классические и быстрые проекционные адаптивные алгоритмы при разрешении слабых гидроакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 336-339 (2016)

Определены соотношения по оптимизации выборочной оценки корреляционной матрицы классических (исходных и модифицированных) и быстрых проекционных алгоритмов в сложной помеховой ситуации. Проведены модельные исследования по сравнению разрешающей способности классических оптимизированных алгоритмов с характеристиками двух вариантов быстрых проекционных алгоритмов. Сравнение алгоритмов проведено по критерию уменьшения времени и сокращения угловой зоны потери контакта со слабой целью при пересечении ею трассы сильного мешающего сигнала. Определены соотношения по наиболее экономной реализации быстрого алгоритма.

Ицыксон М.Б. «Применение составного импульса с гиперболической модуляцией частоты для оценки относительной скорости движения объекта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 363-365 (2016)

Доплеровское смещение спектра отраженного широкополосного сигнала не позволяет с достаточной точностью оценить скорость лоцируемого объекта. Для точной оценки скорости предлагается использовать импульс, состоящий из двух импульсов с модуляцией частот по гиперболическим законам с возрастанием и убыванием частоты. Выводятся формулы, связывающие параметры составного импульса c величиной скорости объекта. Приводятся алгоритм оценки скорости и результаты имитационного моделирования, подтверждающие возможность достижения высокой точности оценки скорости.

Новиков С.А., Покровский А.А. «О возможности оценки эквивалентного радиуса отражателя в мультистатическом режиме наблюдения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 365-367 (2016)

Рассматривается задача возможности оценки эквивалентных радиусов отражателей при мультистатической схеме их лоцирования. Получено математическое выражение для оценки вкладов ошибок измерений в погрешность оценки эквивалентного радиуса отражателя, а также условие на точность знания модели канала распространения энергии для обеспечения различения отражателей по их эквивалентным радиусам. Получены математические выражения для расчета ошибок определения дальности до отражателя в зависимости от ошибок определения скорости звука и направления на цель, а также в зависимости от взаимного расположения обнаружителей.

Глебова Г.М., Жбанков Г.А., Селезнев И.А., Харахашьян А.М. «Характеристики обнаружения сигналов с использованием векторно-скалярного модуля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 378-379 (2016)

С использованием компьютерного моделирования анализируется помехоустойчивость одиночного векторно-скалярного приемника. Для расчета характеристик используется критерий Неймана–Пирсона, который позволяет сравнить эффективность обнаружения для выходных процессов, имеющих различные распределения вероятностей. Показано, что на базе векторно-скалярного приемника, измеряющего поток мощности, можно обнаруживать сигналы, которые имеют отношение сигнал/помеха на 10 дБ ниже, чем при использовании скалярного приемника.

Волокитин С.Б., Гаврилов С.Ф. «Некоторые закономерности применения бистатической гидролокации в авиационных противолодочных системах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 402-405 (2016)

Приведены результаты оценки влияния различных факторов на форму и размеры акватории (зоны), в пределах которой возможно обнаружение с заданной достоверностью заданного объекта с применением авиационных гидроакустических буев в режиме бистатической гидролокации.

Шклярук О.Н., Якунин К.В., Козлов А.В. «К вопросу о выборе критерия эффективности модернизации средств освещения подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 406-408 (2016)

Представлена система взглядов в области модернизации средств освещения подводной обстановки. Предложен подход к военно-экономическому обоснованию целесообразности и объема проводимой модернизации.

Беляков В.В., Беляев А.М., Гиниятуллин А.Р., Зезюлин Д.В., Куркин А.А., Куркина О.Е., Макаров В.С., Пелиновский Е.Н., Тюгин Д.Ю. «Автономный мобильный робототехнический комплекс для мониторинга прибрежной зоны» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 408-410 (2016)

Важной задачей при прогнозе морских природных катастроф является определение оптимальных условий мониторинга прибрежных зон, особенно для пунктов, слабо обеспеченных данными наблюдений ввиду их труднодоступности. Стандартные подходы гидродинамического измерения связаны либо с трудоемким сбором данных или не совсем точными методами дистанционного зондирования. На практике невозможно учесть все факторы, поэтому для более точного прогнозирования необходим мониторинг этих прибрежных зон, который может осуществляться мобильными средствами, оснащенными сканирующим оборудованием и комплексом датчиков. В докладе представлен автономный мобильный робототехнический комплекс, созданный в НГТУ им. Р.Е. Алексеева.

Ракитин А.Н. «Сверхширокополосные гидроакустические системы – принципиально новые качества и возможности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 431-433 (2016)

Сверхширокополосность в радиолокации считается основным направлением её развития. В гидроакустической локации аналогичные тенденции уже проявляются по ряду сообщений о разработках в США. В докладе обсуждаются принципиально новые качества таких систем: практически – скрытность в активном режиме работы; помехоустойчивость; адаптивность к конкретной неизвестной гидрологии; оперативная развёртываемость, допускающая сетецентрическую организацию, не требующая специализированных средств развёртывания; высокая устойчивость к деструктивным воздействиям; снижение проблем, связанных с реверберацией; сравнительно невысокая стоимость систем, их развёртывания и эксплуатации. Рассматриваются технические задачи и возможные их решения, связанные с созданием таких систем в России.

Варламов О.С., Кротенко В.Ю. «Определение отражательной способности объектов методом спектрометрии временных задержек» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 454-456 (2016)

Рассматривается методика определения силы цели и эквивалентного радиуса объекта, характеризующих его отражательную способность, методом спектрометрии временных задержек. Приводятся технические требования к измерительной аппаратуре и программному обеспечению при реализации применяемого метода. Описывается интерфейс специализированного программного обеспечения. Дается оценка погрешности измерений эквивалентного радиуса отражающего объекта.

Антипов В.А., Железный В.Б., Песенко Ю.Н., Соловьева Э.В. «К вопросу о формировании облика научно-исследовательской подводной лаборатории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 465-468 (2016)

Рассматриваются вопросы перспективности создания обитаемой научно-исследовательской подводной лаборатории (НИС ПЛ), включая ее возможный облик, состав оборудования и решаемые задачи. Отмечается, что размещение оборудования для геофизических, океанологических и акустических исследований на стабилизированную движущуюся подводную платформу большого водоизмещения может привести к повышению качества указанных исследований.

Александров В.А., Басов В.В., Никитин К.К. «Развитие средств электропитания гидроакустических комплексов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XIII Всероссийской конференции, 24–26 мая 2016 г., с. 482-484 (2016)

Рассмотрены этапы и перспективы развития средств электропитания гидроакустических комплексов. Проведен анализ тенденций и оценка перспектив развития ключевых преобразователей напряжения. Полученные результаты могут быть учтены при разработке средств электропитания нового поколения ГАК.

Евдокимов А.М., Охрименко С.Н., Паршуков В.Н., Рубанов И.Л. «Об организации ремонта гидроакустического вооружения кораблей и судов ВМФ» Морской сборник, 2072, № 11, с. 64-66 (2019)

Рассматриваются вопросы оптимизации организации ремонта гидроакустического вооружения кораблей и судов ВМФ в условиях рыночной экономики и принятого правительством РФ курса на импортозамещение.

Авилов К.В., Семенов Е.В. «Численные модели обнаружения подводных источников звука и оценки дальности действия гидроакустических средств в пассивном режиме с учетом оперативных данных о морской среде» Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 12, № 4, http://hydrophysics.info/?page_id=4302 (2019)

Основными средствами освещения подводной обстановки продолжают оставаться гидроакустические системы, обнаруживающие и оценивающие параметры подводных источников звука. Рассмотрена естественная первичная обработка гидроакустических полей, включающая процедуру согласования со средой и представляющая собой оценку отношения правдоподобия в каждой точке области обзора. Приводится пример реализации естественной обработки на основе лучевой модели по экспериментально зарегистрированным сигналам на горизонтальной протяженной буксируемой антенне, имеющей 48 приёмников и длину около 100 м. При обработке используется вся практически доступная информация о морской среде и помеховой обстановке. Показано, что учет искажения гидроакустических сигналов при их распространении в неоднородной морской среде позволяет существенно увеличить эффективность гидроакустических систем. Алгоритмы расчёта сигналов, помех, обнаружения и оценки дальности действия гидроакустических систем пассивного режима реализованы в численных моделях. Приведено сравнение традиционной и естественной обработки на примере расчёта для модели линейной антенны из 128 ненаправленных приёмников общей длиной 512 м. Естественная первичная обработка решает триединую задачу обнаружения, классификации и оценки координат. Такая обработка вполне реализуема современными средствами при современном уровне обеспечения гидрофизическими и геоакустическими данными.

Филиппов Б.И., Кожаева А.О. «Определение наклонного расстояния в аппаратуре высокочастотной гидроакустической системы приведения подводного аппарата к стыковочному модулю» Радиотехника, № 3, с. 84-95 (2019)

Проведено сравнение двух вариантов определения наклонного расстояния между подводным объектом и стыковочным модулем аппаратуры высокочастотной гидроакустической системы приведения (АГСП). Показано, что при построении аппаратуры АГСП по системе «запрос–ответ» величина шага коррекции положения выходных импульсов системы тактовой синхронизации, выбранная на уровне 1% от длительности символа T0, при отношении сигнал/шум h2≤20 дБ обеспечивает выигрыш в точности момента обнаружения сигнала, а значит, и наклонного расстояния, в 6–8 раз.

Алексеев Б.Н., Вичевич Д.С. «О возможности применения ГАС шумопеленгования для определения локальных значений коэффициента донного отражения динамических шумов моря» Гидроакустика, № 3(39), с. 48-52 (2019)

Рассмотрена применимость пространственных каналов ГАС шумопеленгования для определения локальных значений коэффициента донного отражения акустическим полем динамических шумов моря.

Горлин А.В., Смирнов А.О. «Синхронизация ацп с избыточной частотой дискретизации в многоканальных гидроакустических системах» Гидроакустика, № 3(39), с. 53-61 (2019)

Рассмотрены существующие методы синхронизации аналого-цифровых преобразователей с избыточной частотой дискретизации. Предложен способ синхронизации с использованием фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) с кварцевым управляемым генератором. Произведен расчет контура ФАПЧ.

Ивакин Я.А., Потапычев С.Н. «Модель информационно-сопроводительной сети для изделий отечественного гидроакустического вооружения» Гидроакустика, № 3(39), с. 81-87 (2019)

Беркутов Р.Н., Попов В.А., Селезнев И.А. «Создание нового поколения гидроакустических средств с использованием первых образцов цифровой вычислительной техники (1966–1975 гг.)» Гидроакустика, № 3(39), с. 88-96 (2019)

(Третья часть. Вторая часть – см. № 38 (2). С. 82-95)