Родионов А.Ю., Власов А.А., Кузин Д.А., Бобров В.В., Кирьянов А.В., Гребенюк И.В. «Нейросетевое распознавание сигнальных созвездий M-QAM типа в магнитно-индукционном подводном канале связи» Морские интеллектуальные технологии, № 4-4, с. 69-76 (2025)

Представлен анализ возможностей применения нейросетевого распознавания сигнальных созвездий M-QAM магнитно-индуктивной связи для межсредных коммуникационных систем, включая подводные робототехнические комплексы. Рассмотрены особенности распространения магнитного поля в морской воде, включая его устойчивость к внешним воздействиям и помехам. Проведен эксперимент с использованием малогабаритных ферритовых антенн низкочастотного диапазона и систем связи на основе многочастотных сигналов OFDM с различными видами цифровой модуляции M-QAM. Отмечены преимущества магнитно-индуктивной связи в условиях ограничений традиционных радиочастотных и гидроакустических технологий, таких как скрытность сигнала, стабильность канала и отмечается возможность передачи данных в разнородных средах (вода–воздух). Рассмотрены особенности ферритовых антенн, усилительных каскадов для них и пути повышения эффективности подобных комплексов. Обучена сверточная нейронная сеть, способная классифицировать три типа цифровой модуляции по их сигнальным созвездиям при общей точности распознавания 97.71%, что позволяет оперативно подстраиваться под помеховые условия в магнитноиндуктивном канале связи.

Родионов А.Ю., Кирьянов А.В., Гребенюк И.В., Пестов Д.А. «Результаты оценки погрешности гидроакустической навигационной системы с короткой базой в прибрежной зоне» Морские интеллектуальные технологии, № 4-4, с. 77-82 (2025)

Рассматривается вопрос оценки погрешности позиционирования подводных аппаратов при проектировании гидроакустической навигационной системы для прибрежных акваторий. На основе анализа сценария применения предлагается использовать навигационную систему с короткой базой системы. Проведены расчеты погрешности позиционирования для различных дистанций до аппарата. Исходя из полученных результатов для повышения точности позиционирования предложено использовать дополнительный гидроакустический маяк ответчик. Ключевые слова: гидроакустическая навигация и связь, навигационная система с короткой базой, позиционирование подводных аппаратов