Селезнев И.А., Ясников А.И. «Перспективы применения подводных глайдеров для океанографии и освещения подводной обстановки. обзор по материалам зарубежной печати» Подводные исследования и робототехника, 36, № 1, с. 4-13 (2023)

Повышение мирового интереса к изучению морских глубин и мелководных участков в коммерческих, научных и военных целях вызвало соответствующую потребность в расширении возможностей применения подводных глайдеров. Подводные глайдеры перемещаются в океане посредством управления плавучестью, что делает их движение тихим и требует небольшого количества энергии. Благодаря этим преимуществам многочисленные исследования в области гидроакустики выполняются с помощью глайдеров, для чего были разработаны разные акустические полезные нагрузки. В данной работе приводится анализ использования подводных глайдеров в рамках акустического наблюдения и обнаружения цели под водой посредством сравнения данных по трём моделям с точки зрения их характеристик, полезной нагрузки, выполняемых функций и перспектив применения. Выделены направления развития потенциала глайдеров, показаны ключевые проблемы, решение которых может расширить возможности глайдеров для выполнения задач океанографии и освещения подводной обстановки. Сделаны предположения об использовании подводных глайдеров в качестве пассивного средства обнаружения и сопровождения подводных платформ.