Арсеньев В.Н., Слатова Е.В., Ядренкин А.А., Арсеньев В.Н., Слатова Е.В., Ядренкин А.А. «Определение опасного техногенного объекта орбитальными средствами мониторинга околоземного космического пространства» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 67, № 12, с. 1010-1018 (2024)

Рассматривается задача выбора опасных техногенных объектов из множества наблюдаемых космическим аппаратом мониторинга околоземного космического пространства. Предложен подход, позволяющий принять решение в общем случае, когда число серий наблюдений за заданной областью больше одного. При этом состав частных селективных признаков различных объектов и количество их измерений в различных условиях наблюдений могут различаться. Принимаемое решение обеспечивает максимум средней апостериорной вероятности того, что выбранный наблюдаемый объект является наиболее опасным. Ключевые слова: околоземное космическое пространство, космический аппарат мониторинга, техногенные космические объекты, селективные признаки, интегральный признак

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. «Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 67, № 12, с. 1052-1064 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков и данных относительного лага и курсоуказателя. Предполагается, что априорные координаты АНПА неизвестны, а из-за разреженного расположения маяков по одномоментным измерениям невозможно получить однозначное навигационное решение. Алгоритм запускается при первом получении одновременных измерений от двух маяков. Предусматривается совместная обработка текущих и сохраненных до запуска алгоритма измерений с помощью фильтра Калмана. Неоднозначность местоположения АНПА разрешается согласно отношению апостериорных вероятностей альтернатив. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, а также оценки быстродействия, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма. Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, метод длинной базы, система счисления, фильтр Калмана, разрешение неоднозначности