Машошин А.И., Мельканович В.С. «Исследование аспектов практического применения векторно-скалярного приёмника в режиме гидролокации» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 22-30 (2025)

Целью работы является рассмотрение аспектов практического применения комбинированных (векторно-скалярных) приёмников (КП) в режиме гидролокации в распределённых гидроакустических системах подводного наблюдения. Показано: обнаруживать малошумные подводные объекты (МПО) в режиме гидролокации целесообразно в диапазоне 1,5–2,0 кГц; для обнаружения МПО должны применяться длинные тональные зондирующие сигналы и сложные сигналы, построенные на кодах Костаса; алгоритм обнаружения эхосигналов должен одновременно обнаруживать сигналы приборов помех и других сильно шумящих объектов и осуществлять их подавление, причём все процедуры, включая обнаружение и подавление, должны осуществляться на интервале длительности эхосигнала; обнаружение эхосигналов целесообразно осуществлять одновременно с использованием линейного алгоритма Бартлетта, обеспечивающего наибольшую помехоустойчивость при обнаружении слабых сигналов, и адаптивного алгоритма Кейпона, обладающего свойством сверхразрешения; подавление сильных локальных сигналов, маскирующих эхосигналы, целесообразно осуществлять с использованием известного компенсационного алгоритма с учётом замены накопления корреляционных матриц во времени на накопление по частоте.

Щуров В.А., Ткаченко Е.С., Ляшков А.С., Щеглов С.Г. «Энергетические процессы в простом вихре акустической интенсивности» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 31-39 (2025)

На основе анализа экспериментальных данных исследуется акустическое поле тонального сигнала частотой 88±1 Гц в условиях мелкого моря в дальнем поле движущегося источника. В когерентном акустическом поле с помощью шестнадцатиканальной системы, состоящей из четырех комбинированных приемников, наблюдается динамика движения акустической энергии в области вихря вектора интенсивности, вызванного дислокацией фазового фронта. Вихрь, возникающий при скачке фазы, равном ±2π, называем простым. Интерференционные процессы в вихре порождают прямые потоки, проходящие через вихрь, и обратные вихревые потоки энергии, которые интерферируют с прямыми потоками и покидают вихрь. Замкнутых потоков энергии в вихре нет.

Горшонков А.С., Костылев К.А., Салин М.Б., Усачева И.А. «Акустическая диагностика состояния конструкции при воздействии гидростатического давления» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 51-62 (2025)

Cтатья посвящена разработке и верификации метода оценки виброакустических характеристик подводных аппаратов, находящихся под воздействием внешнего гидростатического давления. При эксплуатации глубоководных сооружений и оборудования, таких как водолазные камеры и подводные конструкции, особую важность приобретает контроль их технического состояния для обеспечения надёжности, безопасности и долговечности. Представленный подход основан на использовании конечноэлементного моделирования для анализа изменений жесткости и акустических характеристик конструкций, обусловленных возникновением напряженно-деформированного состояния под нагрузкой. В работе выполнена проверка методики на примере модели герметичной цилиндрической оболочки, подвергающейся регулируемым нагрузкам в камере высокого давления для имитации глубоководной среды. Результаты демонстрируют возможность выявления признаков изменения структурной целостности и оценки степени повреждений через спектральный анализ акустического излучения. Предложенный подход обладает потенциалом для неразрушающего контроля и может применяться для диагностики как отдельных элементов конструкций, так и комплексных систем, что расширяет его практическое использование в подводной технике и гражданском строительстве.

Молчанов П.А., Малашенко А.Е. «Мультистатическая обработка в режиме гидролокации» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 63-67 (2025)

Современные технические решения, применяемые в автономных быстро развертываемых гидроакустических станциях, позволяют оперативно создавать контролируемые морские зоны и рубежи в сложных гидролого-акустических условиях с применением группы станций с совместной обработкой гидроакустической информации в мультистатическом режиме. Выигрыш от применения мультистатической системы обычно рассматривают в режиме шумопеленгования, а в режиме гидролокации рассматривается только выигрыш от бистатической локации. Однако применение мультистатической обработки в режиме гидролокации дает выигрыш как в увеличении вероятности обнаружения и распознавания объекта наблюдения, так и в точности определения его комплексных параметров движения. В статье рассматривается этот эффект на примере автономных (или кабельных) гидроакустических станций со звукопрозрачными приемными антеннами цилиндрического типа. Достигаемое при мультистатической обработке информации увеличение вероятности обнаружения и точности определения комплексных параметров движения объекта наблюдения в контролируемой зоне может быть использовано как для снижения требований к эффективности гидроакустических станций (за счет уменьшения числа элементов приемной антенны), так и для уменьшения потребляемой мощности станции за счет сокращения времени гидроакустической информации накопления.

Каменев С.И. «Методы и средства измерения кинематических характеристик акустических волноводов» Подводные исследования и робототехника, № 4, с. 77-83 (2025)

Рассматриваются методы и средства измерения кинематических характеристик акустического волновода - таких, как фазовая и групповая скорости, а также инвариант пространственно-частотной структуры акустического поля, предложенный в работах С.Д. Чупрова. В настоящее время активизировались работы по использованию и уточнению последнего применительно к таким задачам гидроакустики, как обнаружение слабых сигналов, оценка расстояния до источника и др. Обсуждаются результаты модельных и натурных экспериментов по оценке кинематических характеристик волновода с помощью таких средств, как акустические интерферометры, вертикальные антенны и векторные приёмники. Технические средства разработаны в отделе технических средств исследования океана ТОИ ДВО РАН.