Гриненков А.В., Машошин А.И. «Алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения без специального маневрирования наблюдателя» Гироскопия и навигация, 32, № 2, с. 98-122 (2024)

Обоснован не требующий специального маневрирования наблюдателя автоматический алгоритм определения координат и параметров движения подводного источника шумоизлучения, обнаруженного в режиме шумопеленгования гидроакустическим комплексом подводной лодки. Приведены описание алгоритма и результаты его моделирования для типовых ситуаций. Ключевые слова: гидроакустика, шумящий объект, определение координат и параметров движения объекта, моделирование.

Кебкал К.Г., Кебкал-Акбари В.К., Машошин А.И. «Результаты экспериментальной проверки возможности позиционирования глубоко погруженного подводного аппарата с использованием гидроакустической связи» Гироскопия и навигация, 32, № 2, с. 123-132 (2024)

Представлены результаты экспериментальной проверки возможности обмена данными с глубоко погруженным подводным аппаратом в интересах решения задачи его инверсного позиционирования с использованием гидроакустической связи. Испытания проводились в экваториальной части Индийского океана близ острова Суматра в районе со средней глубиной 4700 м. Полученные данные сравниваются с результатами моделирования, выполненного для тех же условий. Ключевые слова: подводный аппарат, гидроакустическая связь, гидроакустический модем, позиционирование подводного аппарата