Горовой С.В. «Экспериментальное исследование гидроакустических шумов в диапазоне 2–400 кГц в мелководной прибрежной акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 329-331 (2024)

Описаны результаты исследования спектральных характеристик гидроакустических шумов в прибрежной акватории в заливе Петра Великого Японского моря, вблизи порта Владивосток в диапазоне частот 2–400 кГц. Приведены спектрограммы и усредненные спектральные уровни звукового давления гидроакустического шума: когда температура воды составляла +4° и поверхность моря была свободна от льда (ноябрь), а также когда температура воды составляла +1°, а поверхность моря была покрыта сплошным слоем льда толщиной 0,5 м (январь).

Митин В.Н., Терехов Ю.Е., Григас С.Э. «Алгоритм выбора режима гидролокации приёмо-передающих ГАС в многопозиционной системе подводного наблюдения (МСПН) при контроле акватории» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 80-82 (2024)

Рассматривается многопозиционная система подводного наблюдения (МСПН) с множеством гидроакустических станций (ГАС), поочередно излучающих сигналы для контроля акватории. Каждая ГАС может работать либо в моностатическом режиме гидролокации – излучать и принимать эхо-сигналы, либо в мультистатическом режиме -только принимать эхо-сигналы от излучений других ГАС. Приведён алгоритм выбора режима работы для каждой ГАС МСПН, основанный на регулировании интервалов приёма сигналов ГАС. Алгоритм позволяет сократить время создания поля обнаружения по сравнению со случаем использования только режима моностатической гидролокации ГАС.

Попов И.И. «Аппаратные средства обеспечения информационного обмена автономных роботизированных комплексов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 97-99 (2024)

Рассматриваются результаты разработки вычислительных средств для реализации режима гидроакустической связи в морских робототехнических комплексах.

Павин А.М., Щербатюк А.Ф. «О поиске источников шума группой взаимодействующих АНПА с применением генетического алгоритма» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 26-37 (2024)

В задачах, связанных с поисковыми и наблюдательными миссиями, все чаще применяются морские беспилотные комплексы. Охрана акваторий, обследовательские и инспекционные операции, отслеживание морских животных – примеры подобных миссий. При использовании группы взаимодействующих морских беспилотников большая часть таких задач может быть решена более эффективно по сравнению с одиночными аппаратами. В статье рассмотрена задача пассивного обнаружения и локализации посторонних объектов в заданной акватории с указанным размером контролируемой области посредством использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/. Предполагается, что на борту АНПА установлены антенны скалярно-векторных приемников для обнаружения и определения направления на источник шума. Рассмотрены некоторые способы организации групповой работы таких АНПА. Исследован централизованный вариант, когда собранная текущая информация от всех АНПА передается в один АНПА-лидер, который на основе обработки полученной информации формирует план работы группы, включающий параметры движения всех АНПА, для обнаружения и определения местоположения источников шума. Рассмотрен подход на основе использования генетического алгоритма, исследованы несколько вариантов его реализации. Приведены результаты модельных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность предложенных алгоритмов.

Богомолов В.В. «Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 58-67 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков, лага и курсоуказателя при неизвестных априорных координатах подводного аппарата. Число одновременно используемых маяков может быть произвольным, но есть по крайней мере один момент, в который измерения поступают от не менее чем трех маяков. В этот момент для получения начальной точки линеаризации измерений используется приближенный аналитический способ. Предполагается, что в предшествующие моменты измерения сохранены для последующей обработки. В алгоритме используются два фильтра, параллельно обрабатывающие сохраненные и текущие измерения. Результаты двух фильтров комплексируются с применением так называемых фиктивных измерений. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма.

Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Рыбянец П.В. «О возможности оценки предельной дальности обнаружения подводных глайдеров» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 68-75 (2024)

Изложена методика голографической обработки шумового сигнала подводного источника, позволяющая оценить его предельную дальность обнаружения. Представлен алгоритм определения параметров голографической обработки, реализующий предельную дальность обнаружения. Приведены результаты численного эксперимента по определению предельной дальности обнаружения гибридного АНПА в режиме «подводного планера». В качестве приемной системы рассмотрены одиночный приемник и линейная антенна.

Самченко А.Н., Ярощук И.О. «Цифровое геоакустическое моделирование геологического профиля в море Лаптевых» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 4-10 (2024)

Рассмотрено создание цифровой геоакустической модели (ГАМ) геологических структур в море Лаптевых на основе имеющейся геолого-геофизической информации региона. ГАМ дна предоставляет априорные данные по акустическим характеристикам геологических сред. Цифровая ГАМ в основном используется в сейсмо- и гидроакустическом моделировании распространения сигналов в океане. В условиях шельфа и применения низкочастотных сигналов акустические характеристики дна играют основную роль в их распространении. Изучение шельфа моря Лаптевых, расположенного в районе Крайнего Севера имеет важное научное и прикладное значение, поскольку здесь проходит Северный морской путь. В научном плане интересно исследование распространения акустических сигналов в условиях, когда имеются мощный слой льда и низкие температуры воды. Кроме того, шельф моря является перспективным нефтегазоносным районом, что обусловлено его хорошей геолого-геофизической изученностью. Собран обширный массив данных геолого-геофизических исследований такими организациями, как НИИГА ВНИИ Океанология, Севморгео, Севморгеология и другими. В акватории моря проведены все возможные сейсмические работы различными методами. Только методом общей глубинной точки пройдено более 30 тыс. км профилей.

Быканова А.Ю., Костенко В.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В. «Разработка командного АНПА робототехнического комплекса оперативного контроля шумовой подводной обстановки» Подводные исследования и робототехника, 38, № 1, с. 4-18 (2025)

Предложен и обоснован конструктивный облик командного автономного необитаемого подводного аппарата (КАНПА) робототехнического комплекса гибридных автономных необитаемых подводных аппаратов (ГАНПА), оборудованных векторно-скалярными приемниками (ВСП) звука для решения задач оперативного мониторинга подводной шумовой обстановки в заданной акватории. КАНПА должен обеспечивать координированное управление движением группы ГАНПА в заданный район и обратно, расстановку аппаратов в заданные географические координаты донной поверхности для образования распределенной антенной системы ВСП, а также сбор результатов обработки сигналов шумового звукового поля по гидроакустическому каналу связи и передачу их на удаленный пост управления в реальном времени по радиоканалу. Предложена модель применения КАНПА, определен состав оборудования, обеспечивающий его целевое использование, обоснован и сформирован конструктивный облик аппарата. При этом особое внимание было уделено унификации бортовых систем комплекса КАНПА и ГАНПА. Отмечены перспективы применения такого комплекса, определяющие возможность решения задач назначения в реальном времени и повышение эффективности его использования.

Вировлянский А.Л., Бахтин В.К., Дерябин М.С., Казарова А.Ю. «Калибровка излучателя в бассейне с отражающими границами с использованием метода эквивалентных источников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 130-132 (2024)

Обсуждается метод реконструкции звукового поля, возбуждаемого калибруемым источником в свободном пространстве, по измерениям поля, возбужденного тем же источником в бассейне. Процедура реконструкции базируется на использовании эталонного акустического монополя и сопоставлении полей, излученных им из специально выбранных точек бассейна, с полем калибруемого источника. Это позволяет представить поле калибруемого излучателя в виде суперпозиции полей эквивалентных источников (акустических монополей) с известными амплитудами. Приведены результаты применения данного метода для измерения амплитудно-частотной характеристики излучателя монопольного типа.

Трофимов А.Т., Кравченко В.Н., Андреев О.А., Пискунова О.И. «Потенциальная помехоустойчивость низкочастотных гидроакустических систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 254-256 (2024)

Разработаны на основе анализа экспериментальных данных вероятностные модели многомодовых сигналов, регистрируемых донными антеннами. Синтезированы согласованные по корреляциям Винеровские оптимальные алгоритмы обработки сигналов с использованием собственных функций корреляционных матриц случайных волновых процессов. Рассмотрены задачи обнаружения и оценки пеленга морских объектов. На основе применения расхождения Кульбака получены оценки потенциальной точности шумопеленгования морских объектов низкочастотными линейными стационарными системами.

Родионов А.А. «Локализация нескольких движущихся источников звука с помощью некогерентного апертурного синтеза с одновременным подавлением помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 263-265 (2024)

Рассмотрена задача оценки положения нескольких движущихся источников шума с помощью движущейся приемной системы. Подобная задача ранее решалась для одиночного источника за счет использования временной зависимости пеленга на него. Для нескольких источников такой подход проблематичен. Вместо этого предлагается использовать более общую целевую функцию с подходящей заменой переменных неизвестных параметров задачи. Для подавления помех может использоваться один из адаптивных алгоритмов типа метода Кейпона или MUSIC.

Артельный В.В., Иваненков А.С., Родионов А.А., Стуленков А.В. «Выделение сигналов широкополосных источников звука в мелком море при наличии отражений от дна и поверхности с использованием вертикальной решетки гидрофонов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 266-268 (2024)

Рассмотрена задача оценки сигнала, излучаемого подводным источником звука при проведении измерительного эксперимента с помощью вертикальной антенной решетки на мелководном полигоне. Сложность её решения заключается в неоднородности среды распространения звука. Для обработки сигналов предложен специальный алгоритм, позволяющий адаптивно подавить помехи и оптимально накопить сигнал от прямого луча, искаженного стратификацией водного слоя. Эффективность предложенного алгоритма продемонстрирована на экспериментальных данных.

Салин М.Б., Богатов Н.А., Ермошкин А.В., Костеев Д.А., Разумов Д.Д. «Применение сигналов с непрерывной перестройкой частоты для исследования ветрового волнения средствами подводной акустики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 269-272 (2024)

Доплеровская обработка существенно расширяет возможности гидролокации, но в то же время требует поиска компромисса между разрешением по дальности и по скорости определяемых целей. Повторяющийся со строгой периодичностью импульсный сигнал аналогичен непрерывному сигналу по своей чувствительности к эффекту Доплера, и сохраняет высокое разрешение по дистанции, определяемое полной шириной полосы частот. При этом имеется периодическая повторяемость функции неопределенности. Работа посвящена результатам апробации метода зондирования взволнованной поверхности непрерывными линейно-частотно модулированными сигналами. Приводятся результаты измерения, выполненного в морских условиях, с борта НИС «Акад. М. Келдыш» в ходе рейса АМК-90 по Арктическим морям РФ.

Шпак С.А., Колмогоров В.С. «Медианная фильтрация сигнала при регистрации прохода морского объекта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 273-276 (2024)

Экспериментальные исследования показали, что использование медианной фильтрации позволяет повысить помехоустойчивость гидроакустического средства регистрации прохода морского объекта за счет снижения уровня импульсных помех.

Машошин А.И., Мельканович В.С. «Количественная оценка эффективности адаптивных алгоритмов пространственной обработки при поиске малошумного подводного аппарата в условиях надводного судоходства различной плотности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 277-279 (2024)

Получены результаты модельной количественной оценки эффективности решения задачи обнаружения и отслеживания малошумного подводного аппарата (ПА) с применением неадаптивного алгоритма Бартлетта, алгоритма Кейпона, а также алгоритма Кейпона, совмещенного с проекционной процедурой ограничения мощности сигналов сильных локальных источников.

Машошин А.И., Пашкевич И.В., Шафранюк А.В. «Эмулятор гидроакустического канала для оценки качества гидроакустических модемов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 286-289 (2024)

Приводится описание разработанного программного эмулятора гидроакустического канала, позволяющего оценивать качество функционирования гидроакустических модемов в условиях многолучевого канала распространения сигнала, доплеровских искажений и влияния помехи.

Исрафилов Б.И., Скорынин А.А., Усикова Е.М. «Планирование применения позиционной гидроакустической станции с учётом воздействия на неё подводных течений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 415-417 (2024)

Описана проблема определения начальной глубины постановки позиционной гидроакустической станции. Рассматриваемая станция имеет ограниченную плавучесть и не способна управлять длинной троса в процессе нахождения на позиции. Изменчивость течений со временем приводит к смене положения станции, что может не только снизить её эффективность, но и разрушить. В работе показано как с использованием базы данных морских течений выбрать оптимальную глубину начальной постановки станции для её длительной работы в заданном интервале глубин.

Варченко Е.А., Медведев И.М. «Натурные морские испытания материалов для гидроакустики и опыт морских испытаний в Геленджикском центре климатических испытаний им. Г. В. Акимова – НИЦ "Курчатовский институт "» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 418-420 (2024)

Акцентируется внимание на актуальности проведения морских испытаний, обозначены основные методы их исследований. Показано влияние биообрастателей на гидроакустическое оборудование. Проанализированы зарубежные и отечественные нормативные документы по проведению морских испытаний Описано влияние потока движущейся воды на скорость коррозии металлических материалов, а также влияние сероводорода глубоководных слоев Черного моря на защитные свойства материалов.

Борейко А.А., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А. «Перспективы применения подводных роботов в задачах контроля шумовой подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 103-105 (2024)

Анализируется возможность создания мобильных быстро развертываемых систем контроля шумовой подводной обстановки с использованием подводных роботов в локальных морских районах. Отмечено, что задачи могут быть решены при применении гибридных подводных аппаратов, несущих комбинированные скалярно-векторные приемники звука. В таких аппаратах обычные функции робота как транспортного средства дополнены возможностями реализации режима подводного глайдера для экономичного выхода в удаленный район обследования, малошумной приемной гидроакустической станции, управляемого режима движения по толще воды и режима радиобуя со средствами навигации и связи. Отмечено также, что перспективы применения такого гибридного аппарата определяются возможностью решения задач назначения в реальном времени на его борту.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Оценка точности определения дистанции до объекта в момент его обнаружения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 290-292 (2024)

Исследуется точность определения дистанции до подводного источника шума на предельной дистанции его обнаружения с использование алгоритма, основанного на энергетическом и спектральном методах.

Гриненков А.В., Машошин А.И. «Алгоритм пассивного определения координат и параметров движения морских объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 293-295 (2024)

Рассматривается автоматический алгоритм определения координат и параметров движения обнаруженного морского объекта, не требующий специального маневрирования наблюдателя и работоспособный при отсутствии изменения пеленга объекта.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Особенности формирования гидроакустического поля в дальних зонах акустической освещенности от источников шумоизлучения, находящихся у поверхности моря» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 296-299 (2024)

Рассмотрены условия возникновения дальних зон акустической освещённости от приповерхностных источников шумоизлучения и особенности формирования в них гидроакустического поля в вертикальной плоскости. Оценены характеристики элементов звукового поля в зависимости от типа вертикального распределения скорости звука и глубины погружения приёмной системы. Обоснована возможность использования этих характеристик для решения задачи локализации шумящих морских объектов.

Ермаков С.А., Лободин И.Е. «Алгоритм определения координат и параметров движения шумящих объектов пространственно-лучевым методом при зональной структуре гидроакустического поля» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 300-303 (2024)

Представлен алгоритм определения координат и параметров движения надводных шумящих объектов пространственно-лучевым методом в условиях существования дальних зон акустической освещённости, которые наблюдаются в большинстве глубоководных районов Мирового океана. Алгоритмы базируются на использовании закономерности поведения угла прихода в вертикальной плоскости максимума энергии сигнала приповерхностного источника звука при его движении в дальней зоне акустической освещенности.

Катаев К.В., Обуховская О.О., Янпольская А.А. «О выборе критериев оценки качества предварительной обработки прединдикаторных процессов в режиме ШП» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 304-307 (2024)

Рассматриваются различные подходы к выбору критериев оценки качества предварительной обработки предындикаторных процессов в режиме ШП, при этом приводятся конкретные критерии при использовании и рассматриваются примеры применения данных критериев при пороговом обнаружении сигнала.

Малый В.В., Корольков А.А., Ибрахим А. «Методика построения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств в условиях применения противником средств гидроакустического подавления с учетом влияния гидролого-акустических условий» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 308-311 (2024)

Рассмотрена методика оценки и визуализации изменения ожидаемой зоны наблюдения гидроакустических средств освещения подводной обстановки в условиях применения средств гидроакустического подавления (приборов помех) с учетом влияния гидролого-акустических условий. Приведены примеры расчетов и визуализации изменения ожидаемых зон наблюдения для режима гидролокации.

Малый В.В., Волгин П.Н., Максимов М.С. «Модели рабочих зон заданной точности при определении места цели пеленгационным методом позиционными гидроакустическими средствами с линейными протяженными антеннами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 312-315 (2024)

Рассмотрены особенности результатов оценки места цели пеленгационным методом применительно к позиционным гидроакустическим средствам с линейными протяженными антеннами. Исследовано изменение зон равной ошибки места цели в зависимости от различных вариантов взаимной ориентации линейных протяженных антенн двух соседних гидроакустических средств, приведены результаты расчетов.

Боджона С.Д., Луньков А.А., Петников В.Г., Сидоров Д.Д. «Распространение звука на арктическом шельфе при наличии неоднородностей в структуре донных осадков» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 316-318 (2024)

В рамках численного моделирования исследуется распространение низкочастотного звука на арктическом шельфе с неоднородностями в структуре дна, включая локальные водоподобные области, где скорость звука в дне близка к скорости звука в воде. Показано, что в таких областях можно ожидать аномальное затухание звука, горизонтальную рефракцию и дополнительные осцилляции в спектре регистрируемого звукового сигнала. Рассматриваются особенности формирования шумового поля ветрового волнения в такой акватории. Моделирование проведено для мелководного участка Карского моря.

Водилов А.В., Демидов А.И., Прохоров Е.А., Скнаря А.В. «Интерферометрический гидролокатор бокового обзора "Свирь". результаты испытаний в натурных условиях» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 358-361 (2024)

Рассмотрены вопросы, относящиеся к разработке в АО «НИИП имени В.В. Тихомирова» интерферометрических гидролокаторов бокового обзора. Представлены некоторые результаты обработки реальных данных, полученных с помощью разработанного интерферометрического гидролокатора бокового обзора в ходе проведения работ по обследованию подводных трубопроводов.

Красников И.А. «Определение межконтрольного интервала с применением оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 365-367 (2024)

Рассмотрена проблема определения межконтрольного интервала для автоматической системы контроля, относительно которого строится система оперативной оценки остаточного ресурса аппаратуры в составе гидроакустического комплекса.

Скорынин А.А., Григас С.Э. «Моделирование гидроакустических сигналов и помех для отработки средств звукоподводной связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 113-115 (2024)

Рассмотрена задача формирования гидроакустических сигналов и помех для отработки приемных средств звукоподводной связи в стендовых условиях. Для её решения предложена математическая модель, описывающая формирование сигналов, их распространение в пространственно-неоднородной среде и прием на фоне шумов и помех. Рассмотрены особенности многолучевого распространения таких сигналов, приводящего к замираниям и межсимвольной интерференции, а также движение абонентов, вызывающее доплеровский сдвиг частоты сигнала. Представлены результаты имитации сигналов для нестационарных гидроакустических каналов на фоне шумов, узкополосных и импульсных помех.

Крестовских Д.А., Марычев Е.А., Чекмарев М.В. «Метод совместного декодирования повторов сообщения, закодированного кодом Рида–Соломона, передаваемого по гидроакустическому каналу в комплексах звукоподводной связи» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 116-119 (2024)

Предложен метод совместного декодирования нескольких повторов сообщения, закодированного помехоустойчивым кодом Рида–Соломона. Для предложенного метода по результатам математического моделирования получены вероятностные характеристики декодера для различных длин блока кода Рида–Соломона и расстояний между кодовыми словами.

Машошин А.И., Цветков А.В. «Методика расчёта глубины проникновения в грунт при морской сейсморазведке» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 283-285 (2024)

Приведена методика расчёта глубины проникновения в грунт при морской сейсморазведке, разработанная в интересах обоснования технических характеристик элементов подводного робототехнического комплекса, предназначенного для проведения сейсморазведки подо льдом.

Попов Ю.Н. «Применение численных моделей для оценки шумоизлучения при возбуждении корпусной конструкции» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 338-341 (2024)

Рассматриваются вопросы акустического моделирования толстостенной конструкции с ребрами жесткости, представляющей собой элемент корпуса. Известно, что расчет акустического поля достаточно сложная задача, в процессе решения которой учитывается огромное число факторов. В статье выполнен анализ частотных характеристик при возбуждении исследуемой конструкции гармонической силой. Выполняется сравнение с результатами эксперимента, полученными на макете в стендовых условиях. По результатам анализа в статье сделаны выводы о возможностях и ограничениях цифровых методов при моделировании акустических полей от конструкции.

Попов Ю.Н., Лисенков Н.М. «Численное моделирование рассеянного гидроакустического поля от корпусной конструкции с реберным набором» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 342-345 (2024)

Рассматриваются вопросы акустического моделирования рассеянного акустического поля в воде от толстостенной конструкции с ребрами жесткости. Расчет акустического поля при рассеянии звуковой волны на реальной корпусной конструкции представляет собой сложную задачу, требующую введения определенных приближений при моделировании и учета различных факторов. В статье анализируется широко используемое приближение, при котором поверхность оболочки считается абсолютно жесткой. В статье выполнен сравнительный анализ рассеянного поля на модели абсолютно жесткой оболочки и модели, учитывающей реальные жесткостные характеристики конструкции. Сделаны выводы об ограничениях применения численных моделей с неполным набором физико-механических характеристик исследуемой корпусной конструкции.

Бородин М.А., Вагин А.В. «Многолучевое гидроакустическое профилирование донного грунта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 354-357 (2024)

Рассмотрено многолучевое гидроакустическое профилирование донного грунта. Представлены амплитудные развертки макета многолучевого эхолота при различных углах приема отраженных эхо-сигналов. Выполнена теоретическая оценка потенциально возможного сектора обзора при многолучевом профилировании.

Алексеев Н.А., Короткий М.А., Ларионов С.М., Романов С.В. «Имитатор изображений гидролокатора бокового обзора для тренажера оператора и генерации выборок для обучения нейросетевых алгоритмов помощи оператора» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 368-370 (2024)

Обсуждаются принципам работы и принятые решения при разработке автоматизированного синтезатора изображений ГБО. Синтезирование является дешевым способом получения гидролокационных изображений в задачах обучения нейросетевых алгоритмов и обучения операторов ГБО.

Антонов В.Н., Груздев П.Д., Соколов С.В., Фокина В.А. «Автоматизированная установка для измерения чувствительности низкочастотных приёмников давления» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 380-382 (2024)

Рассмотрена конструктивная схема, описание узлов и программного обеспечения автоматизированной установки для измерения чувствительности низкочастотных приёмников давления (ПД) гидростатическим методом. Проведены измерения чувствительности ПД на частотах в единицы Гц. Измеренные значения чувствительности соотнесены с полученными при проверках ПД в камере малого объема и электростатическим методом.

Драчев Д.Е., Корельский Н.А., Шабанов М.А. «Особенности проектирования устройств согласования и компенсации буксируемых гидроакустических излучателей» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 392-394 (2024)

Рассмотрены задачи компенсации емкостной проводимости гидроакустических излучателей и согласования с выходом усилителей мощности. Подтверждена целесообразность уменьшения реактивной составляющей выходного тока бортовых генераторных устройств при возбуждении буксируемых излучателей большой мощности для минимизации потерь энергии в грузонесущем кабеле. Приведены результаты моделирования нагрузочных характеристик излучателей в полосе частот эквивалентной схемой замещения.

Маркова Л.В., Шустимов Д.И., Александров В.А. «Усилитель мощности сигналов гидроакустической связи с управляемым напряжением электропитания» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 447-450 (2024)

Рассмотрена задача проектирования трехфазных активных выпрямителей, предназначенных для использования в ключевых корректорах мощности гидроакустических передающих трактов. Обоснованы преимущества и целесообразность применения корректоров мощности на базе активных выпрямителей, обладающих пониженными искажениями потребляемого тока и увеличенным коэффициентом активной мощности, в сравнении с корректорами коэффициента мощности с диодными выпрямителями. Разработана модель ключевого корректора мощности на базе активного выпрямителя. Предложены рекомендации по проектированию схемы управления.

Селезнев И.А. «От "слуховой трубки" к конформной антенне. История АО "Концерн "Океанприбор" – 75 лет развития систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 13-16 (2024)

Представлена история предприятия, всей гидроакустики и особенности конструкции и режимов работы гидроакустических комплексов от первых до современных.

Легуша Ф.Ф., Семёнов Н.Н., Олейник М.М., Разрезова К.В. «Экспериментальные исследования акустотермоэлектрического приёмника звука» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 395-398 (2024)

Представлены результаты натурных испытаний акустотермоэлектрических приёмников, подтверждающих работоспособность данного типа преобразователей акустических сигналов. Впервые экспериментально подтверждена возможность реализации обратного термоакустического эффекта. Это позволяет утверждать, что термофоны являются обратимыми электроакустическими системами. Приёмники этого типа являются безынерционными широкополосными приёмниками акустических сигналов, работающими в диапазоне от 1,0 до 200 кГц. Малая масса и габариты таких приёмников позволяют применять их для обеспечения работы автономных систем различного назначения.

Легуша Ф.Ф., Семёнов Н.Н., Олейник М.М., Разрезова К.В. «Экспериментальные исследования плёночных электротермоакустических источников звука нового типа» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 399-401 (2024)

Плёночные электротермические излучатели акустических волн – термофоны, относятся к классу поршневых безынерционных широкополосных источников звука, работающих в диапазоне от 1,0 до 200 кГц. В работе исследуются термофоны, для которых при формировании активных элементов впервые применён стандартный метод изготовления печатных плат, широко используемый в радиоэлектронике. Такой метод формирования активных элементов термофонов открывает широкие возможности для создания лёгких, малогабаритных источников звука, которые найдут применение при решении различных задач науки и техники