Ивакин Ян.А. «Метод заимствования технических решений при диверсификации производства протяженных гидроакустических антенн» Гидроакустика, № 61, с. 5-10 (2025)

Основным ресурсом диверсификации производства предприятий оборонно-промышленного комплекса, а именно предприятий гидроакустического приборостроения, выступает потенциал доработки и повторного использования научно-технического задела апробированных и отлаженных проектных решений по созданию элементов, узлов, блоков изделий гидроакустической техники. В статье предложен метод обоснованного выбора и определения стратегии доработки технических решений протяженных гидроакустических буксируемых антенн при их включении в новые проекты диверсификации производства морского приборостроения.

Львов К.П., Цыбин В.С. «Измерения скорости звука по данным CTD-зондов: краткий обзор» Гидроакустика, № 61, с. 11-16 (2025)

На примере современных цифровых CTD-зондов кратко рассмотрен косвенный метод измерения в морской среде скорости звука по данным датчиков температуры, давления и электропроводности. При подключении зондов к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ) (ноутбуку) программно осуществляется чтение карт памяти зондов и обработка накопленных необработанных значений гидрологических параметров. Для расчетов скорости звука по данным CTD-зондов используют различные алгоритмы и формулы, например, алгоритмы рабочей группы 51 ЮНЕСКО (1983 г.). Некоторые модели предлагают пользователю выбрать формулу расчета скорости звука, установить значение атмосферного давления. Цель работы – краткий обзор основных технических характеристик, алгоритмического обеспечения и погрешности оценки скорости звука по данным CTD-зондов.

Инюкина А.М., Камышев И.В., Шейнман Е.Л. «Разработка инструмента формирования кадров отображения гидроакустических комплексов» Гидроакустика, № 61, с. 17-25 (2025)

Представлен результат разработки инструмента проектирования кадров отображения гидроакустических комплексов, позволяющего в диалоговом режиме формировать различные варианты кадров отображения из отдельных заготовленных блоков библиотеки программ индикации и управления (виджетов). Инструмент формирования кадров отображения включает в себя: библиотеку унифицированных фрагментов, инструмент компоновки кадров отображения, инструмент стыковки кадров отображения и функционального обеспечения гидроакустических средств и справочную систему. Разработанный инструмент формирования индикаторных картин позволяет сократить время разработки кадров отображения информации гидроакустических комплексов и их программного обеспечения.

Консон А.Д., Волкова А.А. «Влияние размеров вертикальной антенны на эффективность пространственной локализации источника широкополосного сигнала» Гидроакустика, № 61, с. 26-37 (2025)

Рассмотрена применимость существующих методов пространственной локализации источника широкополосного сигнала для вертикально стратифицированной океанической среды в зависимости от вертикальных размеров многоэлементной антенны. Выделены три основных метода решения задачи. Метод, применимый для малоразмерной антенны (единицы метров), не дает четкого результата в виде фокального пятна, хотя допускает определение глубины погружения источника. Метод Matched-field processing допускает решение задачи локализации источника широкополосного сигнала при вертикальном размере антенны не менее 10% ширины подводного звукового канала при больших отношениях сигнал/помеха. Исследовано влияние вертикальных размеров антенны на эффективность метода консолидированной обработки сигнала для пространственной локализации источника шумового широкополосного сигнала в океане с использованием вертикально развитой многоэлементной антенны. Установлено существование нижнего предела вертикального размера антенны, при котором возможна пространственная локализация источника. На конкретном примере подводного звукового канала шириной 2000 м определено, что высота антенны должна составлять не менее 60 м.

Демьянюк Д.Н., Ермошкин Д.С., Малевинский Д.Д., Щекотихин Н.И. «Конструктивные особенности проектирования приборной секции геленаполненной сейсмокосы морского геофизического комплекса» Гидроакустика, № 61, с. 38-45 (2025)

Рассматриваются конструктивные особенности проектирования приборной секции геленаполненной сейсмокосы морского геофизического комплекса. В конструкции приборной секции реализованы новые технические решения, которые позволили уменьшить уровень шумов, обеспечить нейтральную плавучесть. Кроме того, в конструкции использованы отечественные канаты и гель для заполнения оболочки. В конструкции приборной секции использована унифицированная втулка, что позволило эффективно произвести установку приемников, также данная конструкция исключает возможность перемещения геля внутри секции, тем самым уменьшая уровень внутренних шумов. Результаты экспериментальных исследований показали, что технические характеристики разработанной приборной секции сопоставимы с импортным аналогом фирмы Sercel.

Ясников А.И., Попов В.А. «Гидроакустические комплексы иностранных подводных лодок, имеющие режим гидролокации: обзор по материалам зарубежной печати» Гидроакустика, № 61, с. 46-52 (2025)

Рассмотрены основные гидроакустические комплексы подводных лодок военно-морских сил зарубежных стран, имеющие в своем составе режим гидролокации. Постоянное снижение шумности подводных лодок усложняет решение противолодочных задач с использованием только режима шумопеленгования. В настоящее время для поиска и обнаружения подводных лодок зарубежными военно-морскими силами на своих подводных лодках все чаще применяется режим активной гидролокации.

Костеев Д.А., Львов А.В., Поляков А.С., Салин М.Б., Травин Р.В. «Экспериментальная апробация алгоритма классификации гидроакустических сигналов с применением машинного обучения и мультитейперного анализа на примере речного судоходства» Гидроакустика, № 61, с. 53-65 (2025)

Классификация источников звука по шуму является актуальной задачей для различных приложений. Прогресс последних лет в данной области связан с широким распространением машинного обучения, в частности искусственных нейронных сетей. В данной работе рассматривается применение оригинального алгоритма классификации акустического шума, создаваемого маломерными плавсредствами и речным судоходством, с учетом приема направленными гидроакустическими антеннами. Алгоритм классификации выполнен двумя разными способами: первый основан на использовании полносвязанной нейронной сети прямого распространения, а второй – метод градиентного бустинга на деревьях решений. В обоих случаях применению классификаторов предшествует выполнение мультитейперного анализа и вычисление спектральных признаков сигнала как основы дальнейшей обработки. Представлено описание эксперимента, описание алгоритма, результаты его апробации и сравнения двух вариантов.

Лисс А.Р. «Проектирование цифровых гидроакустических комплексов: технология открытых систем» Гидроакустика, № 61, с. 66-80 (2025)

Рассматривается эволюция аппаратно-программных средств цифровой обработки гидроакустической информации в период 1970–2020 гг. и развитие технологии проектирования цифровых вычислительных комплексов (ЦВК) – от уникальных образцов корабельных электронно-вычислительных машин (ЭВМ) до унифицированных аппаратно-программных платформ открытого типа. Приводятся сведения об архитектуре нескольких поколений цифровых гидроакустических комплексов (ГАК) – от первых цифровых систем вторичной обработки и управления в составе ГАК 1970-х гг. до полностью программируемых цифровых систем последнего поколения, выполняющих параллельную обработку гидроакустических сигналов от многоканальных антенн ГАК последнего поколения.

Попович В.В., Степанов В.К., Чиров Д.В. «Система гидроакустического моделирования на основе интеллектуальной геоинформационной системы» Гидроакустика, № 61, с. 81-94 (2025)

Представлены некоторые теоретические положения и результаты моделирования процессов распространения звука в морской среде с использованием интеллектуальных географических информационных систем (ИГИС). Технологии ИГИС открыли широкий спектр возможностей для реализации системы гидроакустического моделирования (СГАМ). Прежде всего, это легкий доступ к огромному объему геопространственных данных, характеризующих морскую среду, интуитивно понятный и гибкий визуальный интерфейс и открытая интеллектуальная подсистема для моделирования в реальном времени, основанная на сценарном подходе и образующая ядро СГАМ. В системе моделирования используются расчетные модели потерь при распространении гидроакустических сигналов, оценок эффективности пассивных, активных (моностатических и мультистатических) гидроакустических средств, а также средств, реализующих алгоритмы согласованной со средой обработки сигналов. Базовыми для всех расчетных акустических моделей являются волновая модель, реализованная на основе алгоритма решения псевдодифференциального параболического уравнения, а также модель, реализующая метод лучевого приближения. Базовые модели обеспечивают расчет акустического поля в двумерно-неоднородной подводной среде. Процесс моделирования распространения звука проходит под управлением интеллектуальной подсистемы, использующей экспертные знания в расчетных алгоритмах.

Войтов А.А. «Гидролокатор бокового обзора – эффективное средство освещения ледовой обстановки» Гидроакустика, № 61, с. 95-111 (2025)

Для освещения ледовой обстановки при поиске полыней в Арктических льдах на подводных лодках (ПЛ) Военно-Морского Флота (ВМФ) России длительное время использовался гидролокатор упреждающего обзора (ГУО). В 2012 г. был создан, установлен на ПЛ ВМФ и прошел экспериментальную отработку в Арктике гидролокатор бокового обзора (ГБО), предназначенный для поиска полыней при плавании ПЛ подо льдом. Полученные результаты испытаний в реальных условиях Арктического льда подтвердили эффективность ГБО для поиска полыней в широкой полосе. В статье раскрыты особенности построения гидролокатора бокового обзора для эффективного освещения ледовой обстановки в обеспечение безопасного всплытия ПЛ среди льдов и предупреждения столкновения с многолетним паковым льдом. Показано, что для обнаружения полыней используется метод акустического контраста, а по гидролокационному изображению (ГЛИ) полыньи можно определить наличие льда на ее поверхности.