Раевский М.А., Бурдуковская В.Г. «Влияние развитого ветрового волнения на эффективность вертикальной антенны в мелком море» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 60-63 (2024)

Исследуется влияние ветрового волнения на коэффициент усиления вертикальной антенны в мелководных волноводах. Предложен алгоритм расчета корреляционной матрицы сигнала на апертуре вертикальной антенной решетки, учитывающий интерференционную структуру поля в звуковом канале. Коэффициент усиления антенны анализируется для трех методов пространственной обработки: метода ФАР (фазированной антенной решетки), метода оптимальной линейной обработки и метода оптимальной квадратичной обработки. Приведены результаты численного моделирования для гидрологических условий Баренцева моря в зимний период.

Буланов В.А., Корсков И.В., Стороженко А.В. «Рассеяние звука и изменчивость структуры верхнего слоя в Японском и Охотском морях» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 83-96 (2024)

Представлены результаты исследований рассеяния звука в Японском и Охотском морях в различные годы. Актуальность исследований связана с необходимостью создания оперативных методов проводить оценку изменчивости структуры морской среды в процессе непрерывного движения судна. Данное обстоятельство особенно важно вблизи фронтальных зон и границ течений, когда характеристики среды изменяются на небольшом расстоянии и поэтому никакие контактные методы не позволяют осуществлять подробную пространственную съемку структуры среды вблизи таких границ. Разработан эффективный акустический метод на основе рассеяния звука, позволяющий на различных частотах проводить изучение структуры звукорассеивающих слоев, включая пузырьки, планктон, подводные газовые факелы. Измерения коэффициентов рассеяния звука проводились на ходу судна и на отдельных станциях на частотах от 12 до 100 кГц. Проведены оценки биомассы планктона вдоль длинных трасс на основе рассеяния звука. Представлены исследования рассеяния звука в подводных газовых факелах, обнаруженных на границе шельфа в Японском море. Представленные теоретические модели позволили провести оценки концентрации газа в пузырьках, образующих газовые факелы, а также оценить общее количество газа, выходящее из обнаруженных газовых факелов на шельфе Японского моря.

Борейко А.А., Матвиенко Ю.В., Переселков С.А., Хворостов Ю.А. «Перспективы применения подводных роботов в задачах контроля шумовой подводной обстановки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 103-105 (2024)

Анализируется возможность создания мобильных быстро развертываемых систем контроля шумовой подводной обстановки с использованием подводных роботов в локальных морских районах. Отмечено, что задачи могут быть решены при применении гибридных подводных аппаратов, несущих комбинированные скалярно-векторные приемники звука. В таких аппаратах обычные функции робота как транспортного средства дополнены возможностями реализации режима подводного глайдера для экономичного выхода в удаленный район обследования, малошумной приемной гидроакустической станции, управляемого режима движения по толще воды и режима радиобуя со средствами навигации и связи. Отмечено также, что перспективы применения такого гибридного аппарата определяются возможностью решения задач назначения в реальном времени на его борту.

Чилингаров А.О. «Способы информационного наполнения сигналов гидроакустической связи для взаимодействия с необитаемыми аппаратами» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 100-102 (2024)

Рассмотрены два варианта информационного наполнения сигналов связи для организации управления подводными аппаратами. Первый вариант наполнения реализует передачу формализованных сообщений. Второй вариант может быть использован для передачи произвольной информации, представленной в двоичном виде. Полученные решения могут быть использованы при разработке системы управления необитаемыми аппаратами, а также при организации информационного обмена в сетевой гидроакустической коммуникационной системе.

Рамазанов М.А. «Комплексирование данных информационно-измерительных и навигационных систем подводных объектов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 346-350 (2024)

Рассмотрены принципы и алгоритмы объединения данных измерений в комплексных системах обработки информации морских подводных объектов. Представлены рекуррентные алгоритмы комплексирования разнородных данных. Приведены результаты имитационного моделирования процесса оценивания, подтверждающие эффективность предложенных алгоритмов обработки информации.

Павин А.М., Щербатюк А.Ф. «О поиске источников шума группой взаимодействующих АНПА с применением генетического алгоритма» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 26-37 (2024)

В задачах, связанных с поисковыми и наблюдательными миссиями, все чаще применяются морские беспилотные комплексы. Охрана акваторий, обследовательские и инспекционные операции, отслеживание морских животных – примеры подобных миссий. При использовании группы взаимодействующих морских беспилотников большая часть таких задач может быть решена более эффективно по сравнению с одиночными аппаратами. В статье рассмотрена задача пассивного обнаружения и локализации посторонних объектов в заданной акватории с указанным размером контролируемой области посредством использования группы автономных необитаемых подводных аппаратов /АНПА/. Предполагается, что на борту АНПА установлены антенны скалярно-векторных приемников для обнаружения и определения направления на источник шума. Рассмотрены некоторые способы организации групповой работы таких АНПА. Исследован централизованный вариант, когда собранная текущая информация от всех АНПА передается в один АНПА-лидер, который на основе обработки полученной информации формирует план работы группы, включающий параметры движения всех АНПА, для обнаружения и определения местоположения источников шума. Рассмотрен подход на основе использования генетического алгоритма, исследованы несколько вариантов его реализации. Приведены результаты модельных экспериментов, которые демонстрируют работоспособность предложенных алгоритмов.

Богомолов В.В. «Позиционирование автономного необитаемого подводного аппарата с одновременной обработкой текущих и сохраненных измерений дальностей от менее чем трех гидроакустических маяков» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 58-67 (2024)

Разработан рекуррентный алгоритм определения координат автономного необитаемого подводного аппарата с использованием разномоментных измерений дальностей до гидроакустических маяков, лага и курсоуказателя при неизвестных априорных координатах подводного аппарата. Число одновременно используемых маяков может быть произвольным, но есть по крайней мере один момент, в который измерения поступают от не менее чем трех маяков. В этот момент для получения начальной точки линеаризации измерений используется приближенный аналитический способ. Предполагается, что в предшествующие моменты измерения сохранены для последующей обработки. В алгоритме используются два фильтра, параллельно обрабатывающие сохраненные и текущие измерения. Результаты двух фильтров комплексируются с применением так называемых фиктивных измерений. Представлены результаты моделирования и обработки натурных данных, подтверждающие эффективность разработанного алгоритма.

Кузькин В.М., Матвиенко Ю.В., Пересёлков С.А., Рыбянец П.В. «О возможности оценки предельной дальности обнаружения подводных глайдеров» Подводные исследования и робототехника, № 2, с. 68-75 (2024)

Изложена методика голографической обработки шумового сигнала подводного источника, позволяющая оценить его предельную дальность обнаружения. Представлен алгоритм определения параметров голографической обработки, реализующий предельную дальность обнаружения. Приведены результаты численного эксперимента по определению предельной дальности обнаружения гибридного АНПА в режиме «подводного планера». В качестве приемной системы рассмотрены одиночный приемник и линейная антенна.

Самченко А.Н., Ярощук И.О. «Цифровое геоакустическое моделирование геологического профиля в море Лаптевых» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 4-10 (2024)

Рассмотрено создание цифровой геоакустической модели (ГАМ) геологических структур в море Лаптевых на основе имеющейся геолого-геофизической информации региона. ГАМ дна предоставляет априорные данные по акустическим характеристикам геологических сред. Цифровая ГАМ в основном используется в сейсмо- и гидроакустическом моделировании распространения сигналов в океане. В условиях шельфа и применения низкочастотных сигналов акустические характеристики дна играют основную роль в их распространении. Изучение шельфа моря Лаптевых, расположенного в районе Крайнего Севера имеет важное научное и прикладное значение, поскольку здесь проходит Северный морской путь. В научном плане интересно исследование распространения акустических сигналов в условиях, когда имеются мощный слой льда и низкие температуры воды. Кроме того, шельф моря является перспективным нефтегазоносным районом, что обусловлено его хорошей геолого-геофизической изученностью. Собран обширный массив данных геолого-геофизических исследований такими организациями, как НИИГА ВНИИ Океанология, Севморгео, Севморгеология и другими. В акватории моря проведены все возможные сейсмические работы различными методами. Только методом общей глубинной точки пройдено более 30 тыс. км профилей.

Каменев С.И. «Акустическая система передачи команд управления на подводные аппараты с использованием последовательностей Баркера» Подводные исследования и робототехника, 38, № 1, с. 84-89 (2025)

Рассматривается вариант системы звукоподводной связи с использованием фазоманипулированных сигналов в виде 13-позиционной последовательности Баркера. Система разработана в отделе технических средств исследования океана ТОИ ДВО РАН. Обсуждаются результаты модельного эксперимента по совместному применению сигналов на основе последовательностей Баркера с разными несущими частотами. Предложен метод разделения этих сигналов для обеспечения надежной передачи команд управления на подводные аппараты (подводные объекты).

Дубатков М.А., Епихин А.В., Крестовских Д.А., Скорынин А.А. «О зависимости лучевой структуры гидроакустического сигнала в акватории Баренцева моря от взаимного расположения источника сигнала и приемника» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 57-59 (2024)

Представлены результаты моделирования распространения гидроакустического сигнала в акватории Баренцева моря на дальность до 300 км. Рассмотрено влияние пространственно-временной изменчивости характеристик среды на количество энергонесущих лучей, приходящих в приёмник.

Войтов А.А., Зилинберг А.Ю., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Первичная (внутриобзорная) обработка информации в гидролокаторах освещения ближней обстановки. проблемы и решения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 64-67 (2024)

Применительно к гидролокаторам с высокой разрешающей способностью по координатам (гидролокаторы освещения ближней обстановки) рассматриваются основные проблемы, возникающие при автоматической внутриобзорной (первичная обработка) обработке обнаруживаемых и сопровождаемых объектов. Проводится анализ особенностей характеристик сигналов, рассеянных объектами разных классов. Формулируются предложения, позволяющие повысить эффективность обработки ГЛ-информации на этапе обнаружения объектов и измерения их координат.

Войтов А.А., Зилинберг А.Ю., Корнеев А.Ю., Корнеев Ю.А., Хаметов Р.К. «Вторичная (межобзорная) обработка информации в гидролокаторах освещения ближней обстановки. проблемы и решения» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 68-72 (2024)

Применительно к гидролокаторам с высокой разрешающей способностью по координатам (гидролокаторы освещения ближней обстановки – ГЛ ОБО) рассматриваются основные проблемы, возникающие при автоматической межобзорной (вторичной) обработке обнаруживаемых и сопровождаемых объектов. Проводится анализ особенностей алгоритмов вторичной обработки. Формулируются предложения, позволяющие повысить эффективность обработки ГЛ-информации на этапе сопровождения объектов.

Консон А.Д., Волкова А.А. «Пространственная локализация источника шумоизлучения методом консолидированнной обработки сигнала» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 76-79 (2024)

Рассмотрен метод пространственной локализации источника шумового широкополосного сигнала в океане с использованием вертикально развитой многоэлементной антенны. Предлагаемый метод обеспечивает когерентное сложение всех лучей, пришедших на апертуру антенны в вертикальной плоскости. Данный метод назван «методом консолидированной обработки сигнала». В работе с использованием компьютерного моделирования исследована потенциальная возможность метода.

Бритенков А.К., Фарфель В.А., Травин Р.В. «Измерение характеристик двухполосного электрического эквивалента мощного гидроакустического излучателя» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 106-109 (2024)

Согласование системы возбуждения и гидроакустического излучателя (НЧИ) – определяющий фактор оптимального режима работы мощного гидроакустического комплекса (ГАК). Многие НЧИ имеют несколько резонансов, что усложняет конструкцию электрического эквивалента. Эксперименты на макете двухполосного эквивалента НЧИ с резонансными частотами 340 и 580 Гц в режиме имитации излучения фазоманипулированных сигналов с электрической мощностью более 250 Вт (что соответствует излучению не менее 150 Вт акустической мощности) показали, что при помощи подобных изделий можно проводить настройку согласующих устройств и систем возбуждения для низкочастотных преобразователей со сложными импедансами.

Вировлянский А.Л., Казарова А.Ю. «Формирование лепестка диаграммы направленности приемной антенны в подводном звуковом канале» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 123-125 (2024)

Обсуждается обобщение классической процедуры формирования лепестка диаграммы направленности приемной антенны в однородном пространстве на случай вертикальной антенны в подводном акустическом волноводе. Обобщение выполняется на основе перехода от традиционного представления регистрируемого поля в виде суперпозиции плоских волн, к использованию заимствованного из квантовой механики разложения поля по когерентным состояниям. Использование данного разложения позволяет выделять вклады узких пучков лучей, формирующих компоненты поля относительно устойчивые к вариациям параметров среды. Этот подход может быть применен при решении задачи локализации источника.

Бритенков А.К., Травин Р.В., Боголюбов Б.Н. «Верификация модели компактного гидроакустического преобразователя со сложной формой излучающей оболочки на основе анализа экспериментальных данных» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 126-129 (2024)

В процессе разработки низкочастотных гидроакустических излучателей требуется проведение натурных испытаний для определения электроакустических параметров преобразователя и возможной доработки. Представлены результаты моделирования компактного 3D НЧИ – преобразователя продольно-изгибного типа с цельнометаллической излучающей оболочкой сложной формы. Проведена верификация конечно-элементной модели на основе сравнения резонансных характеристик преобразователя в воздухе и электроакустических характеристик в воде. Анализ расчётов и результатов измерений подтверждает корректность модели и возможность её использования для излучателей подобной конструкции.

Вировлянский А.Л., Бахтин В.К., Дерябин М.С., Казарова А.Ю. «Калибровка излучателя в бассейне с отражающими границами с использованием метода эквивалентных источников» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 130-132 (2024)

Обсуждается метод реконструкции звукового поля, возбуждаемого калибруемым источником в свободном пространстве, по измерениям поля, возбужденного тем же источником в бассейне. Процедура реконструкции базируется на использовании эталонного акустического монополя и сопоставлении полей, излученных им из специально выбранных точек бассейна, с полем калибруемого источника. Это позволяет представить поле калибруемого излучателя в виде суперпозиции полей эквивалентных источников (акустических монополей) с известными амплитудами. Приведены результаты применения данного метода для измерения амплитудно-частотной характеристики излучателя монопольного типа.

Копцев И.Р., Ульянов Е.А., Бучковская А.И., Чижев С.А. «Опыт использования различных марок полиуретановых эластомеров для обтекателей гидроакустических антенн» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 157-158 (2024)

Рассмотрен опыт использования различных эластомеров, применяемых для изготовления обтекателей гидроакустических антенн (ГАА). Приведены сравнительные результаты измерений электроакустических параметров ГАА с различными материалами обтекателей, а также сравнительные результаты акустических параметров полиуретановых эластомеров и звукопрозрачной резины.

Богданов Т.К., Иванова А.В. «Способы управления частотными характеристиками широкополосных гидроакустических преобразователей антенных устройств в режимах излучения и приема» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 159-161 (2024)

Представлены способы корректировки частотных характеристик приемно-излучающих широкополосных гидроакустических преобразователей с помощью резонансных электрических цепей и модификации механической колебательной системы преобразователя. Приведено сравнение результатов моделирования и измерений частотных характеристик реальных макетов антенн.

Трофимов А.Т., Кравченко В.Н., Андреев О.А., Пискунова О.И. «Потенциальная помехоустойчивость низкочастотных гидроакустических систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 254-256 (2024)

Разработаны на основе анализа экспериментальных данных вероятностные модели многомодовых сигналов, регистрируемых донными антеннами. Синтезированы согласованные по корреляциям Винеровские оптимальные алгоритмы обработки сигналов с использованием собственных функций корреляционных матриц случайных волновых процессов. Рассмотрены задачи обнаружения и оценки пеленга морских объектов. На основе применения расхождения Кульбака получены оценки потенциальной точности шумопеленгования морских объектов низкочастотными линейными стационарными системами.

Родионов А.А. «Локализация нескольких движущихся источников звука с помощью некогерентного апертурного синтеза с одновременным подавлением помех» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 263-265 (2024)

Рассмотрена задача оценки положения нескольких движущихся источников шума с помощью движущейся приемной системы. Подобная задача ранее решалась для одиночного источника за счет использования временной зависимости пеленга на него. Для нескольких источников такой подход проблематичен. Вместо этого предлагается использовать более общую целевую функцию с подходящей заменой переменных неизвестных параметров задачи. Для подавления помех может использоваться один из адаптивных алгоритмов типа метода Кейпона или MUSIC.

Артельный В.В., Иваненков А.С., Родионов А.А., Стуленков А.В. «Выделение сигналов широкополосных источников звука в мелком море при наличии отражений от дна и поверхности с использованием вертикальной решетки гидрофонов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 266-268 (2024)

Рассмотрена задача оценки сигнала, излучаемого подводным источником звука при проведении измерительного эксперимента с помощью вертикальной антенной решетки на мелководном полигоне. Сложность её решения заключается в неоднородности среды распространения звука. Для обработки сигналов предложен специальный алгоритм, позволяющий адаптивно подавить помехи и оптимально накопить сигнал от прямого луча, искаженного стратификацией водного слоя. Эффективность предложенного алгоритма продемонстрирована на экспериментальных данных.

Салин М.Б., Богатов Н.А., Ермошкин А.В., Костеев Д.А., Разумов Д.Д. «Применение сигналов с непрерывной перестройкой частоты для исследования ветрового волнения средствами подводной акустики» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 269-272 (2024)

Доплеровская обработка существенно расширяет возможности гидролокации, но в то же время требует поиска компромисса между разрешением по дальности и по скорости определяемых целей. Повторяющийся со строгой периодичностью импульсный сигнал аналогичен непрерывному сигналу по своей чувствительности к эффекту Доплера, и сохраняет высокое разрешение по дистанции, определяемое полной шириной полосы частот. При этом имеется периодическая повторяемость функции неопределенности. Работа посвящена результатам апробации метода зондирования взволнованной поверхности непрерывными линейно-частотно модулированными сигналами. Приводятся результаты измерения, выполненного в морских условиях, с борта НИС «Акад. М. Келдыш» в ходе рейса АМК-90 по Арктическим морям РФ.

Шпак С.А., Колмогоров В.С. «Медианная фильтрация сигнала при регистрации прохода морского объекта» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 273-276 (2024)

Экспериментальные исследования показали, что использование медианной фильтрации позволяет повысить помехоустойчивость гидроакустического средства регистрации прохода морского объекта за счет снижения уровня импульсных помех.

Машошин А.И., Мельканович В.С. «Количественная оценка эффективности адаптивных алгоритмов пространственной обработки при поиске малошумного подводного аппарата в условиях надводного судоходства различной плотности» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 277-279 (2024)

Получены результаты модельной количественной оценки эффективности решения задачи обнаружения и отслеживания малошумного подводного аппарата (ПА) с применением неадаптивного алгоритма Бартлетта, алгоритма Кейпона, а также алгоритма Кейпона, совмещенного с проекционной процедурой ограничения мощности сигналов сильных локальных источников.

Машошин А.И., Пашкевич И.В., Шафранюк А.В. «Эмулятор гидроакустического канала для оценки качества гидроакустических модемов» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 286-289 (2024)

Приводится описание разработанного программного эмулятора гидроакустического канала, позволяющего оценивать качество функционирования гидроакустических модемов в условиях многолучевого канала распространения сигнала, доплеровских искажений и влияния помехи.

Косарев О.И., Пузакина А.К. «Анализ решения задач об акустически прозрачном теле» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 335-337 (2024)

Проведен критический анализ двух наиболее известных решений задачи об акустически прозрачном теле. Показаны ошибки этих решений.

Гессен В.Р., Комарова Е.Г. «Шум неоднородного поля турбулентности, воздействующей на неоднородность акустического импеданса её границы» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 351-353 (2024)

Рассмотрено звуковое излучение псевдозвуковых пульсаций давления турбулентного пограничного слоя (ТПС) на неоднородности импеданса его границы. Предложена свойственная скоростным малогабаритным подводным аппаратам математическая модель неоднородного поля пульсаций давления ТПС и представлен частотно-волновой спектр мощности такого поля. Приводятся расчётные спектральные и пространственные характеристики рассматриваемого излучения для разных типов неоднородности импеданса.

Исрафилов Б.И., Скорынин А.А., Усикова Е.М. «Планирование применения позиционной гидроакустической станции с учётом воздействия на неё подводных течений» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 415-417 (2024)

Описана проблема определения начальной глубины постановки позиционной гидроакустической станции. Рассматриваемая станция имеет ограниченную плавучесть и не способна управлять длинной троса в процессе нахождения на позиции. Изменчивость течений со временем приводит к смене положения станции, что может не только снизить её эффективность, но и разрушить. В работе показано как с использованием базы данных морских течений выбрать оптимальную глубину начальной постановки станции для её длительной работы в заданном интервале глубин.

Варченко Е.А., Медведев И.М. «Натурные морские испытания материалов для гидроакустики и опыт морских испытаний в Геленджикском центре климатических испытаний им. Г. В. Акимова – НИЦ "Курчатовский институт "» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 418-420 (2024)

Акцентируется внимание на актуальности проведения морских испытаний, обозначены основные методы их исследований. Показано влияние биообрастателей на гидроакустическое оборудование. Проанализированы зарубежные и отечественные нормативные документы по проведению морских испытаний Описано влияние потока движущейся воды на скорость коррозии металлических материалов, а также влияние сероводорода глубоководных слоев Черного моря на защитные свойства материалов.

Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В. «Ненаправленный гидроакустический пеленгатор низкочастотных сигналов» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 78-84 (2024)

Предложен комбинированный приемник звука, в составе которого для измерения горизонтальных компонент колебательной скорости размещены два попарно ортогональных канала, имеющих общий фазовый центр, повернутых относительно друг друга на 45°. Приведена модель расчета пеленга такой системой. Обоснована возможность уменьшения угловой зависимости погрешности определения пеленга при суммарной обработке данных за счет увеличения числа измерений и разделения горизонта наблюдения на 16 угловых секторов.

Львов К.П. «Межгодовая изменчивость (1957–2005–2023 годов) скорости звука желобов Марианского и Тонга» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 240-242 (2024)

Рассмотрены расчетные оценки скорости звука по данным гидрологических станций 3689 и 3823 25 и 26 рейсов НИС «Витязь» в августе и декабре 1957 г. соответственно. Также приведены оценки скорости звука по данным системы усвоения океанографических данных (СУОД) ГМЦ РФ на 18 августа 2023 г. и 26 декабря 2023 г. и электронного атласа Мирового океана WOA18 для августа и декабря.

Логачев В.Н., Мирончук А.Ф., Румянцев К.А., Светличный А.С. «Интеллектуальная система измерения скорости звука на базе гидрологического зонда типа "ОЛД-1"» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 243-246 (2024)

Рассмотрена интеллектуальная система измерения скорости звука, реализующая автоматический контроль метрологической исправности, на основе многоканального гидрологического зонда типа «ОЛД-1». Показано наличие у зонда необходимой совокупности признаков интеллектуальной измерительной системы. Выполнено численное моделирование работы системы с использованием натурных гидрофизических сигналов данных.

Селезнев И.А. «От "слуховой трубки" к конформной антенне. История АО "Концерн "Океанприбор" – 75 лет развития систем шумопеленгования» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 13-16 (2024)

Представлена история предприятия, всей гидроакустики и особенности конструкции и режимов работы гидроакустических комплексов от первых до современных.

Махов В.И., Филимонова Е.А. «Широкополосный измерительный цилиндрический излучатель» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 150-153 (2024)

Рассматриваются вопросы, связанные с проектированием широкополосного цилиндрического измерительного излучателя, работающего в диапазоне частот от 1 до 10 кГц. Часть активного материала излучателя предложено заменить пассивным материалом с малым значением модуля Юнга, что увеличивает гибкость колебательной системы и повышает широкополосность излучателя. Для уменьшения уровней боковых лепестков характеристики направленности (ХН) в плоскости оси цилиндра рассмотрена возможность введения амплитудного распределения по высоте цилиндрического излучателя.

Краснов А.В., Стырикович И.И. «Влияние механической связи изгибно-колеблющихся накладок стержневых широкополосных пьезопреобразователей на частотную характеристику антенной решетки» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 154-156 (2024)

Приведены результаты исследования влияния механической связи рабочих накладок группы широкополосных стержневых пьезопреобразователей в составе антенной решетки на частотную характеристику. Посредством моделирования показано повышение уровня чувствительности в излучении в частотной области выше основного резонанса, расширяющее рабочую полосу частот гидроакустической антенны. Результаты моделирования соотнесены с результатами лабораторных измерений макетов антенн в гидроакустическом бассейне.

Железный В.Б., Островский Д.Б. «Сопоставление расчетных значений давлений на разностных частотах, полученных по различным моделям параметрического излучения звука» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 133-135 (2024)

Для описания давления, развиваемого параметрическими излучающими антеннами (ПИА), был разработан ряд теоретических моделей, использующих различные приближения. Общего сопоставления моделей ПИА не проводилось, что ограничивает разработку систем с ПИА. Представлено численное сопоставление давлений на разностных частотах по четырем моделям для ПИА с круглыми поршневыми источниками накачки, с фиксированными уровнями давления на частотах накачки, в зависимости от диаметра источника. Учитывая различие результатов по моделям, необходимы дальнейшие теоретические исследования формирования параметрического излучения.

Железный В.Б. «О нехарактерных случаях формирования полей разностной частоты при параметрическом излучении звука в воде» Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики. Труды XVII Всероссийской конференции (ГА-2024), Санкт-Петербург, 5–7 июня 2024 года, с. 136-139 (2024)

При исследовании параметрических излучающих антенн (ПИА) изредка наблюдалось крайне низкое давление на разностной частоте. Учитывая, что при построении систем с ПИА удавалось находить ПИА с приемлемыми параметрами, внимание этим редким случаям не уделялось. На основе эксперимента с двумя одноканальными ПИА с одинаковыми апертурами и частотами (отличавшихся только значениями сопротивления на накачке) было выявлено, что уровни звукового давления этих ПИА отличались друг от друга. Указанный факт необычен и требуют дополнительных исследований.