Буренин А.В., Диденко В.В. «Оценка доплеровского смещения сложными сигналами в гидроакустическом волноводе» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 19-30 (2024)

Представлена методика оценки доплеровского смещения частоты зондирующего сигнала. Методика базируется на применении сигнального пакета, состоящего из идентичных сигналов c «хорошими» автокорреляционными свойствами, и операции «свертки» принятого сигнала с самим собой на приемнике. Приведены результаты экспериментальной апробации методики, проведенной 17 августа 2013 года. Полученные натурные данные сравниваются с измерениями системы GPS и алгоритмами оценки доплеровского смещения.

Греков А.Н., Греков Н.А., Сычев Е.Н. «Оценка требований к точности сенсоров океанографических зондов при косвенном определении солености морской воды» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 59-73 (2024)

Вопросы измерений массы растворенных веществ или абсолютной солености в условиях среды на месте (in situ) автоматизированными приборами по-прежнему остаются открытыми. Способы вероятного решения этих вопросов зависят от развития новых технологий в области океанографических измерений. Соленость относится к таким параметрам морской воды, которые прямо измерить in situ пока невозможно. До настоящего времени все известные, существующие или перспективные, способы определения солености являются косвенными. Цель данной работы – найти максимальные коэффициенты чувствительности с целью оценки неопределенности сенсоров входных величин и сравнения различных методов косвенного определения солености. Для решения указанной проблемы в работе используются методы прямых и обратных задач метрологии. В работе эти задачи были решены для четырех принципиально различных методов косвенного (расчетного) определения солености морской воды: 1) метода относительной электропроводности (МОЭ), 2) метода скорости звука (МСЗ), 3) метода плотности (МП) и 4) метода показателя преломления (МПП). В зависимости от условий среды найдены максимальные значения коэффициентов чувствительности (всего 13 коэффициентов) для выходной величины (солености) по всем входным параметрам каждого из методов. Посредством решения обратных задач для принятого условного базового уровня неопределенности солености и при максимальных коэффициентах чувствительности рассчитаны оценки неопределенности сенсоров входных параметров для каждого из четырех методов. Полученные результаты позволяют оценить требуемую точность сенсоров входных величин при любом заданном уровне неопределенности выходной величины или точности выходной величины при любом заданном уровне неопределенности сенсоров входных величин.

Рамазанов М.А. «Комплексирование данных информационно-измерительных и навигационных систем подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 346-350 (2024)

Рассмотрены принципы и алгоритмы объединения данных измерений в комплексных системах обработки информации морских подводных объектов. Представлены рекуррентные алгоритмы комплексирования разнородных данных. Приведены результаты имитационного моделирования процесса оценивания, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов обработки информации.

Греков А.Н., Греков Н.А., Сычев Е.Н. «Оценка требований к точности сенсоров океанографических зондов при косвенном определении солености морской воды» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 59-73 (2024)

Вопросы измерений массы растворенных веществ или абсолютной солености в условиях среды на месте (in situ) автоматизированными приборами по-прежнему остаются открытыми. Способы вероятного решения этих вопросов зависят от развития новых технологий в области океанографических измерений. Соленость относится к таким параметрам морской воды, которые прямо измерить in situ пока невозможно. До настоящего времени все известные, существующие или перспективные, способы определения солености являются косвенными. Цель данной работы – найти максимальные коэффициенты чувствительности с целью оценки неопределенности сенсоров входных величин и сравнения различных методов косвенного определения солености. Для решения указанной проблемы в работе используются методы прямых и обратных задач метрологии. В работе эти задачи были решены для четырех принципиально различных методов косвенного (расчетного) определения солености морской воды: 1) метода относительной электропроводности (МОЭ), 2) метода скорости звука (МСЗ), 3) метода плотности (МП) и 4) метода показателя преломления (МПП). В зависимости от условий среды найдены максимальные значения коэффициентов чувствительности (всего 13 коэффициентов) для выходной величины (солености) по всем входным параметрам каждого из методов. Посредством решения обратных задач для принятого условного базового уровня неопределенности солености и при максимальных коэффициентах чувствительности рассчитаны оценки неопределенности сенсоров входных параметров для каждого из четырех методов. Полученные результаты позволяют оценить требуемую точность сенсоров входных величин при любом заданном уровне неопределенности выходной величины или точности выходной величины при любом заданном уровне неопределенности сенсоров входных величин.

Павин А.М., Щербатюк А.Ф. «О поиске источников шума группой взаимодействующих АНПА с применением генетического алгоритма» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 26-37 (2024)

В задачах, связанных с поисковыми и наблюдательными миссиями, все чаще применяются морские беспилотные комплексы. Охрана акваторий, обследовательские и инспекционные операции, отслеживание морских животных – примеры подобных миссий. При использовании группы взаимодействующих морских беспилотников большая часть таких задач может быть решена более эффективно по сравнению с одиночными аппаратами. В статье рассмотрена задача пассивного обнаружения и локализации посторонних объектов в заданной акватории с указанным размером контролируемой области посредством использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/. Предполагается, что на борту АНПА установлены антенны скалярно-векторных приемников для обнаружения и определения направления на источник шума. Рассмотрены некоторые способы организации групповой работы таких АНПА. Исследован централизованный вариант, когда собранная текущая информация от всех АНПА передается в один АНПА-лидер, который на основе обработки полученной информации формирует план работы группы, включающий параметры движения всех АНПА, для обнаружения и определения местоположения источников шума. Рассмотрен подход на основе использования генетического алгоритма, исследованы несколько вариантов его реализации. Приведены результаты модельных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность предложенных алгоритмов.

Богомолов В.В. «Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 58-67 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков, лага и курсоуказателя при неизвестных априорных координатах подводного аппарата. Число одновременно используемых маяков может быть произвольным, но есть по крайней мере один момент, в который измерения поступают от не менее чем трех маяков. В этот момент для получения начальной точки линеаризации измерений используется приближенный аналитический способ. Предполагается, что в предшествующие моменты измерения сохранены для последующей обработки. В алгоритме используются два фильтра, параллельно обрабатывающие сохраненные и текущие измерения. Результаты двух фильтров комплексируются с применением так называемых фиктивных измерений. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма.

Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Рыбянец П.В. «О возможности оценки предельной дальности обнаружения подводных глайдеров» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 68-75 (2024)

Изложена методика голографической обработки шумового сигнала подводного источника, позволяющая оценить его предельную дальность обнаружения. Представлен алгоритм определения параметров голографической обработки, реализующий предельную дальность обнаружения. Приведены результаты численного эксперимента по определению предельной дальности обнаружения гибридного АНПА в режиме «подводного планера». В качестве приемной системы рассмотрены одиночный приемник и линейная антенна.

Самченко А.Н., Ярощук И.О. «Цифровое геоакустическое моделирование геологического профиля в море Лаптевых» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 4-10 (2024)

Рассмотрено создание цифровой геоакустической модели (ГАМ) геологических структур в море Лаптевых на основе имеющейся геолого-геофизической информации региона. ГАМ дна предоставляет априорные данные по акустическим характеристикам геологических сред. Цифровая ГАМ в основном используется в сейсмо- и гидроакустическом моделировании распространения сигналов в океане. В условиях шельфа и применения низкочастотных сигналов акустические характеристики дна играют основную роль в их распространении. Изучение шельфа моря Лаптевых, расположенного в районе Крайнего Севера имеет важное научное и прикладное значение, поскольку здесь проходит Северный морской путь. В научном плане интересно исследование распространения акустических сигналов в условиях, когда имеются мощный слой льда и низкие температуры воды. Кроме того, шельф моря является перспективным нефтегазоносным районом, что обусловлено его хорошей геолого-геофизической изученностью. Собран обширный массив данных геолого-геофизических исследований такими организациями, как НИИГА ВНИИ Океанология, Севморгео, Севморгеология и другими. В акватории моря проведены все возможные сейсмические работы различными методами. Только методом общей глубинной точки пройдено более 30 тыс. км профилей.

Быканова А.Ю., Костенко В.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В. «Разработка командного АНПА робототехнического комплекса оперативного контроля шумовой подводной обстановки» Подводные исследования и робототехника, 38, № 1, с. 4-18 (2025)

Предложен и обоснован конструктивный облик командного автономного необитаемого подводного аппарата (КАНПА) робототехнического комплекса гибридных автономных необитаемых подводных аппаратов (ГАНПА), оборудованных векторно-скалярными приемниками (ВСП) звука для решения задач оперативного мониторинга подводной шумовой обстановки в заданной акватории. КАНПА должен обеспечивать координированное управление движением группы ГАНПА в заданный район и обратно, расстановку аппаратов в заданные географические координаты донной поверхности для образования распределенной антенной системы ВСП, а также сбор результатов обработки сигналов шумового звукового поля по гидроакустическому каналу связи и передачу их на удаленный пост управления в реальном времени по радиоканалу. Предложена модель применения КАНПА, определен состав оборудования, обеспечивающий его целевое использование, обоснован и сформирован конструктивный облик аппарата. При этом особое внимание было уделено унификации бортовых систем комплекса КАНПА и ГАНПА. Отмечены перспективы применения такого комплекса, определяющие возможность решения задач назначения в реальном времени и повышение эффективности его использования.

Каменев С.И. «Акустическая система передачи команд управления на подводные аппараты с использованием последовательностей Баркера» Подводные исследования и робототехника, 38, № 1, с. 84-89 (2025)

Рассматривается вариант системы звукоподводной связи с использованием фазоманипулированных сигналов в виде 13-позиционной последовательности Баркера. Система разработана в отделе технических средств исследования океана ТОИ ДВО РАН. Обсуждаются результаты модельного эксперимента по совместному применению сигналов на основе последовательностей Баркера с разными несущими частотами. Предложен метод разделения этих сигналов для обеспечения надежной передачи команд управления на подводные аппараты (подводные объекты).

Исрафилов Б.И., Скорынин А.А., Усикова Е.М. «Планирование применения позиционной гидроакустической станции с учётом воздействия на неё подводных течений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 415-417 (2024)

Описана проблема определения начальной глубины постановки позиционной гидроакустической станции. Рассматриваемая станция имеет ограниченную плавучесть и не способна управлять длинной троса в процессе нахождения на позиции. Изменчивость течений со временем приводит к смене положения станции, что может не только снизить её эффективность, но и разрушить. В работе показано как с использованием базы данных морских течений выбрать оптимальную глубину начальной постановки станции для её длительной работы в заданном интервале глубин.

Варченко Е.А., Медведев И.М. «Натурные морские испытания материалов для гидроакустики и опыт морских испытаний в Геленджикском центре климатических испытаний им. Г. В. Акимова – НИЦ "Курчатовский институт "» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 418-420 (2024)

Акцентируется внимание на актуальности проведения морских испытаний, обозначены основные методы их исследований. Показано влияние биообрастателей на гидроакустическое оборудование. Проанализированы зарубежные и отечественные нормативные документы по проведению морских испытаний Описано влияние потока движущейся воды на скорость коррозии металлических материалов, а также влияние сероводорода глубоководных слоев Черного моря на защитные свойства материалов.

Кузнецов Г.Н. «Методы и результаты акустической калибровки волновода» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 31-36 (2024)

Выполнено обобщение и классификация методов оценки параметров акустической модели морского дна, используемых для построения передаточной функции волновода. Впервые сравниваются технические средства и алгоритмы, необходимые для исследования грунта в трех зонах: в районе установки приемных антенн, вдоль трассы распространения сигналов и в зоне расположения или движения источников шума. Приводятся экспериментальные результаты применения передаточной функции волновода и показана возможность оценки приведенной шумности с учетом калибровки.

Иванов Б.Ю., Михайлов Г.К. «Оценка зон обнаружения интегрированной вертолетной гидроакустической системы HELRAS при работе в активных моностатическом, бистатическом и мультистатическом режимах» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 73-75 (2024)

Перспективным направлением в развитии вертолетных гидроакустических средств поиска является интеграция в единую гидроакустическую систему опускаемого гидроакустического модуля и радиогидроакустических буев с единой бортовой аппаратурой обработки и отображения информации, обеспечивающей возможность их применения в моностатическом, бистатическом и мультистатическом режимах работы. Статья посвящена оценке зависимости зон обнаружения гидроакустических систем от интервалов расстановки вертолётов и постановки радиогидроакустических буёв.

Борейко А.А., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А. «Перспективы применения подводных роботов в задачах контроля шумовой подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 103-105 (2024)

Анализируется возможность создания мобильных быстро развертываемых систем контроля шумовой подводной обстановки с использованием подводных роботов в локальных морских районах. Отмечено, что задачи могут быть решены при применении гибридных подводных аппаратов, несущих комбинированные скалярно-векторные приемники звука. В таких аппаратах обычные функции робота как транспортного средства дополнены возможностями реализации режима подводного глайдера для экономичного выхода в удаленный район обследования, малошумной приемной гидроакустической станции, управляемого режима движения по толще воды и режима радиобуя со средствами навигации и связи. Отмечено также, что перспективы применения такого гибридного аппарата определяются возможностью решения задач назначения в реальном времени на его борту.

Машошин А.И., Пестерев И.С. «Мобильный полигон для измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 280-282 (2024)

Описана методика оперативного измерения первичного гидроакустического поля подводных аппаратов с использованием гидроакустического буя с направленной антенной и калиброванным приёмным трактом. Обоснованы условия, при выполнении которых точность измерений будет соответствовать заданным требованиям.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Оценка точности определения дистанции до объекта в момент его обнаружения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 290-292 (2024)

Исследуется точность определения дистанции до подводного источника шума на предельной дистанции его обнаружения с использование алгоритма, основанного на энергетическом и спектральном методах.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Алгоритм пассивного определения координат и параметров движения морских объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 293-295 (2024)

Рассматривается автоматический алгоритм определения координат и параметров движения обнаруженного морского объекта, не требующий специального маневрирования наблюдателя и работоспособный при отсутствии изменения пеленга объекта.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Особенности формирования гидроакустического поля в дальних зонах акустической освещенности от источников шумоизлучения, находящихся у поверхности моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 296-299 (2024)

Рассмотрены условия возникновения дальних зон акустической освещённости от приповерхностных источников шумоизлучения и особенности формирования в них гидроакустического поля в вертикальной плоскости. Оценены характеристики элементов звукового поля в зависимости от типа вертикального распределения скорости звука и глубины погружения приёмной системы. Обоснована возможность использования этих характеристик для решения задачи локализации шумящих морских объектов.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Алгоритм определения координат и параметров движения шумящих объектов пространственно-лучевым методом при зональной структуре гидроакустического поля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 300-303 (2024)

Представлен алгоритм определения координат и параметров движения надводных шумящих объектов пространственно-лучевым методом в условиях существования дальних зон акустической освещённости, которые наблюдаются в большинстве глубоководных районов Мирового океана. Алгоритмы базируются на использовании закономерности поведения угла прихода в вертикальной плоскости максимума энергии сигнала приповерхностного источника звука при его движении в дальней зоне акустической освещенности.

Катаев К.В., Обуховская О.О., Янпольская А.А. «О выборе критериев оценки качества предварительной обработки прединдикаторных процессов в режиме ШП» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 304-307 (2024)

Рассматриваются различные подходы к выбору критериев оценки качества предварительной обработки предындикаторных процессов в режиме ШП, при этом приводятся конкретные критерии при использовании и рассматриваются примеры применения данных критериев при пороговом обнаружении сигнала.

Малый В.В., Корольков А.А., Ибрахим А. «Методика построения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств в условиях применения противником средств гидроакустического подавления с учетом влияния гидролого-акустических условий» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 308-311 (2024)

Рассмотрена методика оценки и визуализации изменения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств освещения подводной обстановки в условиях применения средств гидроакустического подавления (приборов помех) с учетом влияния гидролого-акустических условий. Приведены примеры расчетов и визуализации изменения ожидаемых зон наблюдения для режима гидролокации.

Малый В.В., Волгин П.Н., Максимов М.С. «Модели рабочих зон заданной точности при определении места цели пеленгационным методом позиционными гидроакустическими средствами с линейными протяженными антеннами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 312-315 (2024)

Рассмотрены особенности результатов оценки места цели пеленгационным методом применительно к позиционным гидроакустическим средствам с линейными протяженными антеннами. Исследовано изменение зон равной ошибки места цели в зависимости от различных вариантов взаимной ориентации линейных протяженных антенн двух соседних гидроакустических средств, приведены результаты расчетов.

Боджона С.Д., Луньков А.А., Петников В.Г., Сидоров Д.Д. «Распространение звука на арктическом шельфе при наличии неоднородностей в структуре донных осадков» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 316-318 (2024)

В рамках численного моделирования исследуется распространение низкочастотного звука на арктическом шельфе с неоднородностями в структуре дна, включая локальные водоподобные области, где скорость звука в дне близка к скорости звука в воде. Показано, что в таких областях можно ожидать аномальное затухание звука, горизонтальную рефракцию и дополнительные осцилляции в спектре регистрируемого звукового сигнала. Рассматриваются особенности формирования шумового поля ветрового волнения в такой акватории. Моделирование проведено для мелководного участка Карского моря.

Водилов А.В., Демидов А.И., Прохоров Е.А., Скнаря А.В. «Интерферометрический гидролокатор бокового обзора "Свирь". результаты испытаний в натурных условиях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 358-361 (2024)

Рассмотрены вопросы, относящиеся к разработке в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова» интерферометрических гидролокаторов бокового обзора. Представлены некоторые результаты обработки реальных данных, полученных с помощью разработанного интерферометрического гидролокатора бокового обзора в ходе проведения работ по обследованию подводных трубопроводов.

Красников И.А. «Определение межконтрольного интервала с применением оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 365-367 (2024)

Рассмотрена проблема определения межконтрольного интервала для автоматической системы контроля, относительно которого строится система оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса.

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. «Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков» Известия высших учебных заведений. Авиационная техника, № 2, с. 1052-1064 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков и данных относительного лага и курсоуказателя. Предполагается, что априорные координаты АНПА неизвестны, а из-за разреженного расположения маяков по одномоментным измерениям невозможно получить однозначное навигационное решение. Алгоритм запускается при первом получении одновременных измерений от двух маяков. Предусматривается совместная обработка текущих и сохраненных до запуска алгоритма измерений с помощью фильтра Калмана. Неоднозначность местоположения АНПА разрешается согласно отношению апостериорных вероятностей альтернатив. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, а также оценки быстродействия, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма. Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, метод длинной базы, система счисления, фильтр Калмана, разрешение неоднозначности

Кошаев Д.А., Богомолов В.В. «Алгоритм длиннобазовой навигации автономного необитаемого подводного аппарата при отсутствии априорных данных о его местоположении и разреженном расположении маяков» Известия высших учебных заведений. Приборостроение, 67, № 12, с. 1052-1064 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков и данных относительного лага и курсоуказателя. Предполагается, что априорные координаты АНПА неизвестны, а из-за разреженного расположения маяков по одномоментным измерениям невозможно получить однозначное навигационное решение. Алгоритм запускается при первом получении одновременных измерений от двух маяков. Предусматривается совместная обработка текущих и сохраненных до запуска алгоритма измерений с помощью фильтра Калмана. Неоднозначность местоположения АНПА разрешается согласно отношению апостериорных вероятностей альтернатив. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, а также оценки быстродействия, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма. Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, метод длинной базы, система счисления, фильтр Калмана, разрешение неоднозначности

Львов К.П. «Межгодовая изменчивость (1957–2005–2023 годов) скорости звука желобов Марианского и Тонга» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 240-242 (2024)

Рассмотрены расчетные оценки скорости звука по данным гидрологических станций 3689 и 3823 25 и 26 рейсов НИС «Витязь» в августе и декабре 1957 г. соответственно. Также приведены оценки скорости звука по данным системы усвоения океанографических данных (СУОД) ГМЦ РФ на 18 августа 2023 г. и 26 декабря 2023 г. и электронного атласа Мирового океана WOA18 для августа и декабря.

Логачев В.Н., Мирончук А.Ф., Румянцев К.А., Светличный А.С. «Интеллектуальная система измерения скорости звука на базе гидрологического зонда типа "ОЛД-1"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 243-246 (2024)

Рассмотрена интеллектуальная система измерения скорости звука, реализующая автоматический контроль метрологической исправности, на основе многоканального гидрологического зонда типа «ОЛД-1». Показано наличие у зонда необходимой совокупности признаков интеллектуальной измерительной системы. Выполнено численное моделирование работы системы с использованием натурных гидрофизических сигналов данных.

Селезнев И.А. «От "слуховой трубки" к конформной антенне. История АО "Концерн "Океанприбор" – 75 лет развития систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 13-16 (2024)

Представлена история предприятия, всей гидроакустики и особенности конструкции и режимов работы гидроакустических комплексов от первых до современных.

Аксенов С.П., Кузнецов Г.Н. «Обобщенное представление волноводных инвариантов в глубоком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 325-328 (2024)

Вводится новое определение инварианта гидроакустического поля, основанное на устойчивой оценке – инвариантности ортогональных проекций градиентов фазы звукового давления на плоскости «расстояние–частота». Инвариант назван фазоэнергетическим (ФЭИ). Такое определение обобщает понятие инварианта для разных зон мелкого и глубокого моря, в том числе – для ближней и дальней зон освещенности и зоны тени глубокого моря. Во всех зонах ФЭИ практически равен «+1», кроме зон дислокаций, где наблюдаются непредсказуемые скачки фаз. Показано, что инвариант Чупрова в глубоком море имеет сингулярные значения во всех зонах, кроме зоны тени, где он совпадает по величине с ФЭИ.