Жбанов Ю.К., Привалов Е.А. «Стержневой подвес инертной массы для БИНС маятникового типа» Известия Российской академии наук. Механика твердого тела, № 5, с. 114-119 (2022)

В бесплатформенной инерциальной навигационной системе (БИНС) маятникового типа, предложенной академиком В.Ф. Журавлевым, в качестве чувствительного элемента используется инертная масса, которая помещена в центр изотропного упругого подвеса. При механической реализации упругого подвеса масса его элементов влияет на движение инертной массы. В работе рассмотрен стержневой подвес, не искажающий движения инертной массы, если основание подвеса неподвижно. Составлены уравнения движения подвеса на вращающемся основания, позволяющие анализировать влияние массы элементов подвеса на траекторию инертной массы. Ключевые слова: датчик инерциальной информации, центральное поле сил, изотропный упругий подвес