Машошин А.И., Мельканович В.С. «Исследование аспектов практического применения векторно-скалярного приёмника в режиме шумопеленгования» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 4-14 (2025)

Целью работы является рассмотрение аспектов практического применения комбинированных (векторно-скалярных) приёмников (КП) в распределённых гидроакустических системах подводного наблюдения при их функционировании в режиме шумопеленгования. Оценена помехоустойчивость КП в изотропном поле помех. Осуществлён выбор наиболее информативного частотного диапазона для обнаружения малошумных подводных объектов (МПО). Оценены ширина характеристики направленности КП и среднеквадратическая погрешность пеленгования локального источника при применении алгоритмов пространственной обработки Бартлетта и Кейпона. Приведён алгоритм обнаружения и классификации МПО, основанный на обнаружении и анализе вально-лопастных звукорядов дискретных составляющих в инфразвуковом диапазоне частот. Показано, что этот алгоритм также позволяет обнаруживать МПО при воздействии на вход КП шумов посторонних объектов. Рассмотрен алгоритм обнаружения МПО в звуковом диапазоне частот в условиях воздействия на вход КП мощной локальной помехи, заключающийся в корректировке спектрально-корреляционной матрицы сигналов на выходе приёмных каналов КП путём уменьшения значения её старшего собственного числа.

Трусенкова О.О., Лобанов В.Б., Ладыченко С.Ю., Каплуненко Д.Д., Чанг К.И. «Статистический анализ данных измерений на глубоководной автономной буйковой станции в центральной части Японского моря» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 15-30 (2025)

Выполнен статистический анализ уникальных данных, полученных на глубоководной автономной буйковой станции (АБС), установленной в центральной части Японского моря к северо-востоку от поднятия Ямато на глубине 3375 м в период с 22 апреля 2014 г. по 13 апреля 2015 г. Выводы о динамике вод сделаны по косвенным данным – глубине и наклону приборов, жестко укрепленных на тросе, отклонявшемся от вертикали под воздействием течений. Пространственная картина течений рассматривалась по данным спутниковой альтиметрии и спутниковым изображениям в инфракрасном диапазоне. Масштабы временной изменчивости в термоклине оценены по вейвлет-спектру температуры, а для всей толщи вод - по совместному вейвлет-спектру глубины и температуры. Поведение АБС претерпело резкое изменение через три месяца после постановки. Если в начальный период были характерны слабо выраженные колебания глубины приборов, то 28 июля 2014 г. произошел переход к значительным вертикальным смещениям, по-видимому, связанным с интенсификацией воздействия течений при уменьшении плавучести АБС в придонном слое. Переход сопровождался скачками глубины приборов до 80 м за несколько часов. В дальнейшем происходили согласованные колебания глубины приборов с размахом до 50–100 м, а в конце марта–начале апреля 2015 г. – до 150–250 м. Процессы на масштабах 8–13 сут. протекали в верхнем и глубинном слоях, в основном независимо, а в апреле 2015 г. согласованно, причем 4–7 апреля через точку АБС прошел крупный антициклонический вихрь, затронувший всю толщу вод. В январе 2015 г. наблюдались квазиинерционные колебания вплоть до глубинного слоя, что объясняется сильным ветром в этот период, интенсивным конвективным перемешиванием и воздействием динамических структур синоптического масштаба. Выявлен положительный тренд придонной температуры воды.

Матвиенко Ю.В., Хворостов Ю.А., Каморный А.В. «Экспериментальные исследования работы скалярно-векторного приемника звука в режимах обнаружения и пеленгования источника подводного шума» Подводные исследования и робототехника, № 3, с. 31-39 (2025)

Описан эксперимент в мелководной акватории по приему сигналов движущегося подводного источника шумовых сигналов скалярно-векторным приемником, размещенным на борту стационарной донной станции. Проанализированы отношения сигнал/помеха в векторных и скалярном каналах приемника на различных дальностях источника. Отмечены существенно различные уровни анизотропной помехи в каналах приемника и возможность достижения выигрыша в 6–10 дБ в отношении сигнал/помеха векторным каналом с минимальными значениями действующей анизотропной помехи относительно скалярного канала. Выполнен анализ углового прихода энергии шумоизлучения источника в течение его движения, показана возможность разделения дополнительных объектов шумоизлучения в контролируемой акватории и по угловому положению и составу излучаемого спектра.