Малышкин Г.С. «Об одном методе классификации гидроакустических источников излучения на выходе адаптивной пространственной обработки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 96-100 (2023)

Приводятся результаты морских экспериментов по анализу пеленгационных рельефов и траекторий с позиций классификации источников на надводные и подводные применительно к осенним гидроакустическим условиям в районе берегового клина. Показано, что в режиме шумопеленгования в качестве классификационного признака для разделения надводных и подводных источников может использоваться модуляция траекторий по направлению наблюдения, возникающая при распространении сигналов с учётом отражений от границ – поверхности моря и дна.

Инюкина А.М., Шейнман Е.Л. «Анализ возможности автоматизации проектирования кадров отображения гидроакустических средств наблюдения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 101-104 (2023)

Обсуждается подход к формированию кадров отображения и управления гидроакустических средств подводного наблюдения, основанный на унификации структуры и фрагментов кадров отображения и табло управления, с предоставлением возможности разработчику кадра менять индицируемую информацию, размеры и параметры проектируемых фрагментов кадра отображения. Область применимости такого подхода – системы моделирования, направленные на проектирование гидроакустических средств наблюдения, отображение и управление их работой.

Лободин И.Е., Машошин А.И. «Методы пассивного определения координат объектов в условиях дальних зон акустической освещённости» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 105-109 (2023)

Обоснованы алгоритмы определения координат шумящих источников в пассивном режиме работы шумопеленгаторной станции в условиях дальних зон акустической освещённости (ДЗАО), которые наблюдаются в большинстве глубоководных районов Мирового океана. Алгоритмы базируются на установленной закономерности поведения угла в вертикальной плоскости прихода максимума энергии сигнала источника звука при нахождении его в ДЗАО.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Алгоритм пассивного определения координат» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 110-113 (2023)

Рассматривается применимый в условиях сплошной акустической освещённости алгоритм определения дистанции до шумящего подводного объекта, если известна его глубина, либо определения глубины объекта, если известна дистанция до него.

Консон А.Д., Волкова А.А. «Инвариантность оценки глубины погружения источника широкополосного сигнала к условиям подводного звукового канала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 114-118 (2023)

Рассмотрена возможность однокоординатной пространственной локализации по глубине погружения источника широкополосного сигнала в подводном звуковом канале путем анализа временных задержек парной конгруэнции лучей. Показано, что относительное запаздывание сигналов пары смежных лучей связано с глубиной погружения источника, и может быть использовано при решении задачи локализации источника по глубине погружения. Показана инвариантность результатов решения к различным моделям подводного звукового канала и к расстоянию до источника звука. Для практического использования предложен метод пространственной статистики, который интегрирует совокупность возможных решений по дальности.

Данилов Н.А., Иванов М.П. «Автономный широкополосный многоканальный усилитель с цифровым управлением для регистрации биоакустических сигналов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 375-378 (2023)

В связи с развитием технологий беспилотных подводных аппаратов широкое распространение получили способы широкополосного наблюдения акустических сигналов в водной среде. Целью данного исследования является разработка новых гидроакустических методов наблюдения эхолокации и коммуникации с помощью разработанного автономного широкополосного многоканального усилителя с цифровым управлением. Управление устройством реализовано на базе встраиваемого мини-ПК по USB каналу и с помощью удаленного компьютера.

Щеголихин В.П. «О возможности снижения интенсивности кавитационного шумоизлучения гребных винтов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды Всероссийской конференции (14–16 сент. 2022 г.), с. 477-480 (2023)

Рассмотрена возможность снижения кавитационного шумоизлучения гребных винтов за счет обеспечения условий их бескавитационной работы, путем поддержания температуры пограничного слоя потока воды в заданных пределах.

Павин А.М, Ходоренко М.С. «Автоматическое выравнивание яркости эхограмм гидролокатора бокового обзора» Морские интеллектуальные технологии, № 4-1, с. 153-160 (2023)

В работе рассматриваются методы выравнивания яркости эхограмм гидролокатора бокового обзора (ГБО) с целью получения гидролокационных изображений морского дна, обладающих равномерной плотностью во всей полосе съемки. Задача решается в контексте обнаружения локальных донных неоднородностей на гидроакустических снимках морского дна человеком-оператором или алгоритмами автоматического выделения объектов. Приводятся результаты применения известных методов обработки фотоизображений с целью обработки эхолокационных снимков. Предлагается новый метод выравнивания яркости эхограмм, обладающий значительно меньшей ресурсоемкостью, в сравнении с известными методами выравнивания яркости на фотоизображениях. Приводятся результаты сравнительных экспериментов с использованием различных подходов решения данной задачи. Оцениваются особенности применения нового метода коррекции яркости эхограмм, пригодного для применения на борту автономного необитаемого подводного аппарата в режиме реального времени с учетом вычислительных и энергетических ограничений автономного робота. Ключевые слова: выравнивание яркости, гидролокатор, ГБО, акустические эхограммы, гидролокационная съемка, подводная инспекция.